过程控制第一次作业答案
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解：（1）
截面积乘液位升高即流入流出量差：
dt Q Q Q FdH )(321--=…………………………………..(1
以及流量与液位关系
22/Q H R =…………………………………………(2
33/Q H R =…………………………..……………..(3
由（1、（2、（3可知：13
232)(Q H R R R R dt dH F
=++ （2） G(s)= 11)()(3
232323
232321+++=++=s R R R R F R R R R R R R R Fs s Q s H 于是
K ＝3
232R R R R + (s->0) T ＝F 3
232R R R R + 1.6(此题值得注意,先弄清楚题目要求的对象是什么,然后要注意其中”近似”的技巧) 解：
物料平衡：
MRT dt Q Q dt pQ Q p Vdp /)()(21211-=-=ρ
气体阻尼：
p p R Q -=111
整理得到：
21
11Q R p R p dt dp RT MV -=-+ρ 又ρ近似为常数，因此p 也近似为常数。
VM
RT V p ρ=1，可整理为 21
111Q R p R p dt dp p V -=-+
热量平衡式：
θρθθθθλd CV dt C Q dt C Q Ddt B B A A =----)()(
其中λ为汽化热，θ为出口温度，D 为蒸汽流量，C 为比热容（均相等）…… 整理有
B D dt
d θθθ8.04.545
+=-+ 控制通道的传递函数： 154.5)(/)()(1+==s s s D s G θ 扰动通道的传递函数： 158.0)(/)()(2+==s s s s G B θθ 1.9
解：
设水槽为线性阻尼：
2/02.01000/20/cm s Q H R ==∆∆= dH H F Q dt R =-
得： ()1R
G s FRs =+
T ＝FR ＝5000×0.02＝100s。
