SFC51功能块的使用说明

1 SFC 51简介1．1 程序功能介绍通过系统功能SFC 51 "RDSYSST" (读取系统状态)，可以读取系统状态列表或部分系统状态列表，例如指示灯状态，序列号，从站状态等等。

调用SFC 51时，通过将值“1”赋给输入参数REQ来启动读取。

如果可以立即读取系统状态，则SFC将在BUSY输出参数中返回值0。

如果BUSY包含值1，则尚未完成读取功能。

表1 SFC51参数说明参数描述REQ输入参数REQ = 1：启动处理SSL_ID输入参数将要读取的系统状态列表或部分列表的ID号INDEX输入参数部分列表中对象的类型或编号。

RET_VAL输出参数如果执行SFC时出错，则RET_VAL参数将包含错误代码。

BUSY输出参数TRUE：尚未完成读取。

SSL_HEADER输出参数LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的数据记录的长度。

•如果仅读取了SSL列表的标题信息，则N_DR包含属于它的数据记录数。

•否则，N_DR包含传送到目标区域的数据记录数。

DR输出参数SSL列表读取或SSL部分列表读取的目标区域：•如果仅读取了SSL列表的标题信息，则不能评估DR的值，而只能评估SSL_HEADER的值。

•否则，LENTHDR和N_DR的乘积将指示已在DR中输入了多少字节。

2 读取CPU指示灯可以通过SFC 51读取CPU的指示灯状态，使用的SSL_ID参数为16#74（16#19）读取全部指示灯状态或者16#174（16#119）读取单个指示灯状态2.1 编程首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的指示灯状态结果图1 创建DB1，存放读取结果打开OB1,在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）图2 创建名为length的结构变量双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：图3 创建length的结构变量的两个word成员编写SFC51程序：CALL "RDSYSST"REQ :=TRUE图4 创建DB1，存放读取结果打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）图5 创建名为length的结构变量双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：图6 创建length的结构变量的两个word成员编写SFC51程序：CALL "RDSYSST"REQ :=TRUESZL_ID :=W#16#294 //读取从站是否存在INDEX :=W#16#1RET_VAL :=MW0BUSY :=M2.0SZL_HEADER:=#lengthDR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中为每个DP从站(16 x 8 = 128)保留一位，地址为Address 1的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 1位中, 地址为Address 3的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 3位中,依次类推。

西门子S7-400H冗余PLC系统信息诊断刘二龙【摘要】简要介绍西门子S7-400H冗余PLC系统,并具体阐述了两个互为冗余PLC的主备运行信息、电池信息、冗余Profibus-DP网络信息和Y-LINK下属Profibus-DP网络信息的诊断.S7-400H系列冗余PLC在核电站环吊、干熄焦提升机等高可靠性控制要求场合,能较好地满足功能要求,冗余设计大大提高不间断运行时间,而对冗余PLC相关信息进行诊断并在上位机进行显示,可显著减少故障排查时间,利于快速恢复系统运行.【期刊名称】《山西冶金》【年(卷),期】2016(039)006【总页数】4页(P117-119,124)【关键词】S7-400H;冗余系统;Y-LINK;信息诊断【作者】刘二龙【作者单位】太原重工股份有限公司技术中心,山西太原030024【正文语种】中文【中图分类】TP273德国西门子（SIEMENS）公司生产的S7系列PLC，由于其性能强大、质量可靠，在我国应用较为广泛，在冶金、化工、能源等很多领域都有所涉及。

S7-400H系列冗余PLC作为S7系列PLC中的高端存在，被广泛应用于有高可靠性或不间断性要求的最高等级控制需求场合中，例如核电站环吊、干熄焦提升机等。

S7-400H冗余PLC系统，通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的不间断工作，通过部件冗余实现系统的高可靠性，避免由于单个CPU故障造成系统瘫痪，无扰动切换，不会丢失任何信息。

1.1 S7-400H冗余PLC系统架构S7-400H系统的冗余架构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。

这包括了冗余的CPU、供电模块和用于冗余CPU通信的同步模块。

根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模块IM153-2等。

1.2 S7-400H冗余PLC系统优点S7-400H冗余系统中两个CPU同时工作，互为主备，CPU没有切换时间。

SFC 51常用功能使用入门Getting Start about SFC 51 Functions摘要 SFC51提供了丰富的功能，可以用来读取CPU的指示灯状态，Profibus DP从站，CPU 硬件的序列号、存储卡序列号等等功能，本文为这些功能进行简要介绍。

关键词 SFC 51,SSL_IDKey Words SFC 51,SSL_IDIA&DT&BT Service & Support Page 2-16目录1 SFC 51简介 (4)1．1 程序功能介绍 (4)2 读取CPU指示灯 (5)3 读取Profibus DP从站 状态 (7)3.1 编程 (7)4读取CPU的序列号 (9)4.1 编程 (9)5 读取存储卡的序列号 (13)5.1 编程 (13)IA&DT&BT Service & Support Page 3-161 SFC 51简介1．1 程序功能介绍通过系统功能SFC 51 "RDSYSST" (读取系统状态)，可以读取系统状态列表或部分系统状态列表，例如指示灯状态，序列号，从站状态等等。

调用SFC 51时，通过将值“1”赋给输入参数REQ来启动读取。

如果可以立即读取系统状态，则SFC将在BUSY输出参数中返回值0。

如果BUSY包含值1，则尚未完成读取功能。

表1 SFC51参数说明参数描述REQ 输入参数REQ = 1：启动处理SSL_ID 输入参数将要读取的系统状态列表或部分列表的ID号INDEX 输入参数部分列表中对象的类型或编号。

RET_VA L 输出参数如果执行SFC时出错，则RET_VAL参数将包含错误代码。

BUSY 输出参数 TRUE：尚未完成读取。

SSL_HE ADER 输出参数LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的数据记录的长度。

• 如果仅读取了SSL列表的标题信息，则N_DR包含属于它的数据记录数。

DP诊断功能块说明附录4:SIMATIC S7的DP诊断功能块说明应⽤PROFIBUS-DP和SIMATIC S7诊断评估远程组态时，⽤户程序可以使⽤两个不同的S7功能块。

如果除了诊断概要外还需要有关总线节点上错误和故障的详细信息，请使⽤功能块FB125。

功能块FC125是⼀个简化版本，它只提供有关“哪些总线节点上发⽣故障或者错误”的信息（诊断概要）。

该功能块不能显⽰详细的信息。

1 FB125和FC125的应⽤领域FB125和FC125可⽤于下列集成的DP接⼝和外部DP接⼝：CPU 313C-2 DPCPU 314C-2 DPCPU 315-2 DP（从6ES7 315-2AF02-0AB0起）CPU315-2DP（仅适⽤于6ES7 315-2AF01-0AB0）：不能使⽤FC125FB125不能通过Start/RESET检测到有故障的从站CPU 316-2 DPCPU 318-2 DPC7-626 DP（从6ES7 626-2AG01-0AE3起）C7-633 DP和C7-634 DPSINUMERIK840D带有集成的CPU315-2 DP（6ES7 315-2AF01-0AB0）：不能使⽤FC125FB125不能通过Start/RESET检测到有故障的从站SINUMERIK 840DI，带有集成的CPU315-2 DP（6ES7315-2AF03-0AB0）CPU 41x-2/3/4DPCP 443-5IM467和IM467 FOWIN ACWIN LC不适⽤于CP 342-52 FB125诊断功能块FB125通过中断驱动来诊断出错和故障的DP从站。

如果从站出现故障，则显⽰详细的故障原因诊断信息（插槽或模块编号、模块状态、通道编号、通道故障）。

通过单独的诊断，可以读取和解释任何DP从站的诊断信息。

诊断概要给出已组态的、现存的、出错的和发⽣故障的DP从站信息。

当DP/ASI-Link⽤作DP从站时，FB125诊断功能块还能提供下级ASI总线系统的信息。

1 SFC 51简介1．1 程序功能介绍通过系统功能SFC 51 ”RDSYSST" (读取系统状态),可以读取系统状态列表或部分系统状态列表，例如指示灯状态，序列号，从站状态等等.调用SFC 51时，通过将值“1”赋给输入参数REQ来启动读取。

如果可以立即读取系统状态，则SFC将在BUSY输出参数中返回值0.如果BUSY包含值1，则尚未完成读取功能。

表1 SFC51参数说明参数描述REQ输入参数REQ = 1：启动处理SSL_ID输入参数将要读取的系统状态列表或部分列表的ID号INDEX输入参数部分列表中对象的类型或编号。

RET_VAL输出参数如果执行SFC时出错，则RET_VAL参数将包含错误代码。

BUSY输出参数TRUE：尚未完成读取.SSL_HEADER输出参数LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的数据记录的长度.•如果仅读取了SSL列表的标题信息，则N_DR包含属于它的数据记录数.•否则，N_DR包含传送到目标区域的数据记录数。

DR输出参数SSL列表读取或SSL部分列表读取的目标区域:•如果仅读取了SSL列表的标题信息，则不能评估DR的值，而只能评估SSL_HEADER的值。

•否则，LENTHDR和N_DR的乘积将指示已在DR中输入了多少字节.2 读取CPU指示灯可以通过SFC 51读取CPU的指示灯状态,使用的SSL_ID参数为16＃74(16#19）读取全部指示灯状态或者16＃174（16＃119）读取单个指示灯状态2.1 编程首先需要创建一个数据块,用来存放读取出来的指示灯状态结果图1 创建DB1，存放读取结果打开OB1,在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）图2 创建名为length的结构变量双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：图3 创建length的结构变量的两个word成员编写SFC51程序：CALL "RDSYSST”REQ ：=TRUE图4 创建DB1，存放读取结果打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）图5 创建名为length的结构变量双击length变量，进入结构变量成员定义,创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：图6 创建length的结构变量的两个word成员编写SFC51程序:CALL "RDSYSST”REQ :=TRUESZL_ID :=W＃16#294 //读取从站是否存在INDEX ：=W＃16#1RET_VAL ：=MW0BUSY :=M2.0SZL_HEADER:=#lengthDR :=P#DB1。

SM331 7KF02 诊断SM3317KF02接三线制PT100，想做个诊断，比如如果断线或热电阻坏掉，计时诊断并反馈到触摸屏上!诊断程序如何做呢？最佳答案SM3317KF024个通道组中的8点输入可编程诊断和诊断中断可以在STEP7中对通道组0和通道组1的硬件中断进行编程。

但是，仅为通道组的第一个通道（即通道0或通道2）设置硬件中断。

可以结合模拟量输入模块的短线诊断设置和调用SFC51利用诊断中断组织块OB82中的内容，利用DB13块进行在线监视或把诊断信息发送到触摸屏上可以实时监控具体通道断线故障。

下面简单进行说明：第一，在SIMAITC管理器中打开你的项目的硬件组态界面，双击模块7KF02，选择“输入”（Inputs）选项，选择通道组如0-1（两个通道）为电阻测量，并注意模块量程卡要与设置一致。

选中“启用”（Enable）框中的“诊断中断”（DiagnosticInterrupt），如选中“诊断”（Diagnostics）选项中的0-1通道组中的“组中断”（GroupDiagnostics）和“检查线路断开”（withcheckforwirebreak），点击“确定”；然后双击CPU，选择“中断”（Interrupts）选项，可以看到CPU支持OB82（诊断中断处理组织块），硬件组态完成，保存编译，下载到CPU 中；第二，完成诊断程序。

OB82程序当在硬件组态中设定的诊断发生后执行，但OB82执行时可以通过它的临时变量0B82_MDL_ADDR读出产生诊断中断的模块的逻辑地址。

由于STEP7不能实时监控程序的执行。

在SIMATIC管理器中S7Program（1）下插入一个STLSource文件STLSource（1）。

打开OB1，依次打开左边“库”（Libraries）/StandardLibraries“（标准库）/SystemFunctionBlocks”（系统功能块）下找到SFC51“RDSYSSTDIAGNSTC”，按F1键，出现SFC51在线帮助信息，在帮助信息的最底部点击“ExampleformodulediagnosticswiththeSFC51”,然后双击”STLSourceFile“，选中全部STLSource源程序复制到STLSources（1）中，编译保存，这时在Blocks（块）中生成OB81、O882、DB13和SFC51；打开OB82，对其中的程序做简单的修改，将19和20行的程序复制到go：后面，再进行保存，下载到CPU中；打开数据块DB13，在线监控，由于通道断线是一到来事件，所以诊断信息存储在COME 数组中，可以在触摸屏中设置调用DB13中COME数组的内容，就可以判断具体的通道电阻断线故障，如COME（9）=B#16#10，表示0通道断线。

测试SFC51的使用方法和记录数据的含义1. 测试条件：2. 测试内容测试测试SFC51的使用方法和SSL_ID=W#16#0071的记录数据的含义。

3. 测试过程SFC51（RDSYSST，读系统状态）是一个系统功能，通过该功能读出系统状态。

通过SSL_ID 指定想要读取的系统状态，INDEX指定读取的系统信息的类型或数量；本例中 SSL_ID=W#16#0071：表示读取H系统的当前信息。

INDEX：没有意义。

通过SFC51只有完整的数据记录被读取。

3.1建立一个DB块存储读取的信息。

LENTHDR:一个数据记录的长度，16BYTE。

N_DR:数据记录的数量。

3.2 在OB35中编写程序：3.3 程序和DB下装，将REQ端置1，开始读取系统信息，然后在线监视DB1的数据状态，读得结果如下：4. 测试结果LENTHDR：W#16#0010:表示一个数据记录是16个字节。

N_DR: W#16#0001表示只有一个数据记录。

以下是数据记录的具体含义：Redinf（DR[0] DR[1]=0012） 2 bytes Information about redundancyW#16#0011: Single H CPUW#16#0012: 1 of 2 H system含义：这两个字节表示的是组态信息，组态时插入400 h station，组态完成下装后，不管从站cpu处于stop，还是断电，该位都显示0012；如果组态时插入400 station，也就是将h cpu当作普通cpu使用时，显示0011。

本例中0012表示组态的是H station.Mwstat1（DR[2]=10 ） 1 byte Status byte 1Bit 0: reservedBit 1: reservedBit 2: reservedBit 3: reservedBit 4: H status of CPU in rack 0=0: standby CPU=1: master CPUBit 5: H status of CPU in rack 1=0: standby CPU=1: master CPUBit 6: reservedBit 7: reserved含义：该字节指示哪个机架中的cpu是主站，哪个是从站。

编号名称缩写功能SFC0 SET_CLK 设系统时钟SFC1READ_CLK读系统时钟SFC2SET_RTM运转时间准时器设定SFC3CTRL_RTM运转时间准时器启 / 停SFC4READ_RTM运转时间准时器读取SFC5GADR_LGC查问模板的逻辑开端地点SFC6 RD_SINFO读 OB启动信息SFC7 DP_PRAL 在 DP主站上触发硬件中止SFC9 EN_MSG 使能块有关、符号有关的和组状态的信息SFC10 DIS_MSG 严禁块有关的、符号有关的和组状态信息SFC11 DPSYC_FR同步 DP从站组SFC12 D_ACT_DP撤消和激活 DP从站SFC13 DPNRM_DG读 DP从站的诊疗数据（从站诊疗）SFC14 DPRD_DAT读标准 DP从站的连续数据SFC15 DPWR_DAT写标准 DP从站的连续数据SFC17 ALARM_SQ生成可确认的块有关信息SFC18ALARM_S 生成恒定可确认的块有关信息SFC19 ALARM_SC查问最后的 LAARM_SQ到来的事件信息的应答状态SFC20 BLKMOV 拷贝变量SFC21FILL初始化储存区SFC22 CREAT_DB生成 DBSFC23 DEL_DB 删除 DBSFC24 TEST_DB 测试 DBSFC25 COMPRESS压缩用户内存SFC26 UPDAT_PI 刷新过程映像输入表SFC27 UPDAT_PO刷新过程映像输出表SFC28 SET_TINT 设置日时钟中止SFC29 CAN_TINT 撤消日时钟中止SFC30 ACT_TINT 激活日时钟中止SFC31 QRY_TINT 查问日时钟中止SFC32 SRT_DINT 启动延时中止SFC33 CAN_DINT撤消延时中止SFC34 QRY_DINT查问延时中止SFC35 MP_ALM 触发多 CPU中止SFC36 MSK_FLT 障蔽同步故障SFC37 DMSK_FLT排除同步故障障蔽SFC38 READ_ERR读故障存放器SFC39 DIS_IRT严禁新中止和非同步故障SFC40 EN_IRT使能新中止和非同步故障SFC41 DIS_AIRT 延缓高优先级中止和非同步故障SFC42 EN_AIRT 使能高优先级中止和非同步故障SFC43 RE_TRIGR再触发循环时间监控SFC44 REPL_VAL传递代替值到累加器1SFC46STP使CPU进入停机状态SFC47WAIT延缓用户程序的履行SFC48 SNC_RTCB同步子时钟SFC49 LGC_GADR查问一个逻辑地点的模块槽位的属性SFC50 RD_LGADR查问一个模块的所有逻辑地点SFC51RDSYSST 读系统状态表或部分表SFC52 WR_USMSG向诊疗缓冲区写用户定义的诊疗事件SFC54RD_PARM读取定义参数SFC55WR_PARM写动向参数SFC56 WR_DPARM写默认参数SFC57 PARM_MOD为模块指派参数SFC58 WR_REC 写数据记录SFC59 RD_REC 读数据记录SFC60 GD_SND 全局数据包发送SFC61 GD_RCV 全局数据包接收SFC62CONTROL查问通信的连结状态SFC63 AB_CALL 汇编代码块SFC64 TIME_TCK 读系统时间SFC65 X_SEND 向当地 S7 站以外的通信伙伴发送数据SFC66 X_RCV接收当地S7站以外的通信伙伴发送的数据SFC67 X_GET读取当地S7站以外的通信伙伴的数据SFC68 X_PUT写数据到当地S7 站以外的通信伙伴SFC69X_ABORT 中止与当地 S7 站以外的通信伙伴已成立的连结SFC72 I_GET读取当地S7站内的通信伙伴的数据SFC73 I_PUT写数据到当地S7 站内的通信伙伴SFC74 I_ABORT 中止现与当地S7 站内的通信伙伴已成立的连结SFC78 OB_RT确立OB的程序运转时间SFC79SET置位输出范围SFC80RSET复位输出范围SFC81UBLKMOV不中断拷贝变量SFC82 CREA_DBL在装载储存器中生成DB块SFC83 READ_DBL读装载储存器中的DB块SFC84 WRIT_DBL写装载储存器中的DB块SFC87 C_DIAG实质连结状态的诊疗SFC90 H_CTRL H 系统中的控制操作SFC100 SET_CLKS设日期时间和日期时间状态SFC101RTM运转时间记时器SFC102 RD_DPARA读取预约义参数（从头定义参数）SFC103 DP_TOPOL辨别 DP主系统中总线的拓扑SFC104CiR控制CiRSFC105 READ_SI 读取动向系统资源SFC106 DEL_SI删除动向系统资源SFC107 ALARM_DQ生成可确认的块有关信息SFC108 ALARM_D 生成恒定可确认的块有关信息SFC126 SYNC_PI 同步刷新过程映像区输入表SFC127 SYNC_PO同步刷新过程映像区输出表SFC63“AB_CALL”仅在 CPU614中存在。

使用SFC51/SFB52/SFB54诊断PROFINET IO使用入门显示订货号1 解决方案1.1 项目介绍图 1 PROFINET IO网络拓扑，用于SFC51/SFB52/SFB54的诊断。

其中CPU319-3PN/DP用做IO控制器，SCALANCE X交换机和ET200S, ET200Eco作为IO设备进行连接。

图 1 PROFINET IO网络拓扑本例中使用到的主要硬件和软件如下：名称数量版本订货号CPU319-3PN/DP 1 V2.8 6ES7 318-3EL00-0AB0 SCALANCE X208 1 V4.0 6GK5 208-0BA10-2AA3 SCALANCE X201-3P IRT 1 V4.1 6GK5 201-3BH00-2BA3IM151-3 PN 1 V6.1 6ES7 151-3BA23-0AB0IM151-3 PN FOC 1 V4.0 6ES7 151-3BB21-0AB0PM-E 2 6ES7 138-4CA01-0AA02DO HF 2 6ES7 132-4BB01-0AB0ET200 eco PN 1 6ES7 142-6BG00-0AB0Step7 1 V5.4+SP51.2 硬件组态按照1.1中的硬件在Step7中进行组态。

然后分配设备名，下载组态数据到CPU319中，具体设置设备名以及完成PROFINET通讯，请参考网站下载中心《S7-300 PROFINET IO 通讯快速入门》72325620图 2 Step7的硬件组态其中，“Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线的100表示PROFINET总线的序号。

IO设备例如SCALACNE X和ET200上从1到5，表示PROFINET IO的设备号。

2 SFC51诊断2.1 介绍系统状态列表(SSL)用于描述可编程逻辑控制器的当前状态。

SSL的内容只能通过系统功能进行读取，而不能修改。

SFC51功能使用入门SFC 51是系列可编程控制器（PLC）的一种型号，它是由施耐德电气（Schneider Electric）公司开发的。

SFC 51广泛应用于自动化控制领域，具有多种功能和应用，本篇文章将对该控制器的功能和使用进行入门介绍。

一、概述SFC 51是一款高性能、高可靠性的控制器，具有多种功能和特点，适用于各种工业自动化系统。

它采用Modicon系列的PLC技术，具有强大的处理能力和灵活的扩展性。

SFC 51还支持多种通信协议，如以太网、Modbus、Profibus等，能够与其他设备进行联网沟通，实现数据共享和远程监控。

二、硬件结构SFC51的硬件结构包括主板、CPU、控制模块、通信模块、扩展模块等组成部分。

主板是控制器的核心，负责数据处理和指令执行；CPU是中央处理器，控制各个模块的运行；控制模块用于输入输出信号的连接，包括数字输入输出、模拟输入输出等；通信模块用于与外部设备进行通信，如连接计算机、触摸屏、传感器等；扩展模块可根据实际需求进行添加，例如扩展输入输出端口、模拟量输入输出等。

三、软件环境四、功能特点1.高性能处理能力：SFC51采用先进的处理器和硬件设计，具有快速的运算和响应能力，能够处理复杂的控制任务。

2.多种输入输出方式：SFC51支持数字输入输出、模拟输入输出等多种输入输出方式，可满足不同场景的需求。

3. 可靠的通信能力：SFC 51支持以太网、Modbus、Profibus等通信协议，可与其他设备进行联网通信，实现数据共享和远程监控。

4.灵活的扩展性：SFC51支持多种扩展模块，用户可根据实际需求进行添加，如扩展输入输出端口、模拟量输入输出等。

五、使用入门1.硬件连接：首先需要将SFC51的各个模块进行正确的连接，包括主板、CPU、控制模块、通信模块等。

2. 软件安装：在计算机上安装Unity Pro软件，并将其与SFC 51控制器进行连接。

3. PLC程序编写：使用Unity Pro软件创建一个新的项目，并编写PLC程序。

使用SFC51/SFB52/SFB54诊断PROFINET IO使用入门1 解决方案1.1 项目介绍图1 PROFINET IO网络拓扑，用于SFC51/SFB52/SFB54的诊断。

其中CPU319-3PN/DP用做IO控制器，SCALANCE X交换机和ET200S, ET200Eco作为IO设备进行连接。

图1 PROFINET IO网络拓扑本例中使用到的主要硬件和软件如下：1.2 硬件组态按照1.1中的硬件在Step7中进行组态。

然后分配设备名，下载组态数据到CPU319中，具体设置设备名以及完成PROFINET通讯，请参考网站下载中心《S7-300 PROFINET IO 通讯快速入门》72325620图2 Step7的硬件组态其中，“Ethernet(1):PROFINET-IO-Sys tem(100)”总线的100表示PROFINET总线的序号。

IO设备例如SCALACNE X和ET200上从1到5，表示PROFINET IO 的设备号。

2 SFC51诊断2.1 介绍系统状态列表(SSL)用于描述可编程逻辑控制器的当前状态。

SSL的内容只能通过系统功能进行读取，而不能修改。

换言之，部分列表是虚拟列表，只是在有特殊请求时由CPU的操作系统所创建。

SFC 51 “RDSYSST” 系统功能用于读取“系统状态列表” (简写为SSL)，部分列表或CPU 的SSL 列表摘录。

对于PROFINET IO，这些SSL包含了I/O 模块，PROFINET IO 主站系统或实际控制器的状态信息。

当选择所用的、特别是在一个中断或启动OB 中使用的SSL ID 时，必须注意的是SFC 仅能同步执行。

如果执行SFC 之后，Busy 位激活表明几个循环执行一次SFC，数据还没有完全读出，因此数据是无效的。

接收到的系统状态列表数据记录包括了诊断PROFINET IO 设备上的信息概览。

PN通信部分列表是虚拟列表，只是在有请求时由CPU的操作系统所创建。

为什么在电源关闭/打开或在DP标准从站返回后CPU 300/400 上的EXTF LED灯保持亮而不熄灭？在CPU启动时如何识别上次停机的事件并在程序中处理它(即使在完全复位之后)?当诊断缓冲区出现事件号530D 时，为何CPU S7-400 的IM 和/或CP 没有进入RUN 模式？CPU 伴随出错代码16#4578“STOP because of unknown opcode”停止为什么在整个系统显示订货号help, system attributes > Help on OBs" ∙ "Error OBs"∙"Settings for reporting system errors"以下ID 介绍了在CPU 的S7程序中 需要调用哪个组织块来进行错误处理： 11499205。

?00系列CPU 中的OB122中的出错评估已经改变显示订货号问题：从OB122的错误代码中能否识别出I/O 的访问错误是否已经出了好几次错？解答：有关I/O 访问错误的评估在400系列的CPU 中已经改变。

现在对于内存区(I/O 区域/过程映像)没有差别。

也就是说现在再也不会有发生多次的I/O 访问错误(错误代码 B#16#44 和 B#16#45)的消息。

所有I/O 访问错误都映射在错误代码B#16#42和B#16#43。

因此，再也不能根据OB 122的错误代码来计数I/O 访问错误发生的次数。

以下版本及更高的版本中有这样的改变：显示订货号Übersicht_Organisationsbausteine.pdf ( 8 KB )您可以在CPU 属性中的“Interrupts” 标签中看到哪些OBs 可以在您的CPU 中使能以及插入到STEP 7 项目中。

图. 01通过硬件组态中的菜单“Options > Report System Error...”，也可轻松添加错误处理OB。

OH1.2系统自诊断程序及故障码描述目录1，故障诊断灯（MIL）特征描述 2 2，故障码（SFC） 2 3，使用诊断跳接线诊断OH1.2系统 2 4，使用掌上电脑诊断OH1.2系统 3 安装软件和连接电脑 3 主菜单 4 系统故障码清除 5 数据流模式 5 点火系统测试模式 6 喷射器测试模式8 节气门测试模式8 排气放气阀控制测试模式9 UEGO测试模式9 喷射器清理18 路速管理（RSG）10 自适应模式11 5，系统故障码描述12 6，无SFC码时故障诊断22 钥匙打开/发动机停止，故障诊断灯（MIL）不亮22 ECM连接诊断线后不能通信23 在故障跳接线安装的情况下，故障诊断灯（MIL）不闪烁代码12位24 发动机起动但不运行25 动力不足28 发动机运转粗暴和/或震荡29 发动机无怠速31T6114系列B型天然气发动机使用保养说明书中已列举了一些典型的发动机故障症状，对其产生的原因和排除的方法作了详细的阐述。

OH1.2电控单元内部集成了故障自诊断功能，除进行上述常规的故障诊断外，还可以通过故障码快速地判断故障原因，有针对性地排除故障。

OH1.2故障自诊断系统功能强大，能诊断大多数与发动机控制相关的问题，通过故障指示灯能确定系统是否有故障及读出故障码（连接故障诊断线），使用电脑能进行发动机工作参数实时监控、执行器测试、故障码显示等。

1，故障指示灯（MIL）大多数影响车辆排放和驾驶性能的发动机故障，ECM控制系统会设置系统故障码（SFC），并触亮故障指示灯（MIL）。

故障指示灯（MIL）有下列功能：1、提醒驾驶员ECM或与其相关的元件有故障，驾驶员应尽快安排维修；2、它可以显示储存在ECM的SFC码（连接故障诊断线）。

当钥匙开关处于“ON”位置而发动机没有运转，指示灯应该变亮，这说明指示灯处于正常的工作状态。

如果这种情况下指示灯不亮，应尽可能把它修好。

一旦发动机启动或处于运行状态，指示灯应熄灭，若不能熄灭，则系统已出现故障码。

附录4:SIMATIC S7的DP诊断功能块说明应用PROFIBUS-DP和SIMATIC S7诊断评估远程组态时，用户程序可以使用两个不同的S7功能块。

•如果除了诊断概要外还需要有关总线节点上错误和故障的详细信息，请使用功能块FB125。

•功能块FC125是一个简化版本，它只提供有关“哪些总线节点上发生故障或者错误”的信息（诊断概要）。

该功能块不能显示详细的信息。

1 FB125和FC125的应用领域FB125和FC125可用于下列集成的DP接口和外部DP接口：•CPU 313C-2 DP•CPU 314C-2 DP•CPU 315-2 DP（从6ES7 315-2AF02-0AB0起）•CPU 315-2 DP（仅适用于6ES7 315-2AF01-0AB0）：不能使用FC125FB125不能通过Start/RESET检测到有故障的从站•CPU 316-2 DP•CPU 318-2 DP•C7-626 DP（从6ES7 626-2AG01-0AE3起）•C7-633 DP和C7-634 DP•SINUMERIK 840D带有集成的CPU315-2 DP（6ES7 315-2AF01-0AB0）：不能使用FC125FB125不能通过Start/RESET检测到有故障的从站•SINUMERIK 840DI，带有集成的CPU315-2 DP（6ES7 315-2AF03-0AB0）•CPU 41x-2/3/4 DP•CP 443-5•IM 467和IM 467 FO•WIN AC•WIN LC•不适用于CP 342-52 FB125诊断功能块FB125通过中断驱动来诊断出错和故障的DP从站。

如果从站出现故障，则显示详细的故障原因诊断信息（插槽或模块编号、模块状态、通道编号、通道故障）。

通过单独的诊断，可以读取和解释任何DP从站的诊断信息。

诊断概要给出已组态的、现存的、出错的和发生故障的DP从站信息。

第5章S7-400H系统信息及诊断在生产控制中，通常需要对S7-400H系统的信息和状态进行监控，例如监控CPU的主从状态、操作状态、DP从站与主站的通信状态等信息。

在程序中可以通过对状态的判断进行必要的操作，也可以将系统信息上传到HMI，便于操作及维护人员监控。

通过功能块可以将系统信息读出，下面介绍读取不同系统信息调用功能块的方法。

5.1利用SFC51(SSL-ID W#16#xy71)读出H系统信息SSL-ID (SYSTEM STATUS LIST)系统状态目录，利用SFC51可以读出在SSL-ID指定的PLC系统信息，当SSL-ID 等于W#16#0071时,表示需要读出S7-400H系统当前的状态，可以在OB1或循环中断组织块OB3X中调用，调用SFC51的例子如图5－1所示：图5－1 调用SFC51(SSL-ID W#16#0071)例子程序SFC51的参数解释如下，REQ ：为1是读取SZL_ID指定的系统信息，本例中M1.1为1时启动读请求。

SZL_ID ：指定需要读取的系统信息，本例为W#16#71，H系统当前状态。

INDEX ：本例中没有意义。

RET_VAL ：调用SFC51的状态字。

BUSY ：为1时表示读进程没有完成。

SZL_HEADER：输出系统信息存储的数据记录区号及长度，结构数据类型。

DR ：指定输出系统信息存储在CPU的地址区。

参数参数SZL_HEADER为一个结构数据，包括两个字，第一个字输出系统信息长度，例如W#16#10表示输出16个字节，第二个字输出存储系统信息的数据记录区，例如W#16#1表示数据记录区为1。

参数DR为存储系统信息的地址区，数据类型为指针，长度必须大于参数SZL_HEADER第一个字输出的信息长度。

本例中当M1.1为时，读取的系统信息存储在DB1.DBB4~DB1.DBB20 16个字节中。

用户可以对16个字节长度的系统信息进行分析和处理，系统信息内容如下：内容长度含义Redinf 2 bytes 冗余信息W#16#0011：单机 H CPU运行W#16#0012：H系统2备1运行Mwstat1 1 byte 状态字节1Bit 0：保留Bit 1：保留Bit 2：保留Bit 3：保留Bit 4：机架0中CPU的状态=0：从 CPU=1：主 CPUBit 5：机架1中CPU的状态=0：从 CPU=1：主 CPUBit 6：保留Bit 7：保留Mwstat2 1 byte 状态字节2Bit 0：同步连接状态 01：CPU 0 和CPU 1同步=0：不可能=1：可能Bit 1： 0Bit 2:：0Bit 3：保留Bit 4：=0：CPU没有在机架0=1：CPU在机架0上(冗余模式： bit 4 = 0)Bit 5：=0：CPU没有在机架1=1：CPU在机架1上(冗余模式： bit 5 = 0)Bit 6：保留Bit 7：主从切换是否从新使能=0：否=1：是Hsfcinfo 2 bytes SFC 90 "H_CTRL"状态字Bit 0：=0：从新使能没有激活=1：从新使能激活Bit 1：=0：从站Updating使能=1：从站Updating没有使能Bit 2：=0： Link-up 模式没有使能=1： Link-up 模式使能Bit 3：保留Bit 4：保留Bit 5：保留Bit 6：保留Bit 7：保留Bit 8：保留Samfehl 2 bytes 保留Bz_cpu_0 2 bytes CPU在机架0的模式W#16#0001：停止 (update)W#16#0002：停止 (reset memory)W#16#0003：停止(self-initialization)W#16#0004：停止(internal)W#16#0005：启动(cold restart)W#16#0006：启动(warm restart)W#16#0007：启动(hot restart)W#16#0008：运行(solo mode)W#16#0009：运行(redundant mode)W#16#000A：HOLD模式W#16#000B：LINK-UP模式W#16#000C：UPDATE模式W#16#000D：故障W#16#000E：自检测W#16#000F：没有开机Bz_cpu_1 2 bytes CPU在机架1的模式(与 bz_cpu_0相同)Bz_cpu_2 2 bytes 保留Cpu_valid 1 byte 信息变量 bz_cpu_0 和 bz_cpu_1有效性B#16#01： bz_cpu_0 有效B#16#02：bz_cpu_1 有效B#16#03: bz_cpu_0 和 bz_cpu_1 有效hsync_f 1 byte 连接质量的状态 (只有mwstat2 bit 0为1时有效)●Bit 0：上部插孔的同步模块光纤连接质量被限制●Bit 1：下部插孔的同步模块光纤连接质量被限制Bit 2 到 7： 05.2利用SFC51(SSL-ID W#16#xy75)读出H系统可切换DP从站的信息当SSL-ID 等于W#16#0C75时,表示需要读出S7-400H系统可切换DP从站（ET200M）的状态，SFC51可以在OB1或循环中断组织块OB3X中调用，调用SFC51的例子如图5－3所示：与读取SSL-ID W#16#xy71的方法相同，参数SZL_ID变成W#16#C75，参数INDEX为从站的诊断地址，例如从站诊断地址为8181，转换十六进制为W#16#1FF5。

第5章S7-400H系统信息及诊断在生产控制中，通常需要对S7-400H系统的信息和状态进行监控，例如监控CPU的主从状态、操作状态、DP从站与主站的通信状态等信息。

在程序中可以通过对状态的判断进行必要的操作，也可以将系统信息上传到HMI，便于操作及维护人员监控。

通过功能块可以将系统信息读出，下面介绍读取不同系统信息调用功能块的方法。

5.1利用SFC51(SSL-ID W#16#xy71)读出H系统信息SSL-ID (SYSTEM STATUS LIST)系统状态目录，利用SFC51可以读出在SSL-ID指定的PLC系统信息，当SSL-ID 等于W#16#0071时,表示需要读出S7-400H系统当前的状态，可以在OB1或循环中断组织块OB3X中调用，调用SFC51的例子如图5－1所示：SFC51的参数解释如下，REQ ：为1是读取SZL_ID指定的系统信息，本例中M1.1为1时启动读请求。

SZL_ID ：指定需要读取的系统信息，本例为W#16#71，H系统当前状态。

INDEX ：本例中没有意义。

RET_VAL ：调用SFC51的状态字。

BUSY ：为1时表示读进程没有完成。

SZL_HEADER：输出系统信息存储的数据记录区号及长度，结构数据类型。

DR ：指定输出系统信息存储在CPU的地址区。

参数参数SZL_HEADER为一个结构数据，包括两个字，第一个字输出系统信息长度，例如W#16#10表示输出16个字节，第二个字输出存储系统信息的数据记录区，例如W#16#1表示数据记录区为1。

参数DR为存储系统信息的地址区，数据类型为指针，长度必须大于参数SZL_HEADER第一个字输出的信息长度。

本例中当M1.1为时，读取的系统信息存储在DB1.DBB4~DB1.DBB20 16个字节中。

用户可以对16个字节长度的系统信息进行分析和处理，系统信息内容如下：内容长度含义Redinf 2 bytes 冗余信息W#16#0011：单机 H CPU运行W#16#0012：H系统2备1运行Mwstat1 1 byte 状态字节1Bit 0：保留Bit 1：保留Bit 2：保留Bit 3：保留Bit 4：机架0中CPU的状态=0：从 CPU=1：主 CPUBit 5：机架1中CPU的状态=0：从 CPU=1：主 CPUBit 6：保留Bit 7：保留Mwstat2 1 byte 状态字节2Bit 0：同步连接状态 01：CPU 0 和CPU 1同步=0：不可能=1：可能Bit 1： 0Bit 2:：0Bit 3：保留Bit 4：=0：CPU没有在机架0=1：CPU在机架0上(冗余模式： bit 4 = 0)Bit 5：=0：CPU没有在机架1=1：CPU在机架1上(冗余模式： bit 5 = 0)Bit 6：保留Bit 7：主从切换是否从新使能=0：否=1：是Hsfcinfo 2 bytes SFC 90 "H_CTRL"状态字Bit 0：=0：从新使能没有激活=1：从新使能激活Bit 1：=0：从站Updating使能=1：从站Updating没有使能Bit 2：=0： Link-up 模式没有使能=1： Link-up 模式使能Bit 3：保留Bit 4：保留Bit 5：保留Bit 6：保留Bit 7：保留Bit 8：保留Samfehl 2 bytes 保留Bz_cpu_0 2 bytes CPU在机架0的模式W#16#0001：停止 (update)W#16#0002：停止 (reset memory)W#16#0003：停止(self-initialization)W#16#0004：停止(internal)W#16#0005：启动(cold restart)W#16#0006：启动(warm restart)W#16#0007：启动(hot restart)W#16#0008：运行(solo mode)W#16#0009：运行(redundant mode)W#16#000A：HOLD模式W#16#000B：LINK-UP模式W#16#000C：UPDATE模式W#16#000D：故障W#16#000E：自检测W#16#000F：没有开机Bz_cpu_1 2 bytes CPU在机架1的模式(与 bz_cpu_0相同)Bz_cpu_2 2 bytes 保留Cpu_valid 1 byte 信息变量 bz_cpu_0 和 bz_cpu_1有效性B#16#01： bz_cpu_0 有效B#16#02：bz_cpu_1 有效B#16#03: bz_cpu_0 和 bz_cpu_1 有效hsync_f 1 byte 连接质量的状态 (只有mwstat2 bit 0为1时有效)●Bit 0：上部插孔的同步模块光纤连接质量被限制●Bit 1：下部插孔的同步模块光纤连接质量被限制Bit 2 到 7： 05.2利用SFC51(SSL-ID W#16#xy75)读出H系统可切换DP从站的信息当SSL-ID 等于W#16#0C75时,表示需要读出S7-400H系统可切换DP从站（ET200M）的状态，SFC51可以在OB1或循环中断组织块OB3X中调用，调用SFC51的例子如图5－3所示：与读取SSL-ID W#16#xy71的方法相同，参数SZL_ID变成W#16#C75，参数INDEX为从站的诊断地址，例如从站诊断地址为8181，转换十六进制为W#16#1FF5。