行星齿轮传动的配齿方法及常用齿数组合表

第六章2K-H型行星齿轮传动6.1概论行星齿轮传动的应用已有几十年的历史。

由于行星传动是把定轴线传动改为动轴线传动，采用功率分流，用数个行星轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星传动具有许多重大的优点。

这些优点主要是质量轻、体积小，传动比范围大，承载能力不受限制，进出轴呈同一轴线；同时效率高，以2K-H（NGW）型为例，单级传动效率＝0.96－0.98，两级传动比＝0.94－0.96。

与普通定轴齿轮传动相比，行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有一个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴轮系。

在行星齿轮传动中，至少有一个齿轮既绕动轴线自转，同时又绕定轴线公转，即作行星运动，所以通常称为行星齿轮传动（或行星轮系）。

6.1.1结构组成在动轴线上作行星运动的齿轮称为行星轮，用符号g表示，行星轮一般均在两个以上（常用的是2－6个）；支承行星轮的动轴线构件称行星架（或称转臂或称系杆），用符号H表示，行星架是绕主轴线（固定轴线）转动的；其它两个齿轮构件的轴线和主轴线重合，称为中心轮，用符号K表示，其中外齿中心轮通常称为太阳轮，用符号a表示，内齿中心轮通常称内齿圈，用符号b表示。

在行星齿轮传动的各构件中，凡是轴线与定轴线重合，且承受外力矩的构件称为基本构件。

各种型式行星齿轮传动的名称，一般都是由其组成的基本构件命名的。

由两个中心轮2K和行星架H等三个基本构件组成，因而称为2K-H型行星齿轮传动。

2K-H行星齿轮传动称为NGW型，N表示内啮合，W表示外啮合，G表示内外啮合公用行星轮。

传动比符号规定式中，Habi表示构件H固定，a主动、b从动时的传动比；H a n -表示构件H 固定、主动构件a 的转速； b H n -表示构件H 固定、从动构件b 的转速。

6.1.2行星齿轮传动的分类2K-H 型：其基本构件为两个中心轮2K 和一个行星架H 。

2K-H 型的传动方案也很多，有单级传动、两级传动和多级传动之分；又由有正号机构和负号机构之分，当行星架H 固定时，主、从动轮转动方向相同的机构，称为正号机构；反之称为负号机构。

1 绪论行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。

由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。

行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。

它可以用作减速、增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中；这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。

因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用[1-2]。

1．1 发展概况世界上一些工业发达国家，如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用、生产和研究都十分重视，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。

行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。

然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。

无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。

近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1-8]。

1．2 3K型行星齿轮传动在图4所示的3K型行星齿轮传动中，其基本构件是三个中心轮a、b和e，故其传动类型代号为3K[10]。

在3K型行星传动中，由于其转臂H不承受外力矩的作用，所以，它不是基本构件，而只是用于支承行星轮心轴所必需的结构元件，因而，该转臂H又可称为行星轮支架（简称为行星架）。

告诉你一简单的：齿轮的直径计算方法：齿顶圆直径=（齿数+2）*模数分度圆直径=齿数*模数齿根圆直径=齿顶圆直径-(4.5×模数)比如：M4 32齿34*3.5齿顶圆直径=（32+2）*4=136mm分度圆直径=32*4=128mm齿根圆直径=136-4.5*4=118mm7M 12齿中心距D=（分度圆直径1+分度圆直径2）/2就是（12+2）*7=98mm这种计算方法针对所有的模数齿轮（不包括变位齿轮）。

模数表示齿轮牙的大小。

齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数-2）齿轮模数是有国家标准的（GB1357-78）模数标准系列（优先选用）1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、14、16、20、25、32、40、50 模数标准系列（可以选用）1.75，2.25，2.75，3.5，4.5，5.5，7，9，14，18，22，28，36，45模数标准系列（尽可能不用）3.25，3.75，6.5，11，30上面数值以外为非标准齿轮，不要采用！塑胶齿轮注塑后要不要入水除应力精确测定斜齿轮螺旋角的新方法Circular Pitch （CP）周节齿轮分度圆直径d的大小可以用模数(m)、径节(DP)或周节(CP)与齿数(z)表示径节P(DP)是指按齿轮分度圆直径(以英寸计算)每英寸上所占有的齿数而言径节与模数有这样的关系: m=25.4/DPCP1/8模=25.4/DP8=3.175 3.175/3.1416(π)=1.0106模1) 什么是「模数」？模数表示轮齿的大小。

R模数是分度圆齿距与圆周率（π）之比,单位为毫米(mm)。

除模数外,表示轮齿大小的还有ＣＰ（周节：Circular pitch）与ＤＰ（径节：Diametral pitch）。

【参考】齿距是相邻两齿上相当点间的分度圆弧长。

2) 什么是「分度圆直径」？分度圆直径是齿轮的基准直径。

决定齿轮大小的两大要素是模数和齿数、分度圆直径等于齿数与模数(端面)的乘积。

行星齿轮减速器的设计及三维建模系部：自动化工程系专业：机电一体化技术学号：G1240111 姓名：杨震指导教师：朱红娟日期：2015年3月6日行星齿轮减速器的设计及三维建模摘要行星齿轮减速器作为重要的传动装置，在机械、建筑等领域应用非常广泛。

它具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高、运动平稳等特点。

本设计基于这些特点对行星齿轮减速器进行结构设计，并对其进行UG三维建模。

首先比较各种类型行星齿轮的特点，确定设计方案及设计方向、确定设计的整体结构；其次根据给定的设计要求，传动比、输入转速、输入功率及工况条件进行减速器的具体结构设计：先对高速级齿轮进行结构设计，然后是低速级齿轮的结构设计，其次对行星架及各部分轴的整体结构设计；最后完成UG的三维建模，并对其模型进行整体的装配。

关键词：行星齿轮减速器、行星齿轮、定轴齿轮、三维建模Design of planetary gear reducerAnd 3D modelingAbstractPlanetary gear reducer as transmission device is important, used in machinery, construction and other fields widely. It has the advantages of small volume, light weight, compact structure, large transmission ratio, high efficiency, stable motion characteristics. The design is based on the characteristics of planetary gear reducer structure design, 3D modeling and UG on it. The characteristics of various types of planetary gear compared at first, determine the design scheme and design direction, determine the overall structure design; secondly, according to the requirements of a given design, transmission ratio, input speed, input power and working condition of concrete structure design of the reducer: first, design the structure of high speed gear, and then the structure design of low speed gear the second on the planetary frame, and each portion of the shaft design of whole structure; finally completes the 3D modeling of UG, and the whole assembly of the model.Keywords: planetary gear reducer, planetary gear, fixed axis gear, 3D modeling目录第一章绪论 (6)1.1 本次课题的意义与目的 (6)1.2 国内外研究现状及发展情况 (6)1.3 本次课题的主要设计内容 (7)第二章行星齿轮减速器方案确定 (8)2.1 基本参数要求及选择 (8)2.2 高、低速级齿轮的选择 (8)2.3 行星齿轮减速器方案确定 (11)第三章行星齿轮减速器高速级结构设计 (12)3.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 (12)3.2 配齿计算 (12)3.3初步计算齿轮的主要参数 (13)3.4 啮合参数计算 (19)3.5 传动效率的计算 (20)3.6齿轮强度校核计算 (21)第四章行星齿轮减速器低速级结构设计 (34)4.1 选择齿轮材料，确定热处理方法 (34)d (35)4.2 按齿面接触疲劳强度条件计算小齿轮直径e4.3 齿轮的主要参数和计算几何尺寸 (38)4.4 校核轮齿弯曲疲劳强度 (40)4.5 验算齿轮的圆周速度 (41)第五章行星齿轮减速器轴及行星架的结构设计 (42)5.1 输出轴的结构设计 (42)5.2 输入轴的结构设计 (45)5.3 中间轴的结构设计 (46)5.4 行星轴的结构设计 (47)5.5 行星架的结构设计 (48)5.6 箱体的结构设计 (49)第六章行星齿轮减速器的三维建模 (50)6.1 UG NX 6.0简介 (50)6.2 UG NX 6.0 的特点 (51)6.3 齿轮、轴、行星架、箱座及箱盖的三维建模 (52)6.4 整体的三维建模 (61)第七章结论 (65)第八章致谢 (66)参考文献 (67)行星齿轮减速器的设计及三维建模第一章绪论1.1 本次课题的意义与目的行星齿轮传动与普通的定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力强以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已经被越来越多的机械工程技术人员所了解和重视，由于应用比较广泛因此，对于学习机电专业的学生来说，了解更多的机械知识更多的尝试问题那就更是有必要了，为了使这种设计更加高效的利用起来，更加的普遍，使印象更加深刻，只有自己动手探索研究才能得到更深的了解和记忆，只有这样才能更好地应用。

行星齿轮太阳轮齿数摘要：1.行星齿轮太阳轮的定义和作用2.行星齿轮太阳轮的计算方法3.行星齿轮太阳轮的应用领域4.行星齿轮太阳轮的优缺点5.提高行星齿轮太阳轮性能的方法正文：行星齿轮太阳轮是一种重要的齿轮传动装置，广泛应用于各类机械设备中。

它主要由太阳轮、行星轮和齿圈组成，通过齿轮的啮合实现动力传递和速度变换。

太阳轮是行星齿轮太阳轮系统的主动轮，负责驱动整个系统。

行星轮则固定在齿圈上，与太阳轮啮合，实现动力传递。

齿圈与行星轮之间为摩擦配合，使行星轮能够沿着齿圈滚动。

在行星齿轮太阳轮系统中，太阳轮与行星轮的齿数比决定了输出轴的速度和扭矩。

计算行星齿轮太阳轮的齿数比，可以采用以下公式：齿数比= 太阳轮齿数/ 行星轮齿数在实际应用中，根据不同的传动要求和负载条件，可以选择合适的齿数比。

一般来说，增大齿数比可以提高传动效率，但会导致制造和安装难度增大；减小齿数比可以降低制造和安装难度，但传动效率较低。

行星齿轮太阳轮广泛应用于汽车、船舶、风力发电等领域。

在汽车传动系统中，行星齿轮太阳轮用于实现变速器、差速器等部件的动力传递；在风力发电中，行星齿轮太阳轮用于将风轮的旋转速度转换为发电机的恒定转速。

尽管行星齿轮太阳轮具有较高的传动效率和紧凑结构，但它的性能受到材料、制造和安装精度的影响。

为了提高行星齿轮太阳轮的性能，可以采取以下措施：1.选用高性能的材料，提高齿轮的硬度和耐磨性；2.提高制造精度，减小齿轮的齿面粗糙度和齿轮间隙；3.优化齿轮设计，减小齿轮系的振动和噪音；4.采用先进的润滑技术，降低齿轮间的摩擦损耗。

总之，行星齿轮太阳轮作为一种重要的齿轮传动装置，在各类机械设备中发挥着关键作用。

通过合理设计、选用高性能材料和先进制造技术，可以提高行星齿轮太阳轮的性能，延长其使用寿命。

3.1单行星排耦合系统根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。

故采用双级行星齿轮传动。

2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。

选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为17.1p i =,25p i =进行传动。

传动简图如图1所示：图13.2 配齿计算根据2X-A 型行星齿轮传动比pi的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮1b ,行星齿轮1c 的齿数。

现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮1a 数为17和行星齿轮数为3p n =。

根据内齿轮()1111b a p iz z=-()17.1117103.7103b z =-=≈对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P 值与给定的P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。

实际传动比为i ＝1＋11za zb ＝7．0588其传动比误差i ∆＝ip i ip-＝7.17.05887.1-＝5℅根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为()111243c b a zz z =-=所求得的1ZC 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。

再考虑到其安装条件为：112za zb +＝ C ＝40 ()整数第二级传动比2p i为5，选择中心齿轮数为23和行星齿轮数目为3，根据内齿轮zb1＝()111ip za -,1zb ＝()5123-＝92再考虑到其安装条件，选择1zb 的齿数为91根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为1zc ＝﹙1zb －1za ﹚／2＝34实际传动比为 i ＝1＋11za zb ＝4.957 其传动比误差 i ∆＝ip i ip-＝8﹪3.3 初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择：中心齿轮A1和中心齿轮A2，以及行星齿轮C1和C2均采用20CrMnTi,这种材料适合高速，中载、承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿轮,故且满足需要。

行星排配齿要求行星变速箱齿轮传动基本参数为齿轮模数m和齿圈节元直径Dr，设计时一般用统计和类比的方法确定。

为提高制造工艺性，变速箱行星齿轮传动部分所有齿轮采用同一模数，对于各行星排承受载荷的差异，则通过改变齿轮宽度来调整，以满足强度的要求。

行星动力换挡变速箱的配齿条件:（1）、同心条件为使太阳轮和齿圈旋转轴线重合，行星轮与太阳轮的中心距必须和行星轮和齿圈的中心距相等。

即保证：（2）、装配条件为使行星排各构件所受径向力平衡，各行星轮应均匀分布。

为此，各齿轮与行星轮个数q必须满足装配条件，否则，当第一个行星轮装入啮合位置后，其它几个齿轮装不进去，为此建立装配条件：其中，q和N都是整数，q为行星轮的个数。

所以可以将和之和分解因数，取其一个适当的因数为q。

（3）、相邻条件适当增加行星轮个数可以减小行星排传动时的齿间负荷，但如果行星轮个数太多，将会使得相邻行星齿轮的轮齿相互干涉。

因此，设计行星排时必须保证相邻行星轮齿顶间有一定间隙，现有结构中t至少为1到2。

当行星轮数时，一般间隙都足够；且时，一般。

此外都应用下式检验t值：式中为行星轮与太阳轮的中心距，为行星轮齿顶圆直径，。

行星排配齿结果对于本变速箱设计方案，其行星排的特征参数及配齿如下：（模数均为6）表9 各行星排齿数该配齿方案满足传动比条件、同心条件和装配条件。

各齿轮几何尺寸计算所用均为标准圆柱齿轮，模数，啮合角表10 行星排各齿轮参数171 1.638 四排太阳轮33 198 186.06 210 183 13.5相关计算公式：顶隙系数：齿顶高系数：分度圆直径：；基圆直径：；齿顶圆直径：外啮合：内啮合：；齿根圆直径：外啮合：内啮合：；全齿高：；齿根高：；齿顶高：外啮合内啮合：；中心距：齿顶圆压力角：重合度：。

3K型行星减速器装配设计与运动仿真分析王力;赵建平;陈正兴【摘要】3K型行星齿轮传动是一种较为常见的行星传动类型.通过研究2K-H型行星齿轮传动的配齿问题,将3K型行星齿轮传动转化为两级串联的2K-H型行星齿轮传动,从而推导出3K型行星齿轮传动的传动比;根据3K型行星齿轮传动的设计和装配条件,优化出齿轮的配齿方案与齿轮计算;运用SolidWorks进行实体建模和运动学分析,得出位移与时间之间的函数关系曲线,验证设计与装配的正确性;运用ADAMS进行动力学分析,得出输入、输出端位移、速度及加速度与时间之间的函数关系曲线,验证结构设计的合理性与可行性.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2017(000)001【总页数】5页(P33-37)【关键词】行星减速器;SolidWorks;ADAMS;运动仿真【作者】王力;赵建平;陈正兴【作者单位】南京理工大学紫金学院机械工程学院,江苏南京210023;南京理工大学紫金学院机械工程学院,江苏南京210023;南京理工大学紫金学院机械工程学院,江苏南京210023【正文语种】中文【中图分类】TH132.46行星齿轮减速系统在机械系统中主要用于传递动力和运动过程。

因其具有体积小、传动功率大、传动效率高、承载能力大、噪声小、运行平稳等诸多特点而广泛应用于航空、船舶、汽车、军事、机械、冶金等各个领域[1-2]。

行星齿轮减速器有多种结构类型，常见的有NGW、NW、NN、NGW型等[3]，在不同领域中发挥着重要的作用。

3K型行星齿轮传动是一种较为常见的行星传动类型，具有结构紧凑、传动比大和承载能力强等优点，适用于诸多工作场合。

针对3K行星减速器系统的结构特点，分别运用三维设计与分析软件SolidWorks与ADAMS建立其运动学与动力学模型，研究其运动和动态特性，对行星减速器的设计具有非常重要的指导意义。

1.1 机构简图及工作原理3K型行星减速器机构简图如图1所示[4]。

二级 NGW 型行星齿轮传动优化设计方法朱富贵;周敏;陈定方【摘要】This paper studieD the mathematical optimization model to minimize the volume of Two stage NGW Planetary Transmission.The complex method with random vertices was proposed.Its efficiency and reliability were proved.%以行星减速器体积极小化为目标，对二级 NGW 型行星减速器的优化设计数学模型进行研究。

提出一种混合离散变量的半随机复合形法，实例优化结果表明，该方法具有较好的优化效果，提高了优化设计的可靠性。

【期刊名称】《湖北工业大学学报》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】4页(P59-62)【关键词】优化设计;二级NGW型行星齿轮传动;混合离散变量;半随机复合形法【作者】朱富贵;周敏;陈定方【作者单位】武汉理工大学物流工程学院，湖北武汉 430063;湖北省烟草公司武汉市公司物流配送中心，湖北武汉 430000;武汉理工大学物流工程学院，湖北武汉 430063【正文语种】中文【中图分类】U463行星齿轮传动系统由于采用了多个行星轮进行分流，具有结构紧凑、传动效率高、传动平稳等优点［1］，被广泛应用于汽车、航空、船舶以及各种工程机械中，是传动系统的关键组成部件。

相同承载能力下，减速机的体积和质量是衡量行星减速器性能好坏的重要指标之一。

多级行星传动系统设计参数较多，约束条件复杂，探讨如何有效地进行传动比分配和配齿计算，对减小减速器体积具有重要意义。

本文结合螺杆桩机动力头行星减速机的设计，对二级NGW型行星减速器的优化设计模型和方法进行了研究，并将优化结果与通过传统设计方法得到的设计参数进行比较，验证优化方法的有效性。

第三章 行星排配齿及各齿轮设计计算§3．1 行星排配齿要求行星变速箱齿轮传动基本参数为齿轮模数m 和齿圈节元直径Dr ，设计时一般用统计和类比的方法确定。

为提高制造工艺性，变速箱行星齿轮传动部分所有齿轮采用同一模数，对于各行星排承受载荷的差异，则通过改变齿轮宽度来调整，以满足强度的要求。

行星动力换挡变速箱的配齿条件:（1）、同心条件为使太阳轮和齿圈旋转轴线重合，行星轮与太阳轮的中心距必须和行星轮和齿圈的中心距相等。

即保证：2s pZ Z -=r Z（2）、装配条件为使行星排各构件所受径向力平衡，各行星轮应均匀分布。

为此，各齿轮与行星轮个数q 必须满足装配条件，否则，当第一个行星轮装入啮合位置后，其它几个齿轮装不进去，为此建立装配条件：r s Z Z qN +=其中，q 和N 都是整数，q 为行星轮的个数。

所以可以将r Z 和s Z 之和分解因数，取其一个适当的因数为q 。

（3）、相邻条件适当增加行星轮个数可以减小行星排传动时的齿间负荷，但如果行星轮个数太多，将会使得相邻行星齿轮的轮齿相互干涉。

因此，设计行星排时必须保证相邻行星轮齿顶间有一定间隙 T tm =，现有结构中t 至少为1到2。

当行星轮数3q =时，一般间隙都足够；4q =且 4.5k <时，一般1t >。

此外都应用下式检验t 值：2sin2cep A D tmθ⨯=+式中A 为行星轮与太阳轮的中心距，ep D为行星轮齿顶圆直径，360/c q θ=。

§3．2 行星排配齿结果对于本变速箱设计方案，其行星排的特征参数及配齿如下：（模数均为6）该配齿方案满足传动比条件、同心条件和装配条件。

§3．3 各齿轮几何尺寸计算所用均为标准圆柱齿轮，模数6m =，啮合角20α︒=相关计算公式： 顶隙系数：0.25c *= 齿顶高系数： 1ah *=分度圆直径：d mz =； 基圆直径：cos b d d α=；齿顶圆直径：外啮合 ：2a a d d h =+内啮合 ：1112(2)a a a d d h z h m *=+=+222a a a d d h m d *=-+215.1a m d z = ；齿根圆直径：外啮合 ：2(22)ff ad d h z h c m **=-=--内啮合 ：222()f a d d h c m **=++ ；全齿高： a fh h h =+； 齿根高：1.25f h m=；齿顶高：外啮合12a a h h m ==内啮合：1a h m = ； 22(17.6/)a h z m =-中心距：()2112a m z z =±齿顶圆压力角：1cosba ad d α-= 重合度：()()11221tan tan tan tan 2a a z a z a εααπ=-±-⎡⎤⎣⎦。

⾏星齿轮传动的配齿⽅法及常⽤齿数组合表
NGW型传动的配齿⽅法及齿数组合表
对于⼀般动⼒传动⽤⾏星传动，不要求⼗分精确的传动⽐，在已知要求的传动⽐的情况下，可按以下步骤选配齿数
①根据，按表⾏星轮数⽬与传动⽐范围中表选取⾏星轮数⽬C s，通常选C s＝3~4
②根据齿轮强度及传动平稳性等要求确定太阳轮齿数z A
③根据下列条件试凑Y值：
(a) Y＝z A——传动⽐条件；
(b) Y/C s＝整数——装配条件；
(c) Y应为偶数——同⼼条件。

但当采⽤不等啮合⾓的⾓变位传动时，Y值也可以是奇数
④计算内齿圈及⾏星轮齿数z B和z C
z B＝Y-z A
对⾮⾓变位传动
对⾓变位齿轮传动
式中，Δz C为⾏星轮齿数减少值，由⾓变位要求确定，可为整数，也可以为⾮整数，Δz C＝0.5~2 下表为NGW型⾏星齿轮传动的常⽤传动⽐，常⽤⾏星轮数对应的齿轮齿数组合表
NGW型⾏星齿轮传动的齿数组合
i＝2.8
i＝3.15
i＝3.55
i＝4.0
注：1．表中齿数满⾜装配条件、同⼼条件(带“”者除外)和邻接条件，且⽆公因数(带“*”者除外)，以提⾼传动平稳性。

2．本表除带“”者外，可直接⽤于⾮变位、⾼变位和等⾓变位传动(α'tAC＝α'tCB)。

表中各齿数组合当采⽤不等⾓⾓变位(α'tAC ＞α'tCB)时，应将表中z C 值适当减少1~2齿，以适应变位需要。

3．带“”者必须进⾏不等⾓⾓变位，以满⾜同⼼条件。

4．当齿数少于17且不允许根切时，应进⾏变位。

5．表中i为名义传动⽐，其所对应的不同齿数组合应根据齿轮强度条件选择；为实际传动⽐。

行星齿轮传动课程设计目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．行星齿轮传动的特点及国内外研究现状 (4)（1）行星齿轮传动的特点及应用 (4)（2）国内外的研究状况及其发展方向 (5)3．本文的主要内容 (7)二．机构简图的确定 (7)三．齿形与精度 (8)四．齿轮材料及其性能 (8)五．设计计算 (9)1．配齿数 (9)2．初步计算齿轮主要参数 (10)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (10)（2）按弯曲强度初算模数 (11)3．几何尺寸计算 (12)4．重合度计算 (14)5．啮合效率计算 (14)六．行星轮的强度计算 (15)七．疲劳强度校核 (19)1．外啮合 (19)（1）齿面接触疲劳强度 (19)（2）齿根弯曲疲劳强度 (22)2．内啮合 (25)八．安全系数校核 (26)九．零件图及装配图 (29)十．参考文献 (30)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。

渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。

渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。

NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:1、重量轻、体积小。

在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;2、传动效率高;3、传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;4、装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;5、外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。

nw型传动配齿方法及不同模数齿数组合表摘要：一、nw型传动简介二、nw型传动配齿方法1.配齿原理2.配齿步骤3.配齿注意事项三、不同模数齿数组合表1.模数与齿数的关系2.组合表的编制意义3.组合表应用实例正文：【一、nw型传动简介】w型传动是一种广泛应用于工业领域的齿轮传动方式。

它具有结构简单、传动比稳定、承载能力强、运行平稳等优点。

nw型传动主要由齿轮、轴承、传动轴等部件组成。

根据不同的应用场景，nw型传动有着多种型号和规格。

【二、nw型传动配齿方法】【1.配齿原理】w型传动的配齿原理主要包括以下几点：首先，根据传动比的要求，选择合适的模数和齿数；其次，根据载荷大小和运行条件，选择合适的材料和硬度；最后，根据实际工况，确定齿轮的制造工艺和精度等级。

【2.配齿步骤】配齿步骤主要包括：确定传动比、选择模数和齿数、校核齿轮强度、确定材料和硬度、绘制齿轮图纸。

在实际操作中，还需根据具体情况进行调整。

【3.配齿注意事项】配齿时应注意以下几点：避免齿轮的齿数过多，以减小齿轮的制造和安装误差；合理选择模数，使传动比满足要求；注意齿轮的材料和硬度，确保传动承载能力；校核齿轮强度，避免齿轮断裂；根据实际工况，选用合适的制造工艺和精度等级。

【三、不同模数齿数组合表】【1.模数与齿数的关系】模数是齿轮的一个重要参数，它与齿数有着密切的关系。

模数越大，齿轮的齿数越少；模数越小，齿轮的齿数越多。

在实际应用中，根据传动比的要求，可以通过调整模数和齿数来实现不同的传动效果。

【2.组合表的编制意义】为了方便设计人员和工程师快速选择合适的模数和齿数，我国编制了不同模数齿数组合表。

该表列出了各种模数下的齿数范围，为传动设计提供了重要参考。

【3.组合表应用实例】以nw型传动为例，假设传动比要求为10：1，可以通过查询组合表，找到合适的模数和齿数。

例如，选用模数m=2，齿数z=40，可以满足传动比要求。

在此基础上，根据配齿步骤和注意事项，进行齿轮的设计和制造。