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机电一体化复习题库（含答案）一 名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。
2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。
4 逆变器是将直流电变成交流电的电路。
5 SPWM 是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形。
6 它是把组成微机的CPU 、存储器I/O 接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。
7 I/O 接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
8 I/O 通道也称为过程通道。
它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。
9 串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。
10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换（DMA ）而不通过CPU五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N ，则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数；n ——转速(r ／min)；t ——测量时间(s)。
2. 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）和停止（STOP）状态。
不管是在哪种状态，PLC都是反复不断地重复进行，直至PLC停机。
机电传动控制一、单项选择题1.在下图a）中，论述正确的是（）A．SB3是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB1是起动按钮D．KM为交流接触器2.在下图b）中，论述正确的是（）A．SB1是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB2是起动按钮D．S为点动开关3.在下图c）中，论述错误的是（）A．SB1是停止按钮B．SB2是自锁按钮C．SB3是点动按钮D．K为中间继电器4.用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动，必须具有（）功能。
A．互锁B．自锁C．点动D．正反转5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（）。
A．按钮B．行程开关C．速度继电器D．中间继电器6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（）功能。
A．自锁B．互锁C．点动D．正反转7.多处起功能须用（）方式来实现。
A．动合触点串联B．动合触点并联C．动断触点串联D．动断触点并联8. 多处停止功能须用（）方式来实现。
A．动合触点串联 B．动合触点并联 C．动断触点串联 D．动断触点并联9.有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是（）A．线圈可以串联 B．线圈只能出现一次C．线圈与触点可交叉联接 D．接触器线圈之间必须有互锁保护10. 有关中间继电器功能的论述错误的是（）。
A．信号的传递与转换 B．实现多路控制C．动作延时 D．小功率信号控制大容量触点动作11．下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（）。
A．按钮 B．空气开关 C．速度继电器 D．中间继电器12．继电器、接触器控制系统的优点是（）。
A．接线调试简便 B．控制功能简单时成本较低 C．柔性好 D．功能强大13.有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是（）A．线圈不能串联 B．线圈只能出现一次C．线圈可以并联 D．一个触点可以多处使用14.目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（）A．PLC控制 B．继电器、接触器控制 C．数字控制 D．计算机控制15. 选择时间继电器时要考虑多种因素，但下列因素中的（）除外。
机电一体化复习题附答案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
综合练习(一)一、名词解释(每小题4分，共20分)1. 机电一体化:从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。
2. 传感器:是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
3. 伺服控制系统:一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
4. 可靠性:产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。
二、填空题（每小题1分，共20分)2.伺服系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。
3．机身结构设计中，肋板的布置形式可分为纵向肋板、横向肋板和斜置肋板三种。
4．某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是__20mm__。
5．柔性制造系统可分为四个系统，分别为加工系统、物料系统、能量系统和信息系统。
6．从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 光电隔离，变压器隔离，继电器隔离。
7．工作接地分为__一点接地、多点接地。
8．某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为__0.02_。
三、选择题（每小题2分，共20分）1. STD总线是一个通用工业控制的多少位微型机总线? ( B )A. 4位B. 8位C. 16位D. 32位2. 加速度传感器的基本力学模型是( A )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D.3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( C )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D.4. A/D转换接口属于( B )。
A. 人机接口B. 检测通道C. 控制通道D. 系统间通道5．伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ D ）等个五部分。
A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节6．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( B )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人7．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( B )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式8．直流测速发电机输出的是与转速( C )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压9．具有某种智能功能的工业机器人属于( B )。
机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。
A.1<s<2?? ?B.0<s 1C.-1<s<1 ??D.-1<s<03.PWM指的是（C）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制???? ?D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。
A.比例????? ?B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。
A.插补???? ?B.切割C.画线???? ?D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
机电系统计算机控制复习题机电系统计算机控制题库一、概念题1、单位阶跃序列的z 变换：Y(z)= zz?1 2、最少拍系统：使系统的调节时间最短的控制系统。
3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处：有限拍无纹波要求Gc的零点包含HG(z)的全部零点(有纹波：只要求包含HG(z)单位圆上/圆外零点) 4、振铃现象：数字调节器输出u(kT)以2T为周期上下摆动。
二、计算题 1.1. 试求下列函数的z变换: f(t)? e5at2. 试求下列函数的z反变换:(若用长除法,取前5项) F(z)= 三、分析题。
1、如何采用扩充临界比例度法整定PID参数？步骤：⑴选合适的采样周期，调节器只用比例Kp ⑵Kp小到大直到出现等幅振荡，记下临界振荡周期Ts和此时临界振荡增益Ks ⑶选择控制度(z?1)(z?)控制度?[min?e2dt]数字调节器0?[min?e2dt]模拟仪表0? 控制度= 两者相等控制度= 数字调节器要差一些⑷按“扩充临界比例度法PID参数计算公式”(P165表)，选择T, Kp, Ti, Td 。
⑸投运并微调一下。
2、采样周期过大、过小分别有什么不利影响？采样周期过大：信号的保真性下降，系统稳定性会变糟，快速性也自然会变坏。
采样周期过小：调节过程非线性加大。
3、积分分离PID算法有何优点?如何实现? 优点：既保持了积分作用，又减小了超调量。
利用一个系数Kl乘到积分项上：偏差较小时：K=1有积分偏差较大时：K=0无积分u(kT)?Kkpe(kT)?KlKi?e(jT)?j?05?37)K?? ??1,e(kT)?E0l??0,e(kT)?E(5?38) 0 d?e(kT)?e(kT?T)?K( 四、综合题用计算机过程控制系统设计一单闭环原料油加热炉出口温度控制系统，参考图4-1。
图4-1是用温度调节器实现的温度控制系统。
要求回答以下问题：1、画出计算机控制系统框图(包括采样保持)，简述系统工作原理。
机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
机电一体化系统复习题及答案一、名词解释1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM二、填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
3. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
4. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。
5. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
7. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
8. 复合控制器必定具有__________________________________。
9. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
10、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。
11. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：_____________________________。
12、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。
机电系统计算机控制复
习题
Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
《机电系统计算机控制》综合复习资料
一、 单项选择题
1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是： （ ）
(A) 传递函数 (B) 脉冲传递函数 (C) 脉冲响应函数 (D) 微分方程
2、已知
()(1)/(1)()aT aT F z e z z z e --=---, a 为常数，T 为采样周期，求()f kT （ ）
(A) 1akT e -+ (B) 1akT e -- (C) akT e - (D) 1
3、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为
（ ）
(A) 12()()G z G z + (B) 12()G G z (C) 12()()G z G z - (D)12()()G z G z
4、求）（t )t (f δ=的Z 变换z F （）为： （ ） (A) 1 (B) 0 (C) 1z-1 (D) aT 1 z-e -
5、由Z 变换的滞后性质可以得到： （ ）
(A) [()]()n Z f k n T Z F Z -= (B) [()]()Z f k n T nF Z -=
(C) [()]()n Z f k n T Z F Z -+= (D) )(])([Z F Z T n k f Z n -=-
6、已知函数s F a （）＝s(s+a)
，则s F （）对应的Z 变换z F （）为： （ ） (A)
aT z z z-1z-e -- (B) aT 1z z-1z-e
-- (C) aT z 1z-1z-e -- (D) aT 11z-1z-e -- 7、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由
专用寄存器_______控制和指示。
( )
(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD
8、与梯形图相对应的助记符是。
( )
(A) LD (B) AND (C) LD NOT (D) OUT
9、C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器
是。
( )
(A) 用户程序存储器 (B) 系统程序存储器 (C) 数据存储器 (D) 静态存储器
10、C200H对继电器区访问采用通道寻址方式，其中I/O继电器区的通道范围是。
( )
(A) 000～029 (B) 030～250 (C) 251～255 (D) TR00~TR07
11、C200H将用户数据区分成类 ( )
(A) 8 (B)9 (C)10 (D) 11
f的是________。
12、51系列单片机串行通信的工作方式中，波特率固定为/12
osc
( )
(A)工作方式0 (B) 工作方式1 (C) 工作方式2 (D) 工作方式3
13、51系列单片机定时器的启停、标志定时器的溢出和中断情况均可由专用寄存器
______控制和指示。
( )
(A) PCON (B) SCON (C) TCON (D) TMOD
14、与梯形图相对应的助记符是。
( )
(A) (B) (C) (D)
15、51系列单片机可提供两个中断优先级实现________中断嵌套。
( )
(A) 一级 (B) 二级 (C) 三级 (D) 四级
二、判断题
1、通过增大A/D转换器的位数可以消除量化误差。
( )
2、量化误差的大小与A/D转换器的位数有关。
( )
3、完成一次A/D转换所需要的时间，称为孔径时间。
( )
4、在PID控制中，增大比例系数
k将加快系统的响应速度，有利于减小静差。
p
( )
5、离散控制系统的稳态误差仅与输入信号有关。
( )
6、计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
( )
7、51系列单片机具有三个中断优先级，可实现三级中断嵌套。
( )
8、串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
( )
9、Mov A , #3AH ；这种寻址方式是直接寻址。
( )
10、目前应用的PLC大多采用双处理器，一个用来进行字和字节的处理，另一个用来进行位处理。
三、简答题
1、机电一体化的概念
2、机械系统
3、传感器的概念
4、运算单元常用的有几种
5、常用的控制微机有几种，各自的特点是什么
6、过程通道的概念
7、单片机的概念
8、51单片机的基本组成由哪几部分
9、51单片机的三总线结构包括那些功能如何
10、51单片机的中断源有几个分别是什么
11、什么指令其组成如何各自的功能如何
12、 波特率如何定义其单位是什么
13、 PLC 的基本组成有哪些，分别是什么
14、 PLC 的工作过程
15、 PLC 的工作原理
二、 简述题
1、 机械系统的控制结构有哪些，功能如何
2、 模拟输入通道的组成及其各部分的作用
3、 汇编语言中，什么叫做寻址方式，寻址方式有那几种，各是什么
4、 中断的定义是什么51单片机的中断系统的组成是什么
5、 51单片机的串行通讯工作方式1是如何工作的
6、 51单片机的定时/计数器工作方式有几种，功能如何
7、 串行通讯和并行通讯有何优缺点及其应用的场所
8、 中断服务程序与子程序的区别
9、 程序存储器与数据存储器的区别
10、 执行机构的作用是什么种类有哪几种举例说明
11、 C200H PLC 的I/O 继电器区的地址分配及其功能如何
12、 PLC 的基本指令包括那些写出梯形图和对应的助记符
三、解答题
1、求 22()(2)/(347)Y z z z z z =+--的Z 反变换。
2、如图所示求系统的闭环脉冲传递函数。
三、 分析题
1、51单片机的中断源有几个，其中断入口地址为何其默认优先级如何定义
2、单片机采用6MHz 的晶振，设计一个延时10ms 的程序。
3、将下述C200H 助记符用梯形图表达出来。
LD 00001
AND NOT 00002
LD NOT 00003
AND 00004
OR LD
AND 00005
AND NOT 00006
OUT 00500
LD 00007
OR 00008
AND 00009
OUT 00501
4、试将下面C200H 梯形图化简并转换成助记符。
5、
6、 设51单片机使用12MHz 的晶振，要求使用单片机控制两个指示灯的交替亮灭，当第一指示灯亮时，间隔时间为10ms ，第二指示灯灭；同样第二指示灯亮时，间隔时间为10ms ，第一指示灯灭，根据图写出相应的程序。
7、 用定时器T0定时，在端输出一方波，方波的周期为20ms ，设晶体振荡器为
12mHz 。
8、 51单片机使用12MHz 的晶振，利用T0门控位检测INT0引脚上出现的正脉冲宽
度，将所测得数据高位存入71H 中，低位存入70H 中，根据图写出相应的程
序。
1#
9、 单片机采用6MHz 的晶振，设计一个延时10ms 的程序。
10、 将梯形图写成助记符。
11、
AND LD
AND 00009
OUT 00501。
