飞控基本知识

无人机操作指南技术手册1. 前言无人机最初是军事行业的产物，通过技术的发展，它们已成为了许多行业的实用工具，如航拍、地质勘测、物流等。

有些人会因为缺乏足够的无人机操作知识而对这些无人机感到恐惧。

本手册旨在向初学者介绍无人机的基本知识和操作要点，以便他们在使用无人机的过程中更加安全和放心。

2. 无人机简介无人机是一种通过遥控器或自主飞行的小型飞机。

无人机的分类有很多种，如四轴、六轴、八轴等。

四轴无人机控制简单，学习成本和价格较低，更加适合初学者。

3. 飞控（飞行控制系统）飞控是一个重要的组成部分，它控制的是整个无人机的飞行。

主要负责控制无人机的姿态、飞行高度、飞行速度等。

初学者在选择飞控时要注意以下几点：（1）飞控必须与无人机的电机和螺旋桨相匹配；（2）飞行控制器上的飞行模式和遥控器上的模式相同；（3）学习曲线平稳的飞控更加适合初学者。

4. 遥控器遥控器是用来操控无人机的设备。

初学者可以选择价格较低的入门级遥控器，并且注意下面的事项：（1）遥控器适合自己的手感；（2）遥控器和飞控必须兼容；（3）遥控器的频率和通道数越多，控制效果会越好。

5. 电池和充电器电池是无人机的动力源，而充电器则用来充电。

使用电池时需要注意以下几点：（1）电池适合无人机，兼容性更好；（2）电池有足够的电量和更长的续航能力；（3）选用信誉好、安全的品牌和充电器。

6. 实际操作中需要注意的事项6.1 熟悉设备初学者在飞行之前应熟悉无人机的各个部分，安装好电池和螺旋桨。

确认无人机和遥控器是正常的。

6.2 确定飞行区域确定飞行区域的安全性和可靠性，不要在人口密集的区域和建筑物密集的区域飞行。

6.3 校准加速器和陀螺仪飞行之前应校准飞控上的加速器和陀螺仪。

这个过程可以减小误差并确保飞行的稳定。

6.4 飞行高度和速度在飞行过程中要注意控制飞行的高度和速度，尤其是在近距离飞行的情况下。

高度和速度的过度变化会使无人机不稳定，从而有飞行事故的风险。

一、无人机的基本原理无人机由机身、发动机、控制系统和载荷系统组成。

其中，机身是无人机的主体结构，发动机提供动力，控制系统控制无人机的运动，载荷系统用于携带各种设备和传感器。

无人机的控制系统主要由飞控系统、遥控器和GPS系统组成。

飞控系统是无人机的大脑，它可以控制飞机的姿态、飞行高度和飞行速度等参数。

遥控器是操作无人机的工具，通过遥控器可以控制无人机的飞行、拍照和录像等功能。

GPS系统则可以定位无人机的位置和飞行轨迹，以确保无人机飞行的精度和安全性。

二、无人机的种类根据无人机的不同用途和设计，无人机可以分为多种类型。

按照尺寸分类，无人机可以分为微型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机。

按照设计分类，无人机可以分为固定翼无人机、多旋翼无人机和混合式无人机。

不同类型的无人机具有不同的特点和应用场景。

固定翼无人机是最早出现的无人机之一，它的外形类似于传统的飞机。

固定翼无人机适用于长时间、长距离的飞行任务，例如侦察、搜救和物流配送等。

多旋翼无人机则是目前应用最广泛的无人机之一，它的外形类似于四旋翼、六旋翼或八旋翼。

多旋翼无人机具有垂直起降和悬停能力，可以在狭小的空间中灵活飞行，适用于拍摄、检查和测绘等任务。

混合式无人机则是结合了固定翼和多旋翼的优点，可以在空中进行垂直起降和水平飞行，适用于军事、安保、灾害救援等复杂环境下的任务。

除此之外，还有水下无人机、地面无人机、航天无人机等多种类型的无人机，可以满足不同领域的需求。

三、无人机的应用随着技术的不断发展，无人机已经广泛应用于多个领域。

下面我们介绍一些典型的应用场景。

1、农业监测：无人机可以通过搭载多种传感器，如红外传感器和光学传感器等，监测农田的植被生长状况和土壤水分状况，提高农业生产效率和农产品质量。

2、建筑检查：无人机可以在建筑物外部进行检查，包括检查外部结构、雨水管道、通风管道等，减少了人工检查的风险和成本。

3、环境监测：无人机可以搭载各种传感器，如气象传感器、空气质量传感器等，监测空气质量、水质和气象等情况。

一、实训背景随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域得到了广泛应用。

为了提高我国无人机技术的研发和应用水平，我们开展了无人机飞控实训。

本次实训旨在通过理论学习和实践操作，使学员掌握无人机飞控系统的基本原理、设计方法和实际操作技能。

二、实训内容1. 理论学习（1）无人机飞控系统概述：介绍了无人机飞控系统的组成、功能、工作原理及发展历程。

（2）飞控系统硬件：讲解了无人机飞控系统的硬件组成，包括传感器、执行器、处理器等。

（3）飞控系统软件：阐述了飞控系统软件的设计方法，包括姿态解算、导航控制、避障算法等。

（4）飞控系统调试与优化：介绍了飞控系统的调试方法，以及如何对系统进行优化。

2. 实践操作（1）凤凰模拟器练习：通过凤凰模拟器进行无人机飞控操作训练，熟悉无人机的基本操控技巧。

（2）MATLAB编程与调试：利用MATLAB进行无人机飞控程序编写与调试，掌握编程技巧和调试方法。

（3）全真飞行多旋翼无人机实践：在专业指导下，进行全真飞行多旋翼无人机操作，掌握飞行操控技巧。

（4）理论题库刷题：通过理论题库刷题，巩固所学知识，提高实际应用能力。

三、实训成果1. 学员掌握了无人机飞控系统的基本原理和设计方法。

2. 学员熟悉了无人机飞控系统的硬件和软件组成。

3. 学员具备了一定的编程和调试能力，能够独立完成无人机飞控程序的开发。

4. 学员掌握了无人机的基本操控技巧，能够在实际环境中进行飞行操作。

5. 学员提高了团队合作意识和沟通能力，为今后无人机研发和应用工作奠定了基础。

四、实训心得1. 理论与实践相结合：通过本次实训，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。

只有将所学知识应用于实践，才能真正提高自己的实际操作能力。

2. 团队合作：在实训过程中，我们分成小组进行合作，共同完成各项任务。

这使我认识到团队合作的重要性，也提高了自己的沟通能力和协作能力。

3. 不断学习：无人机技术发展迅速，我们要紧跟时代步伐，不断学习新知识、新技术，提高自己的综合素质。

空运飞行员的飞行器航空器材知识在航空领域中，空运飞行员是非常重要的角色。

他们需要掌握广泛的飞行器航空器材知识，以确保飞行安全和顺利进行。

本文将介绍空运飞行员所需了解的飞行器航空器材知识。

一、飞行器分类1.民用飞机：包括大型客机、小型飞机和通用航空飞机等。

2.军用飞机：根据用途和功能可分为战斗机、运输机、直升机等。

3.航天器：包括卫星、航天飞机等。

二、飞行器结构及系统1.机翼：飞机的升力产生器，通常采用翼型设计，如平面翼型、椭圆翼型等。

2.机身：包括座舱、货舱、机尾等部分，承载重量和提供乘员舒适度。

3.动力装置：民用飞机通常采用涡轮螺旋桨发动机或喷气发动机，军用飞机常用涡扇发动机。

4.飞控系统：包括操纵面、传感器和自动驾驶系统等，用于控制飞机的姿态和飞行方向。

5.导航与通信系统：如惯性导航系统、全球定位系统、通讯设备等，用于导航和与地面通信。

6.起落架：飞机用于地面起飞和降落时支撑飞机重量的系统。

三、飞行器航空器材知识1.仪表：包括主要仪表（如高度表、速度表、气压表等）和辅助仪表（如航向指示器、变频电台等）。

2.电气系统：包括发电机、电池、电瓶等，为飞机供应电力。

3.燃油系统：包括燃油箱、燃油泵、燃油供给管道等，确保飞机燃油供应。

4.舱门与窗户：舱门用于乘客和机组人员进出，窗户用于提供航空器内部视野。

5.座椅与安全设备：包括座椅和安全带等，保证乘客和机组人员的安全。

6.氧气系统：用于提供高海拔飞行中的机组人员和乘客所需的氧气。

7.消防与救生设备：如灭火器、浮筒、救生艇等，保障飞机乘员在紧急情况下的安全。

8.机载设备：包括雷达、通信设备、气象雷达等，为飞机提供辅助功能。

在任何时候，空运飞行员都需要对飞行器航空器材有充分的了解。

这不仅有助于他们更好地进行飞行操作，还能够在紧急情况下做出正确的决策，确保飞行安全。

空运飞行员也需要不断学习和更新自己的知识，以适应不断发展的航空技术和飞机型号。

总结：空运飞行员需要掌握广泛的飞行器航空器材知识，包括飞行器的分类、结构与系统以及各种航空器材的功能和使用方法。

飞控基础知识嘿，朋友！你有没有想过那些在天空中自由翱翔的飞机、无人机是怎么稳稳地飞在空中的呢？这可就全靠飞控啦。

今天呀，我就来给你唠唠飞控的基础知识，保证让你听得津津有味。

飞控，简单来说，就是飞行控制系统。

就像是飞机或者无人机的大脑一样重要。

我有个朋友小李，他刚开始玩无人机的时候，啥都不懂。

把无人机拿起来就想让它飞，结果那无人机就像个没头的苍蝇一样，乱晃悠。

这就是没有飞控或者飞控没调好的结果。

那飞控到底是怎么工作的呢？这就像我们人走路一样。

我们走路的时候，眼睛会看路，耳朵会听周围的声音，身体会感受平衡。

飞控呢，它也有很多的传感器来获取信息。

比如说，有加速度计。

这加速度计就像是我们身体里的感觉器官，它能感知飞机或者无人机在各个方向上的加速度。

我给你打个比方，如果把飞机比作一辆在天空中行驶的汽车，加速度计就像是汽车里能感受到推背感或者刹车感的那个装置。

还有陀螺仪。

这陀螺仪可神奇了，它能知道飞机的姿态，是倾斜了，还是平着飞呢。

这就好比我们人在黑暗中走路，虽然看不到路，但是我们能感觉到自己的身体是不是站直了。

小李后来就明白了这些道理，他就开始研究他那无人机的飞控。

他发现飞控里的陀螺仪要是出了问题，无人机就没办法保持平稳的飞行姿态，飞起来歪歪扭扭的，就像喝醉了酒的人在走路一样。

飞控还有个重要的部分，那就是控制器。

这控制器就像是飞控这个大脑的指挥中心。

它根据传感器传来的信息，做出决策，然后控制飞机或者无人机的各个部件，像电机、舵机之类的。

这就好比一个乐队的指挥，根据乐谱和乐手们的表现，指挥大家什么时候该大声演奏，什么时候该小声演奏。

我记得有一次，我们一群朋友在讨论飞控。

小王说：“这飞控的传感器这么多，要是有一个坏了，那飞机不就完了？”我就跟他解释说：“这飞控可没那么脆弱。

现在的飞控系统都有冗余设计。

就好比我们有两只眼睛，要是一只眼睛暂时看不见了，另一只眼睛还能让我们大致看清周围的情况。

飞控里的传感器也是这样，一个有点小毛病，其他的还能继续工作，保证飞机不会一下子就掉下来。

Apm 飞控较为详细的入门教程最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频有很多细节没有看懂在群上提问，为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。

在此也感谢apm2.8交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了硬件安装1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限；2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板；3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。

另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。

使用建议对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用：1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能；2、仅连接USB线学会固件的下载；3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准；4、完成各类参数的设定；5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞；6、PID参数调整；7、APM各类高阶应用地面站调试软件Mission Planner安装首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。

MSI 为应用程序安装包版，安装过程中会同时安装APM的USB驱动，安装后插上APM的USB 线即可使用。

FPV基础知识2012.101 载机：FPV载机一般推荐上单翼，大翼展，速度慢，载重大，飞行稳定的飞机，比如天行者系列和Skyhunter等飞机。

需要特技，像真，座舱视角，速度快等玩家可以选择其它对应的机型。

2 遥控器：FPV遥控器推荐8通道以上的如天地飞8，9，Futaba FF9 10C等，其中强烈推荐10C外置高频头版本遥控器。

并配2个高频头：一个2.4G 高频头用飞普通飞机，一个433Mhz高频头飞FPV。

而且头传默认就支持Futaba系类遥控器。

天地飞需要改线才可以支持头传。

72Mhz已经过时不适合FPV了，因为没有跳频，容易被干扰。

3 摄像头：摄像头一般选择520线以上的，不带IR红外的镜头。

因为图传分辨率均是720X576，也就是520线分辨率。

使用再高线数的摄像头如700线的经过图传后乜降低成520线分辨率，意义不大。

需要高清航拍的玩家可以选择Gorpo 2来录制1080P高清视频。

4 图传：一般固定翼FPV推荐使用1.2G图传，柏通性价比好，罗美效果最好，罗美好就好在接收机上，它灵敏度高，抗干扰强，稳定性好，想省钱的话可以使用柏通1.2G 800mW发射机+罗美1.2G接收机，原装天线无阻挡就可以10KM稳定距离，配合平板更远。

遥控器72Mhz 433Mhz都可以（推荐433Mhz），不推荐用2.4G遥控器，因为2.4G遥控器搭配1.2G 图传后会大大降低遥控距离。

如果真要用，最好加2.4G功放和1.4G滤波器来降低干扰。

直升机和多轴推荐使用5.8G的图传，配合2.4G遥控器，不会产生干扰，5 地面显示屏幕：地面显示器推荐使用8寸以上的正屏4:3屏幕。

因为摄像头和图传的画面都是4:3正屏，用在16:9显示器上画面会拉伸，失真。

低于8寸的屏幕分辨率又达不到摄像头和图传的尺寸且东西太小看不清楚6 飞控，OSD：固定翼FPV最好要用带平衡仪和自动返航的飞控如 Arkbird Heuyck FY31AP 超级独眼龙等，并且设置失控时候为自动返航，保障飞机安全7 平板天线及跟踪云台系统：图传接收机使用平板天线可以比原装天线效果好几倍，但是平板都有角度，大概60度内的范围，没有天线自动跟踪系统就需要手动调整平板角度，大致对准飞机。

四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。

结构形式如图1.1所示。

2.工作原理四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。

四旋翼飞行器的电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。

在上图中，电机1和电机3作逆时针旋转，电机2和电机4作顺时针旋转，规定沿x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。

（1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。

当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。

（2）俯仰运动：在图（b）中，电机1的转速上升，电机3 的转速下降（改变量大小应相等），电机2、电机4 的转速保持不变。

由于旋翼1 的升力上升，旋翼3 的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y 轴旋转，同理，当电机1 的转速下降，电机3的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动。

（3）滚转运动：与图b 的原理相同，在图c 中，改变电机2和电机4的转速，保持电机1和电机3的转速不变，则可使机身绕x 轴旋转（正向和反向），实现飞行器的滚转运动。

（4）偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。

第二章系统配套飞控详细介绍2.1硬件介绍2.1.1嵌入式软件介绍常见的嵌入式软件有Nuttx ，它是一种实时的嵌入式操作系统（RTOS），可以使用在微控制器的环境中。

在Nuttx嵌入式系统中，较为常用的是卡尔曼滤波。

卡尔曼滤波典型的应用，简单的讲，就是从一组有限的包含噪声的信号序列中预测出被测物体的位置坐标及其速度。

跟踪目标时，测量所得目标的位置、速度、加速度的信号往往包含有噪声，卡尔曼滤波则可以去除噪声的影响，得到一个较好的目标位置的估计值。

捷联惯导是利用惯性传感器（陀螺仪、角加速度传感器及线加速度传感器）及其基准位置和初始位置信息来计算获得飞行器的位置、速度及加速度的信息的导航方法。

捷联惯导算法的基本过程为：●初始化系统：给定飞行器的初始位置和初速度；校准数学平台；仪表校准。

●误差补偿●姿态矩阵计算。

●导航计算●输出导航信息图4.1 捷联惯导算法基本过程惯性元件有固定的漂移率，这会给导航造成误差，因此捷联惯导系统还须采用指令、GPS或其组合等方式定时进行修正，以获取持续准确的位置参数。

2.1.2安装与调试安装：飞控应该在多旋翼平面的几何中心，并固定在减震器上；连线：见下图。

图4.2 飞控接口图4.3 飞控接线标注●在安装完飞控之后（安装前也可以），我们就需要开始使用地面站软件，也就是Mission Planner（下面使用缩写：MP）来对飞控上的很多传感器进行调试和校准。

下面我们将详细介绍MP软件的使用。

●将飞控和电脑用数据线连接。

在烧录固件完成之前不要点击右上角的连接按钮。

图4.4 MP软件界面●固件升级：最开始的工作就是往飞控内烧录多旋翼飞行器固件，也就是固件升级。

在MP的主界面的左上角有一排按钮，我们仅仅使用前四个按钮。

●点击初始设置，将看到很多图标。

图4.5 烧写固件●选择第三个图标（多旋翼飞行器）图4.6 确认刷新固件●点击Yes开始上传固件。

图4.7 烧写固件中●固件烧录完成！我们第一次使用配套飞控时，也可以通过向导来烧录固件。

一、实训背景随着无人机技术的飞速发展，无人机在军事、民用、科研等领域得到了广泛应用。

无人机飞控技术作为无人机系统的核心，对无人机的稳定性和安全性至关重要。

为了提高无人机飞控技术水平，我国高校纷纷开设无人机相关专业，并开展无人机飞控实训课程。

本报告将总结我在无人机飞控实训过程中的收获和体会。

二、实训内容1. 无人机飞控系统基本原理实训课程首先介绍了无人机飞控系统的基本原理，包括飞行控制、导航、通信、传感器等方面的知识。

通过学习，我对无人机飞控系统的组成、工作原理和功能有了全面的认识。

2. MATLAB编程与调试在实训过程中，我学习了MATLAB编程语言，掌握了无人机飞控算法的编程和调试方法。

通过编写程序，我熟悉了无人机飞控系统的数学模型和算法，提高了编程能力。

3. 凤凰模拟器操作凤凰模拟器是一款功能强大的无人机模拟软件，实训课程中，我学习了凤凰模拟器的操作方法。

通过模拟飞行，我对无人机飞行控制有了更直观的感受，提高了实际操作能力。

4. 全真飞行多旋翼无人机实践实训后期，我参加了全真飞行多旋翼无人机实践。

在老师的指导下，我掌握了无人机的起飞、降落、悬停等基本操作，并对无人机飞控系统进行了实际应用。

5. 理论题库刷题实训过程中，我还参加了理论题库刷题活动。

通过做题，我对无人机飞控理论知识进行了巩固，提高了应对实际问题的能力。

三、实训收获1. 提高了无人机飞控技术水平通过本次实训，我对无人机飞控系统的原理、算法和实际应用有了更深入的了解，提高了无人机飞控技术水平。

2. 增强了团队协作能力实训过程中，我与同学们相互学习、共同进步，增强了团队协作能力。

3. 丰富了实践经验通过全真飞行实践，我积累了丰富的无人机飞行经验，为今后的工作打下了基础。

4. 培养了创新意识实训过程中，我不断思考、尝试新的飞控方法，培养了创新意识。

四、实训体会1. 理论与实践相结合无人机飞控实训过程中，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。

四轴飞⾏器的基本相关知识四轴飞⾏器的基本相关知识：四轴，顾名思义就是有四根轴的飞⾏器，它可以垂直起降，但与直升机⼜⼤不相同，是这⼏年来迅速兴起的⼀种飞⾏器本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞⾏器，可以满⾜航拍（平民级别）等⼀系列需求，载重余量较⼤，扩展性也⾼。

组成部分：⽆刷电机*4⽆刷电调*4飞控板*1电池遥控器四轴机架名词解释：⽆刷电机：指航模⽤的三相交流⽆刷电机，低端品牌有新西达，好⼀点的有朗宇等；在这⾥我们选择2212级别kv850-1050之间的⽆刷电机（想知道具体是什么样的电机？TB⼀下“2212 kv1000”）很多⼈会问为什么不⽤直流电机？第⼀马⼒不够；第⼆⾃重太⼤；第三寿命太短；第四转速太⾼；第五效率低下；第六实践证明直流电机不适合做四轴动⼒。

不要和我说空⼼杯，那是玩具四轴⽤的。

⽆刷电调：即输出三相交变电流的电⼦调速器因为我们⽤电池供电，输出的是直流，需要经电⼦调速器（简称电调）转换成三相交流电。

同时电⼦调速器可以接受遥控信号从⽽调整电机转速。

这⾥我们选⽤20A ~30A 的电调，同样也有低端电调⽐如新西达，建议⼊门的话采⽤好盈20A电调。

（想了解更多有关电调？TB⼀下“⽆刷电调20A”）飞控板：即飞⾏控制板，是飞⾏器的灵魂！！飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速，⽐如要悬停，它就不停修正各个电机转速达到悬停，此时你不需要⼿动修正就可以问问地悬停了（我们称为⾃稳模式）；要前进，则四轴后⽅的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对⾓两个电机转速实现，这个以后再说。

⼀般飞控板除了⾃稳之外，还各⾃⽀持不同功能，如航拍云台控制、led夜航灯、gps模块等。

⼊门可以选择⽟兔飞控、mmc10(FF)飞控等，价格便宜，也相对容易调试。

友情提醒：千万不要贪便宜去买KK飞控，你会后悔死的；也不要买MWC！！图为⽟兔飞控接下来讲讲电池。

我们⽤锂聚合物电池，⽽且是⼤容量锂聚合物，⽽且是20倍放电电池，⽽且是三⽚电芯串联，也就是3.7*3=11.1V电压！哪⾥去买到这样的电池，还要⾃⼰串联？淘宝已经给你准备好了。

各种飞控简介觉得飞控的选择是一个非常头大的事吗，是因为我们平时了解的太少，在这里给模友一点点的归类和介绍，希望对你有用，呵呵，为了避免系统屏蔽，并让大家看的明白，产品名内加了空格。

【R E M Z I B I -OSD】中文界面，它只是一个OSD视频叠加系统，没有飞控板，如果不想让飞机在天上自主飞行，只是想看屏幕自己来操作飞机的，是个不错的选择。

飞行视频欣赏/v_show/id_XMjY3Mjg5NjA0.html连接电脑设置教程/archives/372【信鸽OSD模块】号称FPV最具性价比OSD模块，它也只是一个OSD视频叠加系统，没有飞控板。

飞行视频欣赏/v_show/id_XMTg1OTk3ODg0.html信鸽OSD使用说明书下载：/pigeon/V2/ ... 20MODULE%20V2.0.pdf【决不退棋OSD】中文提示功能，自称以重量轻为特色，它也只是一个OSD视频叠加系统。

【A R K B I R D飞控】号称最好调试的飞控，可根据空间随意放置，如果两个飞控配合还可以实现编队飞行很有特色，很多模友青莱此作品。

视频欣赏/search_video/q_arkbird智能编队模式，一控飞双机，跟踪拍摄：/v_show/id_XMzQxMDc5MjI4.html【江南飞控】以配置来看，非常超值的飞控，集成三轴陀螺，三轴加速度，三轴磁阻，气压计，使用ARM处理器，按价位如此配置在平民飞控中目前无人能及。

未得到提供的链接，更多视频和信息可以自行搜索。

【独眼龙飞控】使用红外平衡仪，具备4个不同OSD叠加界面，含起飞点的8个3D航点功能，老牌了，功能很强大。

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【S k y l a r k】使用红外平衡仪，其提供的介绍并不多，网上相关内容很容易搜到，另外其出品的地面跟踪云台看上去很不错。

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【老鹰树飞控】国外老牌产品，提供非常丰富的可设定参数，三航点，长时间不动控返航功能，能玩转功能很强大。

电传操作系统晨曦第二次世界大战后不久，出现了全助力操纵系统。

在这种系统中，操纵钢索从驾驶杆直接连到作动器的伺服阀上，不再与操纵面发生直接机械联系。

使用全助力操纵的主要原因是在跨音速飞行时，作用在操纵面上的力变化很大而且非线性很厉害。

这样，操纵时从操纵面反传到驾驶杆上的力从操纵品质的观点来说是难以接受的。

全助力操纵系统本身是不可逆的，因此不受跨音速飞行中非线性力的影响，由于这种操纵方法不再需要飞行员的体力去改变舵面状态，使得飞行员无法直观地感受到飞机所处的状态，于是就借助一些力反馈装置来提供人工杆力，这种人工杆力虽然在移动操纵面时不需要，但在操纵飞机时给飞行员提供适当的操纵品质还是必要的，人工杆力的设计可以使人的操纵感觉从亚音速飞行平滑地过渡到超音速飞行阶段。

随着飞机尺寸的继续增加和性能的进一步提高，增加稳定性帮助飞行员操纵变得十分迫切，于是从全助力操纵系统发展到增稳系统，如偏航增稳系统、俯仰增稳系统和横滚增稳系统。

系统通过传感器反馈的飞机状态，在程序控制下自动控制舵机偏转，以保证飞机静稳定性。

这种增稳系统与驾驶杆或脚蹬是互相独立的，因而增稳系统的工作不影响驾驶员的操纵。

从增稳系统发展到电传操纵（FBW）系统只是很小的一步，通过加上一个离合器或其它使机械系统在不使用时断开的方法便可以实现，“协和”超音速客机上就装有这种系统。

把电传操纵系统中的机械备份完全去掉就成了全电传操纵（FFBW）系统。

电传操纵（Flying By Wire）系统是将飞行员的操纵信号，经过变换器变成电信号，通过电缆直接传输到自主式舵机的一种系统。

它去掉了传统的飞机操纵系统中布满飞机内部的从操纵杆到舵机之间的机械传动装置和液压管路。

电传操纵系统的主要组成部分包括运动传感器、中央计算机、作动器和电源，它相当于动物的感觉器官、大脑和肌肉。

尽管确实存在仅仅依靠电子线路将操纵信号传递到舵机上的所谓“直接电气传动系统”的电传飞行控制系统，但工业上普遍将电传操纵系统定义为“一种利用反馈控制原理，将飞行器的运动作为受控参数的电子飞行控制系统”。

无人机航空基础知识题库一、选择题（每题3分，共30分）1. 无人机飞行时主要依靠什么来保持平衡？A. 陀螺仪B. 加速器C. 指南针D. 高度仪答案：A。

解析：陀螺仪是无人机保持平衡的重要部件，它可以检测无人机的姿态变化并进行调整。

2. 无人机的最大飞行高度通常由什么决定？A. 电池电量B. 信号强度C. 法律法规D. 以上都是答案：D。

解析：电池电量不足可能无法支撑飞到更高高度，信号强度弱在高空中易失联，同时法律法规也对无人机最大飞行高度有限制。

3. 以下哪种天气状况对无人机飞行最不利？A. 微风B. 小雨C. 大雾D. 多云答案：C。

解析：大雾会影响无人机的视线和信号传输，容易导致飞行事故。

4. 无人机的螺旋桨一般采用什么材质？A. 塑料B. 金属C. 木质D. 碳纤维答案：A。

解析：塑料材质轻便且成本较低，是目前无人机螺旋桨常用的材质。

5. 无人机的遥控距离主要受什么影响？A. 遥控器功率B. 环境干扰C. 无人机天线D. 以上都是答案：D。

解析：遥控器功率大则遥控距离可能更远，环境干扰会缩短遥控距离，无人机天线性能也会影响遥控距离。

6. 对于航拍无人机，以下哪个部件最重要？A. 摄像头B. 飞控系统C. 电机D. 电池答案：A。

解析：航拍无人机主要目的是拍摄，所以摄像头是最重要的部件。

7. 无人机的起飞重量包括什么？A. 机身重量B. 电池重量C. 负载重量D. 以上都是答案：D。

解析：起飞重量是机身、电池和负载等所有重量的总和。

8. 无人机在夜间飞行需要具备什么条件？A. 夜航灯B. 更精准的定位系统C. 操作人员资质D. 以上都是答案：D。

解析：夜航灯便于识别，精准定位系统保障飞行安全，操作人员需有资质才能进行夜间飞行。

9. 以下哪种不是无人机的常见用途？A. 农业植保B. 军事侦察C. 载人飞行D. 快递配送答案：C。

解析：无人机目前主要用于农业植保、军事侦察和快递配送等，载人飞行还不是常见用途。

nazamlite飞控调参要点
1. 了解飞控调参的基础知识
在开始对飞控进行调参之前，飞手需要了解一些基本的概念和知识。

包括PID控制理论、飞行器姿态角的定义和计算方法、PID参数的含义和作用等。

2. 调整姿态角P、I、D参数
姿态角控制是飞控调参的重点之一。

在调整参数之前，我们需要了解不同参数的作用
和调整方向。

P参数控制反馈强度，I参数控制积分效应，D参数控制抗干扰能力。

在实际调试中，我们可以先调整P参数，再看I和D参数是否需要调整。

3. 调整高度和位置控制的参数
在飞控调参的过程中，还需要调整高度和位置控制的参数。

其中高度控制包括高度P、I、D三个参数，位置控制包括位置P、I、D三个参数。

在调整参数时需要根据实际情况调整控制强度和反馈效应。

4.注意降频
在飞控调参的过程中，需要注意将飞控频率降低，以避免电机高速旋转导致的数据更
新延迟。

一般来说，将频率降低一半左右即可。

5. 测试前进行参数保存
在进行飞控调参之前，需要备份原有参数，同时在调参过程中及时将调整后的参数进
行保存，以便飞行测试时能够及时比对参数的调整效果。

6. 飞行测试
在对飞控进行调参之后，我们需要进行实际的飞行测试。

在测试过程中，需要注意将
飞行器置于平稳的环境中进行测试，同时关注飞行器的稳定性和控制响应速度等指标，不
断调整参数，直至达到理想效果。

7. 调参的时机
飞手需要在适当的时机对飞控进行调参，一般推荐在飞行器进行一定飞行实践后再进
行调整。

同时，在换用新的飞控或飞控固件版本之后，也需要进行相应的调整。