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第一章习题下列习题中，凡未标出自重的物体，质量不计。
接触处都不计摩擦。
1-1试分别画出下列各物体的受力图。
1-2试分别画出下列各物体系统中的每个物体的受力图。
1-3试分别画出整个系统以及杆BD ，AD ，AB （带滑轮C ，重物E 和一段绳索）的受力图。
1-4构架如图所示，试分别画出杆HED ，杆BDC 及杆AEC 的受力图。
1-5构架如图所示，试分别画出杆BDH ，杆AB ，销钉A 及整个系统的受力图。
1-6构架如图所示，试分别画出杆AEB ，销钉A 及整个系统的受力图。
1-7构架如图所示，试分别画出杆AEB ，销钉C ，销钉A 及整个系统的受力图。
1-8结构如图所示，力P 作用在销钉C 上，试分别画出AC ，BCE 及DEH 部分的受力图。
参考答案1-1解：1-2解：1-3解：1-4解：1-5解：1-6解：1-7解：1-8解：第二章习题参考答案2-1解：由解析法，23cos 80RX F X P P N θ==+=∑ 故：22161.2R RX RY F F F N =+=2-2解：即求此力系的合力，沿OB 建立x 坐标，由解析法，有故：223R RX RY F F F KN =+=方向沿OB 。
2-3解：所有杆件均为二力杆件，受力沿直杆轴线。
（a ）由平衡方程有：联立上二式，解得：0.577AB F W=（拉力） 1.155AC F W =（压力）（b ）由平衡方程有：联立上二式，解得：1.064AB F W=（拉力） 0.364AC F W =（压力）（c ）由平衡方程有：联立上二式，解得：0.5AB F W =(拉力)0.866AC F W =（压力）（d ）由平衡方程有：联立上二式，解得：0.577AB F W =(拉力)0.577AC F W =(拉力)2-4解：（a ）受力分析如图所示：由0x =∑224cos 45042RA F P ⋅-=+由0Y =∑222sin 45042RA RB F F P ⋅+-=+(b)解：受力分析如图所示：由联立上二式，得：2-5解：几何法：系统受力如图所示三力汇交于点D ，其封闭的力三角形如图示所以：5RA F KN =（压力）5RB F KN =（与X 轴正向夹150度）2-6解：受力如图所示：已知，1R F G =，2AC F G =由0x =∑cos 0AC r F F α-=由0Y =∑sin 0AC N F F W α+-=2-7解：受力分析如图所示，取左半部分为研究对象由0x =∑cos 45cos 450RA CB P F F --=联立后，解得：0.707RA F P =由二力平衡定理0.707RB CB CB F F F P '===2-8解：杆AB ，AC 均为二力杆，取A 点平衡由0x =∑cos 60cos300AC AB F F W ⋅--=联立上二式，解得：7.32AB F KN =-（受压）27.3AC F KN =（受压）2-9解：各处全为柔索约束，故反力全为拉力，以D ，B 点分别列平衡方程（1）取D 点，列平衡方程由0x =∑sin cos 0DB T W αα-=（2）取B 点列平衡方程由0Y =∑sin cos 0BD T T αα'-=2-10解：取B 为研究对象：由0Y =∑sin 0BC F P α-=取C 为研究对象： 由0x =∑cos sin sin 0BC DC CE F F F ααα'--=由0Y =∑sin cos cos 0BC DC CE F F F ααα--+=联立上二式，且有BC BC F F '=解得：取E 为研究对象： 由0Y =∑cos 0NH CE F F α'-=CE CE F F '=故有：2-11解：取A 点平衡： 联立后可得：2cos 75AD AB PF F ==取D 点平衡，取如图坐标系：由对称性及AD AD F F '=2-12解：整体受力交于O 点，列O 点平衡由0x =∑cos cos300RA DC F F P α+-=联立上二式得：2.92RA F KN = 1.33DC F KN =（压力）列C 点平衡联立上二式得：1.67AC F KN =（拉力） 1.0BC F KN =-（压力）2-13解：（1）取DEH 部分，对H 点列平衡 联立方程后解得：5RD F Q =（2）取ABCE 部分，对C 点列平衡且RE RE F F '= 联立上面各式得：22RA F Q =（3）取BCE 部分。
第一章 静力学基本概念及物体的受力分析1. 是非题（1）凡是合力都比分力要大。
（ × ） （2）力是滑动矢量，可沿作用线移动。
（ × ） （3）若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于同一点，则该刚体比处于平衡状态。
（ × ） （4）只要两个力是相等的，这两个力就等效。
（ × ） （5）凡是大小相等、方向相反、作用线沿同一直线的两个力就等效。
（ × ） （6）对任意给定的力系，都可以按照加减平衡力系原理，加上或减去任意的平衡力系而不改变原力系的作用效果。
（ × ） （7）按平行四边形法则，图示两个力的合力可以写为R =F 1+F 2，而不能写为|R |=|F 1|+|F 2|。
（ √ ）（8）作用力和反作用力同样是一对平衡力，因为它也满足二力平衡条件中所说的两力大小相等、方向相反、作用线沿同一直线。
（ × ） （9）柔索类约束反力，其作用线沿柔索，其指向沿离开柔索方向而不能任意假定。
（ √ ） （10）只要是两点受力的刚体，均为二力杆件。
（ × ） （11）三力平衡汇交定理表明：作用在物体上汇交于一点的三个力必是平衡力系。
（ × ） 2. 选择题（1）二力平衡条件的适用范围是（ A ）。
A ．刚体；B ．刚体系统；C ．变形体；D ．任何物体或物体系统。
（2）力的可传性（ A ）。
A ．适用于同一刚体；B ．适用于刚体和变形体；C ．适用于刚体系统；D ．既适用于单个刚体，又适用于刚体系统。
（3）如果力R 是两力的合力，用矢量方程表示为R =F 1+F 2，其大小之间的关系为( D )。
A ．必有R =F 1+F 2； B ．不可能有R =F 1+F 2； C ．必有R >F 1，R >F 2； D ．可能有R <F 1，R <F 2。
（4）平行四边形法则（ C ）。
工程力学静力学课后习题答案工程力学静力学课后习题答案引言：工程力学是一门研究物体受力和运动的学科，静力学是其中的一个重要分支。
通过学习静力学，我们可以了解物体在静止状态下受力的规律，掌握解决工程实际问题的方法和技巧。
本文将针对工程力学静力学课后习题进行解答，帮助读者更好地掌握相关知识。
一、力的平衡1. 一个物体受到两个力的作用，一个力为30N，方向为东，另一个力为40N，方向为南。
求合力的大小和方向。
解答：根据力的平衡条件，合力为0。
设合力的大小为F，方向为θ。
根据三角函数的定义，可以得到以下方程：30cosθ = 40sinθ解方程可得，θ ≈ 53.13°，F ≈ 50N。
因此，合力的大小为50N，方向为东南。
2. 一个物体质量为20kg，受到一个斜向上的力F，使其保持静止。
已知斜向上的力与水平方向的夹角为30°，求F的大小。
解答：根据力的平衡条件，物体受到的合力为0。
设F的大小为F，根据三角函数的定义，可以得到以下方程：Fsin30° = 20 * 9.8解方程可得，F ≈ 196N。
因此，F的大小为196N。
二、支持反力1. 一个物体质量为50kg，放在一个水平面上，受到一个向上的力F，使其保持静止。
已知F与水平面的夹角为60°，求支持反力的大小。
解答：根据力的平衡条件，物体受到的合力为0。
设支持反力的大小为N，根据三角函数的定义，可以得到以下方程：Nsin60° = 50 * 9.8解方程可得，N ≈ 490N。
因此，支持反力的大小为490N。
2. 一个物体质量为30kg，放在一个斜面上，斜面与水平面的夹角为30°。
已知物体沿斜面下滑的加速度为2m/s²，求斜面对物体的支持反力的大小。
解答：根据牛顿第二定律，物体所受合力等于质量乘以加速度。
设斜面对物体的支持反力的大小为N，根据三角函数的定义，可以得到以下方程：Nsin30° - 30 * 9.8 * cos30° = 30 * 2解方程可得，N ≈ 147.1N。
学号 班级 姓名 成绩静力学部分 物体受力分析（一）一、填空题1、作用于物体上的力，可沿其作用线移动到刚体内任一点，而不改变力对刚体的作用效果。
2、分析二力构件受力方位的理论依据是二力平衡公理.3、力的平行四边形法则，作用力与反作用力定律对__变形体___和____刚体__均适用，而加减平衡力系公理只是用于__刚体____.4、图示AB 杆自重不计，在五个已知力作用下处于平衡。
则作用于B 点的四个力的合力F R 的大小 =，方向沿F 的反方向__.R F F 5、 如图(a)、（b ）、（c ）、所示三种情况下，力F 沿其作用线移至D 点，则影响A 、B 处的约束力的是图___（c ）_______.第4题图第5题图二、判断题( √ )1、力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( × )2、凡是合力都比分力大。
( √ )3、一刚体在两力的作用下保持平衡的充要条件是这两力等值、反向、共线。
2F 3a( × )4、等值、反向、共线的两个力一定是一对平衡力。
( √ )5、二力构件约束反力作用线沿二力点连线，指向相对或背离。
三、改正下列各物体受力图中的错误四、画出图中各物体的受力图，未画出重力的物体重量均不计，所有接触处为光滑接触。
（必须取分离体）F AxF A yF BF AxF A yF(e)BTFAFBAxFA yFC xC yFAFAxAFdAlDD（h ）A F A F AxF 'C F 'C Fh i ng sh ee学号 班级 姓名 成绩物体受力分析（二）一、填空题1、柔软绳索约束反力方向沿 绳索方向 , 背离 物体.2、光滑面约束反力方向沿 接触表面的公法线方向 , 指向 物体.3、光滑铰链、中间铰链有 1 个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力.4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫 二力 构件,反力方向沿 两点连线 .二、画出以下指定物体的受力图.yF AxF C F C xF 'C x 'C y F B yF B x A yF AxF BF 'C F C yF C xF 'T F A yF Ax F BFC DyF 'Dy F 'DxF EFF G'F F 'E B x F学号 班级 姓名 成绩平面汇交力系一、填空题1、平面汇交力系是指力作用线_在同一平面内__，且____汇交于______一点的力系。
静力学分析试题及答案一、单项选择题（每题 2 分，共 10 题）1. 静力学中，物体处于平衡状态的条件是什么？A. 合力为零B. 合力和合力矩都为零C. 合力矩为零D. 合力不为零答案：B2. 在静力学中，力的三要素不包括以下哪一项？A. 大小B. 方向C. 作用点D. 速度答案：D3. 以下哪个不是静力学中常见的约束类型？A. 铰链约束B. 滑动约束C. 固定约束D. 滚动约束答案：B4. 静力学中，力的平移定理是指什么？A. 力的作用线可以沿任意方向平移B. 力的作用线可以沿垂直方向平移C. 力的作用线可以沿水平方向平移D. 力的作用线可以沿力的方向平移答案：A5. 以下哪个选项是静力学中力矩的计算公式？A. M = F × dB. M = F × LC. M = F × sD. M = F × r答案：D6. 静力学中，物体的平衡状态可以分为哪两种？A. 静态平衡和动态平衡B. 静态平衡和准静态平衡C. 静态平衡和瞬态平衡D. 静态平衡和动态平衡答案：A7. 静力学中，以下哪个力不是基本力？A. 重力B. 摩擦力C. 支持力D. 磁力答案：C8. 静力学中，以下哪个不是力的合成方法？A. 矢量合成B. 几何合成C. 代数合成D. 物理合成答案：D9. 静力学中，以下哪个不是力的分解方法？A. 正交分解B. 三角形法则C. 矢量分解D. 几何分解答案：D10. 静力学中，以下哪个不是静定结构的特点？A. 内力可以唯一确定B. 外力可以唯一确定C. 变形可以唯一确定D. 位移可以唯一确定答案：B二、多项选择题（每题 2 分，共 10 题）1. 静力学中，物体平衡的必要条件包括以下哪些？A. 合力为零B. 合力矩为零C. 合速度为零D. 合加速度为零答案：AB2. 静力学中，以下哪些是常见的约束类型？A. 铰链约束B. 固定约束C. 滑动约束D. 滚动约束答案：ABCD3. 静力学中，以下哪些是力的三要素？A. 大小B. 方向C. 作用点D. 速度答案：ABC4. 静力学中，以下哪些是力矩的计算公式？A. M = F × dB. M = F × LC. M = F × sD. M = F × r答案：AD5. 静力学中，以下哪些是物体平衡状态的分类？A. 静态平衡B. 动态平衡C. 准静态平衡D. 瞬态平衡答案：AB6. 静力学中，以下哪些是力的合成方法？A. 矢量合成B. 几何合成C. 代数合成D. 物理合成答案：ABC7. 静力学中，以下哪些是力的分解方法？A. 正交分解B. 三角形法则C. 矢量分解D. 几何分解答案：ABC8. 静力学中，以下哪些是基本力？A. 重力B. 摩擦力C. 支持力D. 磁力答案：ABD9. 静力学中，以下哪些是静定结构的特点？A. 内力可以唯一确定B. 外力可以唯一确定C. 变形可以唯一确定D. 位移可以唯一确定答案：AC10. 静力学中，以下哪些是静不定结构的特点？A. 内力不能唯一确定B. 外力不能唯一确定C. 变形不能唯一确定D. 位移不能唯一确定答案：ACD三、判断题（每题 2 分，共 10 题）1. 静力学中，物体处于平衡状态时，合力和合力矩都为零。
⼯程⼒学课后习题答案静⼒学基本概念及物体的受⼒分析答案第⼀章静⼒学基本概念与物体的受⼒分析下列习题中，未画出重⼒的各物体的⾃重不计，所有接触⾯均为光滑接触。
1.1 试画出下列各物体（不包括销钉与⽀座）的受⼒图。
解：如图(g)(j)P (a)(e)(f)WWF F A BF DF BF AF ATF BA1.2画出下列各物体系统中各物体（不包括销钉与⽀座）以及物体系统整体受⼒图。
解：如图F B B (b)(c) C(d) D CF D (e)FD(f)FD(g)(h)EOBO E F O (i) (j) BYF B X B F X E(k)1.3铰链⽀架由两根杆AB、CD和滑轮、绳索等组成，如题1.3图所⽰。
在定滑轮上吊有重为W的物体H。
试分别画出定滑轮、杆CD、杆AB和整个⽀架的受⼒图。
解：如图'FD1.4题1.4图⽰齿轮传动系统，O1为主动轮，旋转⽅向如图所⽰。
试分别画出两齿轮的受⼒图。
解：1o xF2o xF2o yF o yFFF'1.5结构如题1.5图所⽰，试画出各个部分的受⼒图。
解：第⼆章汇交⼒系2.1 在刚体的A 点作⽤有四个平⾯汇交⼒。
其中F 1＝2kN ，F 2=3kN ，F 3=lkN ， F 4=2.5kN ，⽅向如题2.1图所⽰。
⽤解析法求该⼒系的合成结果。
解 00001423cos30cos45cos60cos45 1.29Rx F X F F F F KN ==+--=∑00001423sin30cos45sin60cos45 2.54Ry F Y F F F F KN ==-+-=∑2.85R F KN ==0(,)tan63.07Ry R RxF F X arc F ∠==2.2 题2.2图所⽰固定环受三条绳的作⽤，已知F 1＝1kN ，F 2=2kN ，F 3=l.5kN 。
求该⼒系的合成结果。
解：2.2图⽰可简化为如右图所⽰023cos60 2.75Rx F X F F KN ==+=∑ 013sin600.3Ry F Y F F KN ==-=-∑2.77R F KN ==0(,)tan6.2Ry R RxF F X arc F ∠==-2.3 ⼒系如题2.3图所⽰。
静力学习题及答案静力学习题及答案静力学是力学的一个重要分支，研究物体在静止状态下的平衡条件和力的作用。
在学习静力学的过程中，我们常常会遇到一些练习题，通过解答这些问题可以帮助我们更好地理解和掌握静力学的基本原理和方法。
本文将给出一些常见的静力学学习题及其答案，希望对大家的学习有所帮助。
1. 简支梁上的均匀物体问题：一根质量为m、长度为L的均匀杆，两端分别简支在两个支点上，杆的中点处有一个质量为M的物体悬挂在上面。
求支点对杆的反力。
解答：首先我们可以根据杆的对称性得出，两个支点对杆的反力大小相等，记为R。
然后我们可以根据力的平衡条件得出以下方程：在x方向上：0 = R + R在y方向上：0 = Mg + 2R解方程得到：R = Mg/2所以支点对杆的反力大小为Mg/2。
2. 斜面上的物体问题：一个质量为m的物体静止放置在一个倾斜角为θ的光滑斜面上，斜面的倾角方向与水平方向的夹角为α。
求物体受到的斜面支持力和重力的合力大小。
解答：首先我们可以将物体的重力分解为斜面方向和垂直斜面方向的分力。
重力沿斜面方向的分力为mg*sin(α)，垂直斜面方向的分力为mg*cos(α)。
根据力的平衡条件，物体在斜面上的合力应该为零。
所以斜面支持力的大小等于物体在斜面方向上的重力分力大小，即斜面支持力的大小为mg*sin(α)。
3. 悬挂物体的倾斜角问题：一个质量为m的物体悬挂在两个长度分别为L1和L2的绳子上，绳子的另一端分别固定在两个点上，两个点之间的距离为L。
求物体的倾斜角θ。
解答：首先我们可以根据力的平衡条件得出以下方程：在x方向上：0 = T1*sin(θ) - T2*sin(θ)在y方向上：0 = T1*cos(θ) +T2*cos(θ) - mg其中T1和T2分别为两条绳子的张力。
解方程得到：T1 = T2 = mg/(2*cos(θ))根据三角函数的定义，我们可以得到：L1/L = sin(θ) 和L2/L = cos(θ)将上面的方程代入，解方程得到：θ = arctan(L1/L2)通过解答这些静力学学习题，我们可以更好地理解和应用静力学的基本原理和方法。
学号 班级 姓名 成绩静力学部分 物体受力分析（一）一、填空题1、 作用于物体上的力，可沿 其作用线 移动到刚体内任一点，而不改变力对刚体的作用效果。
2、 分析二力构件受力方位的理论依据是 二力平衡公理 .3、 力的平行四边形法则，作用力与反作用力定律对__变形体___和____刚体__均适用，而加减平衡力系公理只是用于__刚体____.4、 图示AB 杆自重不计，在五个已知力作用下处于平衡。
则作用于B 点的四个力的合力F R 的大小R F =F ，方向沿F 的反方向__.5、 如图(a)、（b ）、（c ）、所示三种情况下，力F 沿其作用线移至D 点，则影响A 、B 处的约束力的是图___（c ）_______.(c )第4题图 第5题图二、判断题( √ )1、力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。
( × )2、凡是合力都比分力大。
( √ )3、一刚体在两力的作用下保持平衡的充要条件是这两力等值、反向、共线。
( × )4、等值、反向、共线的两个力一定是一对平衡力。
2 F 3( √ )5、二力构件约束反力作用线沿二力点连线，指向相对或背离。
三、改正下列各物体受力图中的错误四、画出图中各物体的受力图，未画出重力的物体重量均不计，所有接触处为光滑接触。
（必须取分离体）NF B xF B yF AxF A yF BF AF AxF A yF Ax F A yF(e)BFTFAFBFAxFA yFC xFC yFAFAxFA yFBFDD（h）A yFAxF'BFBFCFA yFAxFCFDF'CFCFDFA yFAxF'CF学号 班级 姓名 成绩物体受力分析（二）一、填空题1、柔软绳索约束反力方向沿 绳索方向 , 背离 物体.2、光滑面约束反力方向沿 接触表面的公法线方向 , 指向 物体.3、光滑铰链、中间铰链有 1 个方向无法确定的约束反力,通常简化为方向确定的 2 个反力.4、只受两个力作用而处于平衡的刚体，叫 二力 构件,反力方向沿 两点连线 . 二、画出以下指定物体的受力图.A yF AxF C y F C x F 'C x F 'C y F B yF B x F A yF Ax F BF 'B F 'C F C yF C xF TF C y F C xF 'T F A yF Ax F BFBF AF 'B F CF DyF DxF 'Dy F 'DxF EF FF GF 'F F TF DF C F BF 'C F 'B F 'DF I xF I yF 'I x F 'I yF AxF A yF KF AxF A yF 'Ax F 'A y F 'E F CF EF 'C F O xF O yF B x F B yF学号班级姓名成绩平面汇交力系一、填空题1、平面汇交力系是指力作用线_在同一平面内__，且____汇交于______一点的力系。
2、平面汇交力系可简化为__一合力___，其大小和方向等于__各个力的矢量和___，作用线通过__汇交点_______。
3、平面汇交力系平衡的必要和充分条件是__合力为零__，此时力多边形___自行封闭___.4、平面汇交力系有__两__个独立平衡方程，可求解___两个___未知量。
5、力在直角坐标轴上的的投影的大小与该力沿这两个轴的分力大小_____相等____。
6、已知平面汇交力系的汇交点为A，且满足方程∑B M(F)0=(点B为力系平面内的另一点)，若此力系不平衡，则可简化为_______通过AB连线的一合力_________。
7、图示结构在铰链A处受铅垂力F作用,不计各杆的重量,则支座B处约束力的大小为________F_______。
题7图二、判断题（×）1.两个力F1,F2在同一个轴上的投影相等，则这两个力一定相等（×）2. 两个大小相等的力，在同一轴上的投影也相等。
（√）3.用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，投影轴的方位不同，平衡方程的具体形式也不同，但计算结果不变。
（√）4. 某力F在某轴上的投影为零，该力不一定为零。
（√）5. 平面汇交力系平衡时，力多边形各力首尾相接，但在做力多边形时各力的顺序可以不同。
（×）6. 用解析法求解平面汇交力系的平衡问题时，所选取的两个投影轴必须相互垂直。
（×）7. 当平面汇交力系平衡时，选择几个投影轴就能列出几个独立的平衡方程。
一、计算题1、在图示钢架的点B作用一水平力F，钢架重量忽略不计，分别用几何法和解析法求支座A，D处的约束力。
解：取整体为研究对象，受力分析如图：1）建立直角坐标系，如图2）列平衡方程：0;cos00;sin0x Ay D AF F FF F Fαα⎧=-•=⎪⎨=-•=⎪⎩∑∑（3）而：sinα=；cosα=解得：cos2AFF Fα==；12DF F=。
2、 物体重P =20kN,用绳子挂在支架的滑轮B 上，绳子的另一端接在绞D 上，如图所示。
转动绞，物体便能升起。
设滑轮的大小、AB 与CB 杆自重及摩擦略去不计，A ,B ,C 三处均为铰链连接。
当物体处于平衡状态时，求拉杆AB 与CB 所受的力。
解：1）取B 点受力分析，如图：2）列平衡方程：0;cos30sin 3000;cos30sin 300x AB BC T y T BC F F F F F P F F ⎧=-+•-•=⎪⎨=--•+•=⎪⎩∑∑ 3）解得：(2BC F P =(1BC F P =F学号班级姓名成绩平面力偶系一、填空题1、力对刚体产生转动效应可用-__力矩__度量，力的作用线到矩心的垂直距离叫__力臂__，力矩与矩心的选取_有__关。
2、平面内力对点的矩是_代数_量，正负号由_转动方向_确定。
3、_力偶矩_是力偶对物体作用的唯一度量。
4、同一平面内的两个力偶，只要_力偶矩_相等，则两力偶彼此等效。
5、力偶的两个力在任一坐标轴上投影的代数和等于__零__,它对平面内的任一点的矩等于力偶矩，力偶矩与矩心的位置_无关_。
6、在平面内只要保持_力偶矩_和_转动方向_不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，则力偶对_刚体_的作用效果不变。
7、同一平面内的任意个力偶可以合成为__一个力偶__或___平衡__。
8、力偶可以在_平面内_任意移动，而不改变它对刚体的作用。
二、判断题（√）1.力矩与矩心的位置有关，而力偶矩与矩心的位置无关。
（√）2.力偶对其作用面内任一点之矩都等于其力偶矩。
（×）3.平面内任意两个力都可简化为一合力。
（×）4.如图所示三绞拱，在CB上作用一力偶矩为M的力偶。
当求铰链A、B、C 的约束力时，可将力偶M处移至AC上。
三、计算题1、试计算下列各图中力F 对点O 的矩。
（a ） （b ）（c ）M o (F )= 0 ;M o (F )=F b -•; M o (F )=sin F题1图2、在图示结构中，不计各杆自重及各处摩擦，杆AB 长为2l ，在其中点C 处由曲杆CD 支撑，若AD =AC =l ，且受矩为M 的平面力偶作用，试求图中A 处约束力的大小。
解：1）取ABC ,受力分析： 2）列平衡方程：0;cos300AM M Fl =-••=∑3）求得：A F =题2图3、在图示机构中，曲柄OA 上作用一力偶，其矩为M ；另在滑块D 上作用水平力F 。
机构尺寸如图所示，各杆重量不计。
求当机构平衡时，力F 与力偶矩M 的关系。
解：1）取0;xF=∑解得：BD F 2）取B'0;cos2sin 20AB BD F FF ξθθ=•-•=∑求得：tan 2AB BD F F θ=•tan 2cos Fθθ=•。
3）取OA ，受力分析：'0;cos 0AB M M F a θ=-+••=∑求得：tan 2cos cos FM a θθθ=•••tan 2M F a θ=••F。
