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《智能车设计与制作》实验指导书杨宏韬李慧长春工业大学电气与电子工程学院二零一一年三月目录第一章电烙铁使用的注意事项 (1)第二章智能车硬件制作 (3)第三章 Keil C软件使用 (7)第四章 AT89S51单片机下载器软件使用 (14)第五章实验 (16)实验一程序状态指示灯演示实验 (16)实验二流水灯演示实验 (18)实验三数码管演示实验 (20)实验四数码管及跑马灯演示实验 (22)实验五按键中断查询演示实验 (25)实验六单红外反射式传感器输出测试实验 (27)实验七直流电机启动停止控制实验 (29)实验八直流电机调速控制实验 (31)实验九智能车寻迹实验 (34)第一章电烙铁使用的注意事项电烙铁：主要用来焊接电路烙铁头注意远离电线、纸质等；电烙铁通电后不能任意敲击、拆卸及安装其电热部份零件;关电源后，利用余热在烙铁头上上一层锡，以保护烙铁头；当烙铁头上有黑色氧化层时候，可用砂布擦去，然后通电，并立即上锡；海绵用来收集锡渣和锡珠，用手捏刚好不出水为适；元件焊接步骤步骤一、预热：烙铁头成45度角，顶住焊盘和元件脚。
预先给元件脚和焊盘加热。
烙铁头的尖部不可顶住PCB无铜皮位置，这样可能将板烧成一条痕迹；烙铁头最好顺线路方向；烙铁头不可塞住过孔；预热时间为1~2秒。
二、上锡：将锡线从元件脚和烙铁接触面处引入；锡线熔化时，掌握进线速度；当锡散满整个焊盘时，拿开锡线；锡线不可从直接靠在烙铁头上，以防止助焊剂烧黑；整个上锡时间大概为1~2秒。
三、拿开锡线：拿开锡线，烙铁放在焊盘上1~2秒。
四、拿开烙铁：当焊锡只有轻微烟雾冒出时候，即可拿开烙铁；焊点凝固。
焊接常见问题：形成锡球，锡不能散布到整个焊盘：烙铁温度过低，或烙铁头太小；焊盘氧化。
拿开烙铁时候形成锡尖：烙铁不够温度，助焊剂没熔化，不起作用。
烙铁头温度过高，助焊剂挥发掉。
焊接时间太长。
锡表面不光滑，起皱：烙铁温度过高，焊接时间过长。
锡珠：锡线直接从烙铁头上加入。
