控制电机期末试题及答案
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期末考试电机测试题及答案1. 选择题(每题2分,共30分)1) 电机中起动时转矩较大的是()A. 直流电机B. 交流异步电机C. 交流同步电机D. 步进电机2) 在电机的等效电路模型中,反电动势与电机转速之间的关系式为()A. E = KωB. E = K/ωC. E = K/ID. E = K·I3) 三相异步电机的转速与极对数之间的关系式为()A. n = 120f/pB. n = 60f/pC. n = 120pfD. n = 60pf4) 在电机中,电源输入的有功功率与功率因数之间的关系式为()A. Pg = PcosθB. Pg = PsinθC. Pg = P/QD. Pg = P/Q²5) 在感应电动机中,当转子在磁场转速下有相对运动时,发生的是()A. 反转子电势B. 感应反电动势C. 触发电势D. 制动电势6) 电动机的启动方法中,使用降压起动的优点是()A. 起动电流小B. 启动时间短C. 电机启动平稳D. 需要的设备少7) 直流电动机的励磁方式中,采用独立励磁的优点是()A. 可调速范围宽B. 励磁电流小C. 励磁稳定性好D. 无需独立电源8) 关于电机的诱导磁场和转子磁场之间的关系,下列说法正确的是()A. 转子磁场和诱导磁场同步旋转B. 诱导磁场和转子磁场大小相等C. 转子磁场静止不动D. 诱导磁场和转子磁场反向旋转9) 电机容量的选取一般按照负载类型和使用工况来确定,对于周期性负载,以下哪个因素较为重要()A. 负载转矩大小B. 启动转矩大小C. 过载能力D. 功率因数10) 对于三相电机来说,平衡状态下三相电流之间的关系一般表示为()A. Ia = Ib = IcB. Ia = 2Ib = 3IcC. Ia = Ib ≠ IcD. Ia ≠ Ib ≠ Ic11) 电动机制动方法中,下面哪种方法可以使电机维持最佳功率因数()A. 惯性制动B. 电阻制动C. 反接制动D. 回馈制动12) 电机的使用和维护中,下面哪个因素不属于常规的电机保护措施()A. 过载保护B. 短路保护C. 低功率保护D. 缺相保护13) 在电机控制系统中,下列哪种控制方法可以实现快速准确的位置控制()A. 开环控制B. 闭环控制C. 模糊控制D. 遗传算法控制14) 热保护装置在电动机中的作用是()A. 防止电机温度过高B. 防止电机短路C. 防止电机过载D. 防止电机过速15) 电机的效率等于()A. 输入功率/输出功率B. 输出功率/输入功率C. 输出功率-损耗功率/输入功率D. 输入功率-损耗功率/输入功率2. 简答题(共15分)1) 简述直流电机的主要结构和工作原理。
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用 Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
控制电机期末试卷及答案一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中,选出一个正确答案,并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题2分,共20分)1.下列哪一项是变压器变比K错误..的表达式的是(C)。
A.I2/I1B.W1/W2C.W2/W1D.U1/U22.一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行,电枢电压不变,若因机械故障使得负载转矩稍有增大,则(D)A.稳定状态破坏,电机不能再继续稳定运行B.电机速率下降,短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行C.电机转矩增大,进而迫使速度不会降低,所以运行不受影响D.电机速度下降,转矩增大,在新的平衡点稳定运行3.导体在磁场中作切割磁力线运动,导体两端产生感应电势的方向由______定则判定;通电导体在磁场中运动,运动方向由______定则判定。
(A)A.右手,左手B.右手,右手C.左手,左手D.左手,右手4.以下哪个选项不能..改变电动机的转向是(B)A.改变磁通方向B.同时改变磁通方向和电枢电压方向C.改变励磁电流方向D.改变电枢电压方向5.直流电动机中,电动势的方向与电枢电流方向______,直流发电机中,电动势的方向与电枢电流的方向______。
(A)A.相反,相同B.相同,相反C.相同,相同D.相反,相反6.以下哪些因素不致使...直流电动机的机械特性硬度变化(B)A.电枢回路串电阻B.改变电枢电压C.减弱磁场D.增大励磁电流7.已知交流伺服电动机的极数对数为2,使用频率为50Hz的交流电压供电,则旋转磁场的转速为(B)。
A.3000r/minB.1500r/minC.750r/minD.1000r/min8.直流电动机的调节特性描述了(A)的对应关系。
A.转速与电压B.转速和电流C.转矩和电压D.转速和转矩9.自整角机按力矩式运行时,其力矩式发送机的国内代号是(B)A.ZLJB.ZLFC.ZCFD.ZKC10.对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场,可以用分解法分解为(D)。
期末测试题C一、单项选择题(每题1分,共15分)1、行程开关属于()。
A、接触型开关B、非接触型开关C、保护电器2、主电路粗线条绘制在原理图的()。
A、左侧B、右侧C、下方3、辅助电路用细线条绘制在原理图的()。
A、左侧B、右侧C、上方4、电源引入线采用()。
A、L1、L2、L3标号B、U、V、W标号C、a、b、c标号5、电源开关之后的三相交流主电路分别用()。
A L1、L2、L3标号B U、V、W标号C a、b、c标号6、原理图绘制要求()。
A 所用元件、触头数量最少B 所用元件、触头数量最多C 通电元件最多7、在接触器、继电器触点检索中()。
A、左栏为常开所在区号、右栏为常闭触点所在图区数字B、左栏为常闭所在区号、右栏为常开触点所在图区数字C、左栏为辅助触点所在区号、右栏为主触点所在图区数字8、下边控制电路可实现()。
A、三相异步电动机的正、停、反控制B、三相异步电动机的正、反、停控制C、三相异步电动机的正反转控制9、下边控制电路可实现()。
A、三相异步电动机的正、停、反控制B、三相异步电动机的正、反、停控制C、三相异步电动机的正反转控制10、直流电机调速时方法()。
A、只改变励磁绕组电源的正负端B、同时改变励磁绕组和电枢绕组电源的正负端C、改变励磁绕组电流的大小11、直流电机正、反转的方法()。
A、只改变励磁绕组电源的正负端B、同时改变励磁绕组和电枢绕组电源的正负端C、改变励磁绕组电流的大小12、C650车床的电流表()。
A、只在主轴运行时投入B、起动时投入C、制动时投入13、电气控制方法中,最基本应用最广的方法()。
A、继点接触器控制法B、计算机控制法C、PLC控制法D、单片机控制法14、电器元件的接线图中()。
A、采用集中法表示每一电器元件B、元件各带电部件可以分开画C、标注可以和原理图不一致15、万能转换开关是()。
A、自动控制电器B、手动控制电器C、既可手动,又可自动的电器二、多项选择(每题2分,共10分。
控制电机期末考试试题一、选择题(每题2分,共20分)1. 控制电机的工作原理是基于:A. 电磁感应B. 磁通变化C. 机械转动D. 热能转换2. 以下哪个不是控制电机的类型?A. 步进电机B. 直流电机C. 交流电机D. 热电偶3. 电机的启动电流通常比正常工作电流:A. 大B. 小C. 相等D. 不确定4. 电机的转速与磁场强度的关系是:A. 正比B. 反比C. 无关D. 先正比后反比5. 电机的转矩与电流的关系是:A. 正比B. 反比C. 无关D. 先反比后正比6. 电机的效率是指:A. 电机输出功率与输入功率的比值B. 电机的转速与输入电流的比值C. 电机的功率因数D. 电机的启动电流与正常工作电流的比值7. 电机的负载转矩增加时,电机的转速会:A. 增加B. 减少C. 不变D. 先增加后减少8. 电机的启动方式有:A. 直接启动B. 星-三角启动C. 软启动D. 所有选项都是9. 电机的过载保护通常通过:A. 热继电器B. 电流继电器C. 电压继电器D. 定时器10. 电机的制动方式主要有:A. 反接制动B. 能耗制动C. 再生制动D. 所有选项都是二、填空题(每空1分,共10分)1. 控制电机通常用于______和______。
2. 电机的额定功率是指电机在______下能够持续输出的最大功率。
3. 电机的额定电压是指电机在______时的电压。
4. 电机的额定转速是指电机在______时的转速。
5. 电机的额定电流是指电机在______时的电流。
6. 电机的启动转矩是指电机在______时的转矩。
7. 电机的额定效率是指电机在______时的效率。
8. 电机的过载能力是指电机能够承受的______。
9. 电机的绝缘等级是指电机的______。
10. 电机的短路保护是指电机在______时的保护。
三、简答题(每题10分,共20分)1. 简述控制电机的启动过程及其注意事项。
2. 描述电机过载保护的原理及其重要性。
电机拖动极其控制(运动控制)期末考试题库一、填空题27、V-M系统的可逆线路有两种方法,即电枢反接可逆线路和励磁反接可逆线路1、直流电动机有三种调速方案:(1)调节电枢供电电压U;(2)减弱励磁磁通;(3)改变电枢28、变流装置有整流和逆变两种状态,直流电动机有电动和制动两种状态。
回路电阻R。
29、逻辑无环流可逆调速系统的结构特点是在可逆系统增加DLC,称为无环流逻辑控制环节,2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈,叫做电流截止负反馈。
包括电平检测、逻辑判断、延时电路、联锁保护四部分,3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成正比。
它的功能是根据系统运行情况实时地封锁原工作的一组晶闸管脉冲,然后开放原封锁的4、他励直流电动机的调速方法中,调压调速是从基速(额定转速)往下调,在不同转速一组晶闸管的脉冲。
下容许的输出恒定,所以又称为恒转矩调速。
调磁调速是从基速往上30、环流是指不流过电动机或其他负载,而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。
调,励磁电流变小,也称为弱磁调速,在不同转速时容许输出功率基本相同,称为恒31、无环流可逆调速系统可按实现无环流的原理的不同分为逻辑无环流系统和和错位控制无功率调速。
环流系统5、直流调速系统的静态性能指标主要包括静差率和调速范围32、有环流可逆调速系统中采用配合控制时可消除直流平均环流;设置环流电抗器6、在比例积分调节调节过程中,比例部分的作用是迅速响应控制,积分部分的作用是消除可抑制瞬时脉动换流。
稳态误差33、在转速、电流双闭环调速系统中,转速调节器按典型II型系统设计,其抗干扰能力7、采用积分速度调节器的闭环调速系统是无静差的。
好,稳态无误差;电流调节器按典型I型系统设计,其抗干扰能力差,超调较小8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或34、异步电动机变压变频调速系统必须具备能同时控制电压幅值和频率的交流电源。
机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案) 1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D ) A :变频调速; B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。
2、如图所示,判断哪组是正确的。
( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态 3、延时闭合的动合触点是: ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。
A :减少; B :增加; C :等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A :相同; B :大; C :小。
6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B ) A 反接制动;B 反馈制动; C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B ) A 正比; B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是: ( B )A:集中控制 B:分散控制C:联合控制 D:点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
电机期末试题及答案第一部分:选择题1. 题目:以下哪个器件可以将直流电转换为交流电?选项:A. 变压器B. 电机C. 变频器D. 整流器答案:C. 变频器2. 题目:在电机控制系统中,通常使用哪种传感器来测量电机转速?选项:A. 光电编码器B. 温度传感器C. 磁场传感器D. 压力传感器答案:A. 光电编码器3. 题目:电机的效率可以通过以下哪个公式来计算?选项:A. 电机输出功率 / 电机输入功率B. 电机输入功率 / 电机输出功率C. 电机输入功率 * 电机输出功率D. 电机输出功率 * 电机输入功率答案:A. 电机输出功率 / 电机输入功率4. 题目:在电机保护装置中,过负荷保护主要是通过检测以下参数来实现的:选项:A. 电流B. 电压C. 温度D. 频率答案:A. 电流5. 题目:以下哪种电机是无刷电机?选项:A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 隔极电机答案:A. 直流电机第二部分:填空题1. 题目:电机的旋转速度是由()决定的。
答案:电源频率2. 题目:电机的输入功率可以通过乘以()得到。
答案:电机的输入电流和电机的输入电压的乘积3. 题目:电机的效率通常在()% 至()% 之间。
答案:80% 至 95%4. 题目:直流电动机的励磁方式可以分为()励磁和()励磁两种。
答案:串联励磁和并联励磁5. 题目:电机根据转矩特性可以分为()和()两种类型。
答案:恒转矩电机和恒功率电机第三部分:计算题1. 题目:一个三相感应电动机的输入功率为10 kW,电压为400 V,电流为20 A,求该电机的功率因数。
答案:功率因数 = 输入功率 / (3 * 电压 * 电流) = 10 kW / (3 * 400 V * 20 A) ≈ 0.0832. 题目:一个单相感应电动机的额定功率为5 hp,电压为230 V,额定电流为25 A,求该电机的功率因数。
答案:功率因数 = 输入功率 / (电压 * 电流) = 5 hp / (230 V * 25 A) ≈ 0.0873. 题目:一个直流电机在满载条件下的输出功率为3 kW,电压为24 V,电流为150 A,求该电机的效率。
《电机及电气控制》期末考试试卷附答案一、单选题(共40分,每题4分)1.交流接触器的()发热是主要的。
A、线圈B、铁心C、触头2.某交流接触器在额定电压380V时的额定工作电流为100A,故它能控制的电机功率约为()。
A、50KWB、20KWC、100KW3.下列电器中不能实现短路保护的是()。
A、熔断器B、热继电器C、空气开关D、过电流继电器4.热继电器过载时双金属片弯曲是由于双金属片的()。
A、机械强度不同B、热膨胀系数不同C、温差效应5. 当必须从使用着的电流互感器上拆除电流表时,应首先将互感器的二次侧可靠(),然后才能把仪表联接线拆开。
A、断开B、短路C、接地D、接零6.保护晶闸管,可选用()型熔断器?A、RLS1B、RC1AC、RT0D、RL17.变压器的铁心采用0.35—0.5mm厚的硅钢片叠压制造,其主要的目的是为了降低()。
A、铜耗B、磁滞损耗;C、涡流损耗D、磁滞和涡流损耗8.U N、I N、ηN、cosϕN分别是三相异步电动机额定线电压,线电流、效率和功率因数,则三相异步电动机额定功率P N为()。
A、3U N I NηN cosϕNB、3U N I N cosϕNC、3U N I ND、3U N I NηN9.大型异步电动机不允许直接起动,其原因是()。
A、机械强度不够B、电机温升过高C、起动过程太快D、对电网冲击太大10.下列四台三相鼠笼式异步电动机的铭牌标记,哪一台可以采用星-三角换接起动()。
A、380V,D接线B、380V,Y接线C、380/660V,D,y接线D、220/380V,D,y接线二、填空题(本题40分, 每空2分)1.时间继电器按延时方式可分为型和型。
2.变压器的三大作用是、和。
3.异步电动机的转子可分为和两种。
4.热继电器在电路中作为保护,熔断器在电路中作为保护。
5.电磁机构一般由、、等构成6.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电机转速。
机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案)1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D )A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。
2、如图所示,判断哪组是正确的。
( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态3、延时闭合的动合触点是: ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。
A :减少;B :增加;C :等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A :相同; B :大; C :小。
6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B )A 反接制动;B 反馈制动;C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B )A 正比;B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是: ( B )A :集中控制B :分散控制C :联合控制D :点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A :由(0,no )出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
《电机拖动与控制A卷》期末考试试卷附答案一.填空题(每空2分,共24分)1. 在均匀磁场中,磁感应强度B和磁通Φ的关系是,磁感应强度B与磁场强度H之比称为,衡量了物质的导磁性。
2. 磁性物质被交变磁化时产生铁损耗,包含损耗和损耗;铁损耗功率在变压器、电机中通常被称为损耗功率。
3. 按相数来分,变压器可以分为变压器和变压器。
4. 三相交流电动机同步转速表达式为。
5. 三相异步电动机转矩为n N =2950r/min,则同步转速n0= r/min,磁极对数p= 。
6. 完成直流电机换向操作的主要部件是:。
7. 额定电压为380/660V、Δ/Y联结的三相异步电动机,当电源电压为380V时,应采用联结方式。
二.判断对错题(每题2分,共22分)1. 恒定磁通通过铁心磁路时,铁心中不会产生功率损耗。
()2. 电器设备长期运行时,实际工作电流不能大于铭牌额定电流值。
()3. 变压器接额定电压正常运行时,无论负载大小,磁场近似不变。
()4. 变压器处于效率最高点时,同时也处于满载状态。
()5. 交流电机定子旋转磁场的转向由领先相绕组向落后相绕组旋转。
()6. 起重机提升或者下放重物,该负载为反抗性恒转矩负载。
()7. 三相同步电动机可以通过改变转子直流励磁电流的大小改变功率因数。
()8. 电机运行具有可逆性,既可以工作在电动状态,又可以工作在发电状态。
()9. 改变并励直流电动机电源电压极性,可以改变该电动机的旋转方向。
()10. 直流电动机和异步电动机直接起动电流都比较大,会影响电机换向,因此不能直接起动。
()11. 控制电机的主要任务是完成控制信号的传递和转换。
()三.单项选择题(每题3分,共24分)1. 下面各项不属于三相变压器的主要功能的有:()A. 交流电压的变换B. 直流电流的变换C. 阻抗变换D. 相位变换2. 变压器并联运行时,不需要满足的条件有:()A. 电压比相同B. 联结组别相同C. 额定效率相同D. 短路阻抗标幺值相同3. 鼠笼式异步电动机常用的起动方法不包括:()A. 转子串电阻B. 定子串电阻C. 星形-三角形起动D. 自耦变压器起动4. 下面的电机运行状态能将电能回馈给电网的是:()A. 转子反向的反接制动B. 正向回馈制动C. 能耗制动运行D. 定子反接的反接制动5. 三相同步电动机的起动方法不包括:()A. 拖动起动法B. 异步起动法C. 定子串电抗法D. 变频起动法6. 直流电机的电枢反应会造成什么影响:()A. 没有影响B. 增磁效应C. 磁场消失D. 去磁效应7. 他励直流电动机空载运行时,如果励磁回路断电,电动机最有可能发生什么情况:()A. 堵转B. 闷车C. 飞车D. 在某一转速平稳运行8. 并励直流发电机自励条件不包括:()A. 主磁极必须要有剩磁B. 励磁绕组需串联电容器C. 励磁绕组和电枢绕组的连接要正确D. 励磁回路电阻应小于临界电阻四.简答题(每题8分,共16分)1. 试列举三相异步电动机产生电磁转矩的必要条件有哪些?2. 试说明同步电动机和异步电动机中“同步”和“异步”的概念。
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
电气控制期末试题及答案一、选择题1. 电动机的启动方式包括()A. 直接启动B. 变频启动C. 电阻启动D. 电磁启动【答案】A、B、C、D2. 转速控制系统中的PID控制器参数,通常是通过()来调整的。
A. 手动试探法B. 自整定方法C. 经验总结法D. 系统辨识法【答案】D. 系统辨识法3. 三相模型中,三个变量的实际量、速度量和位置量是()。
A. 速度量:adcB. 位置量:aC. 位置量:cbD. 速度量:ac【答案】B4. 在PLC的编程软件中,通过修改()的程序元素的设计和参数,达到常规定时或定次执行特定程序的目的。
A. 宏指令B. 位指令C. 子程序D. 输入输出【答案】C. 子程序5. 在交直流电力变换技术中,采用逆变器将电源交流转换为直流电源时,逆变器的控制方法主要有哪些?A. 定频控制B. PWM控制C. SPWM控制D. SVPWM控制【答案】B、C、D二、填空题1. PID控制器的输出计算公式为____________。
【答案】PID输出= Kp* e(t) + Ki *∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt2. 程序设计中,指令的执行顺序通常遵循____________原则。
【答案】先入先出3. PLC系统中,I/O设备连接信号和PLC的端子板上,采用的一般是____________。
【答案】接线端子三、简答题1. 什么是电气控制系统?【答案】电气控制系统是由电气元件和控制装置按照一定的控制规律连接组成的系统,用来控制和指挥生产、制造、工程施工、交通流量、环境保护等各个领域的工业过程和技术装置。
2. 请简述三相电机的工作原理。
【答案】三相电机是以三相交流电为动力源的电动机。
它的工作原理是由于三个正弦电流互相位差为120°,通过三个电磁线圈在磁场中产生旋转磁场,进而带动电机转子旋转,实现机械能的输出。
3. 请简述PLC的优点和应用领域。
【答案】PLC(可编程逻辑控制器)的优点包括:可靠性高、可编程性强、易于维护和扩展、适用于恶劣环境等。
《 电机拖动与控制C 卷 》期末考试试卷附答案一.填空题(每空1分,共22分)1. 按电流种类不同,动力电机又分为 电机和 电机。
2. 变压器等效电路中的X 0称为 ,R 0称为 。
3. 一台2kVA ,400/100V 的单相变压器,低压侧加100V ,高压侧开路,P 0=20W ;当高压侧加400V ,低压侧开路,则可测得P 0= W 。
4. 当s 在0<s<1范围内,三相异步电机运行于 状态;当s 在s<0范围内,三相异步电动机运行于 状态。
5. 三相绕线式异步电动机,当定子绕组加频率为50Hz 的额定电压在额定状态下运行,其额定转差率为04.0=N s ,则转子绕组中电量的频率为 Hz 。
6. 生产机械的负载特性主要有以下三种: 负载, 负载,通风机负载。
7. 三相异步电动机的制动状态主要有:能耗制动, 和回馈制动。
8. 三相同步电动机可以通过调节 来调节其功率因数。
9. 一般三相同步电动机的制动方式只有 。
10. 直流电机的励磁方式主要有 、 、 和复励。
11. 他励直流电动机的调速方法有 调速、 调速和 调速。
12. 步进电机的转角与 成正比,其转速与输入脉冲的 成正比。
13. 电动机在额定工作条件下的允许输出功率称为 。
二.判断题(每题2分,共26分)1. 磁场强度H 是描述磁介质中实际磁场强弱和方向的物理量。
( )2. 一台变压器一次电压U 1不变,二次侧接电阻性负载或接电感性负载,如果负载电流相等,则两种情况下,二次电压也相等。
( )3. 联结组别分别为Y ,d11和Y ,y0的两台变压器可以并联运行。
( )4. 改变三相电流的相序,可以改变三相旋转磁通势的转向。
( )5. 三相异步电动机的效率特性与变压器相似,也有效率最高点。
( )6. 电动机拖动生产机械起动的正常转矩条件是L S T T )2.1~1.1(≥。
( )7. 三相绕线式异步电动机提升位能性恒转矩负载,当转子回路串接适当的电阻值时,重物将停在空中。
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
页脚内容1机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案)1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D )A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。
2、如图所示,判断哪组是正确的。
( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态3、延时闭合的动合触点是: ( B )页脚内容2A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。
A :减少;B :增加;C :等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A :相同; B :大; C :小。
6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B )A 反接制动;B 反馈制动;C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B )A 正比;B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是:( B )A:集中控制 B:分散控制C:联合控制 D:点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
期末测试题B一、单项选择题(每题1分,共15分)1、热继电器中双金属片的弯曲作用是由于双金属片()。
A、温度效应不同B、强度不同C、膨胀系数不同D、所受压力不同2、黄绿相间的双色线,按电气规范只能用作()。
A、火线B、零线C、接地线D、网络线3、在控制电路中,如果两个常开触点串联,则它们是()。
A、与逻辑关系B、或逻辑关系C、非逻辑关系D、与非逻辑关系4、在机床电气控制电路中采用两地分别控制方式,其控制按钮连接的规律是()。
A、全为串联B、全为并联C、起动按钮并联,停止按钮串联D、起动按钮串联,停止按钮并联5、11kW以上的笼型电机,进行起动时应采取()。
A、全压起动B、减压起动C、刀开关直接起动D、接触器直接起动6、直流电机如果不配置弱磁保护,则电机运行时发生弱磁会导致()。
(B)A、电机过流烧毁B、电机过压绝缘击穿C、电网电压下降D、电机飞车事故7、分析电气控制原理时应当()。
A、先机后电B、先电后机C、先辅后主D、化零为整8、电磁机构中衔铁可靠地被吸住的条件是()。
A、电磁吸力大于弹簧反力B、电磁吸力等于弹簧反力C、电磁吸力小于弹簧反力D、以上都不是9、直流电磁结构为防止线圈过电压损坏,在电磁线圈两端()A、并联放电回路 B 、串联放电回路C、不需要任何回路D、以上都不对10、三相异步电动机反接制动的优点是()。
A、制动平稳B、能耗较小C、制动迅速D、定位准确11、三相异步电动机在运行时出现一相电源断电,对电动机带来的影响主要是()。
A、电动机立即停转B、电动机转速降低、温度升高C、电动机出现振动及异声D、电动机反转12、欲使接触器KM1动作后接触器KM2才能动作,需要()。
A、在KM1的线圈回路中串入KM2的常开触点B、在KM1的线圈回路中串入KM2的常闭触点C、在KM2的线圈回路中串入KM1的常开触点D、在KM2的线圈回路中串入KM1的常闭触点13、三相笼形电动机采用星-三角降压起动,使用于正常工作时()接法的电动机。
控制电机期末试题及答案
一、选择题(每题10分,共10题)
1. 控制电机是一种______。
A. 用来控制温度的电动机
B. 用来控制速度和位置的电动机
C. 用来控制通信的电动机
2. 控制电机有哪些主要的工作方式?
A. 直流电机和交流电机
B. 单相电机和三相电机
C. 磁电机和换相电机
D. 步进电机和伺服电机
3. 控制电机的转动方向由______控制。
A. 电压
B. 电流
C. 电阻
D. 电感
4. 控制电机常用的控制模式有哪些?
A. 开环控制和闭环控制
B. 正向控制和反向控制
C. 速度控制和位置控制
D. 增量控制和绝对控制
5. 控制电机中,PWM全称为什么?
A. 脉冲宽度调制
B. 脉冲电压调制
C. 直流调速方式
D. 步进电机控制方式
6. 控制电机的转速可以通过______实现。
A. 调整电压大小
B. 调整电流大小
C. 调整温度大小
D. 调整电阻大小
7. 控制电机在工作中产生的电磁干扰可以通过______来抑制。
A. 屏蔽
B. 耦合
C. 滤波
D. 反馈
8. 控制电机的转矩与______成正比。
A. 功率
B. 电压
C. 电流
D. 频率
9. 控制电机的驱动器常用的接口类型有哪些?
A. RS-232接口
B. USB接口
C. 并行接口
D. 串行接口
10. 控制电机的功率输出可以通过______来调节。
A. 变频器
B. 整流器
C. 电阻器
D. 可控硅
二、简答题(共4题,每题20分,共80分)
1. 请简要说明开环控制和闭环控制的原理,并列举适用场景。
开环控制是指控制信号与被控制对象之间没有反馈环路,控制器根
据输入信号决定输出信号的大小和方向。
适用于对系统要求不高、负
载情况相对稳定的环境中。
闭环控制是指通过传感器获取被控制对象的状态,并将反馈信号与
预设值进行比较,通过控制器自动调整输出信号,使得系统输出更加
稳定、准确。
适用于对系统精度要求较高或负载变化较大的场景。
2. 请简要介绍步进电机和伺服电机的特点及应用领域。
步进电机是一种以固定步长移动的电机,具有结构简单、价格低廉、驱动电路简单等特点。
适用于需要精确定位和速度控制的场景,如印
刷机、数控机床等。
伺服电机是一种通过反馈控制实现位置、速度和转矩控制的电机,
具有响应快、精度高、适应性强等特点。
适用于需要高精度、高速度
控制和反复定位的场景,如机器人、航空航天设备等。
3. 什么是PWM调速?请简要说明其工作原理。
PWM调速(Pulse Width Modulation)是一种通过改变脉冲宽度来
实现电机速度控制的方法。
其工作原理是通过控制器按一定的周期发
出一系列的脉冲信号,脉冲宽度的占空比(高电平时间占总周期时间
的比例)决定了电机的转速。
通过调节脉冲的占空比,可以控制电机的平均电压,进而改变电机
的平均转矩和转速。
脉冲宽度越大,电机平均电压越高,转矩和转速
也就越大。
4. 控制电机在工作中会产生哪些常见的电磁干扰?如何进行抑制?
控制电机在工作中会产生电磁辐射、电磁干扰等问题。
常见的电磁
干扰包括电源线干扰、辐射干扰和传导干扰。
为了抑制这些干扰,可以采取以下措施:
1)在电源线上使用滤波器来消除电源线干扰;
2)对电机进行屏蔽处理,减少辐射干扰;
3)使用绕组屏蔽、接地和滤波器等方法来抑制传导干扰;
4)合理设计电路布局,减少干扰的传播路径;
5)使用抗干扰能力强的驱动器和控制器,降低对干扰的敏感度。
三、实验题(共1题,40分)
(请根据实际情况给出实际操作步骤和结果)
实验目的:通过PWM调速方法控制直流电机的转速。
实验器材:直流电机、开关、PWM调速控制器、示波器、电源等。
实验步骤:
1. 连接电源并确保电流和电压符合直流电机的要求;
2. 将直流电机连接到PWM调速控制器的输出端口;
3. 连接示波器的输入端口到直流电机的输出端口,用于观察电机转
速的变化;
4. 调整PWM调速控制器的占空比,观察直流电机的转速变化;
5. 测量不同占空比下直流电机的转速和电流变化,记录实验数据;
6. 尝试不同占空比下的转速控制情况;
7. 分析实验数据并总结实验结果。
实验结果:
随着占空比的增加,直流电机的转速逐渐增加。
当占空比为50%时,直流电机转速最高。
随着占空比继续增加,直流电机的转速开始下降。
四、综合题(共1题,50分)
研究并设计一个控制电机的系统,实现根据温度变化自动调节电机
转速的功能。
实现方法:
1. 使用温度传感器(如NTC热敏电阻)获取环境温度信息;
2. 设计温度检测电路,将温度信号转换成电压信号;
3. 连接温度传感器和控制器,将温度信号输入到控制器;
4. 根据温度信号和设定的温度范围,控制器通过PWM调速控制电机的转速;
5. 设计合适的输出接口,将控制信号传递给电机驱动器;
6. 将电机驱动器与电机连接,使控制信号输出到电机;
7. 进行实验验证,观察电机转速随着温度的变化是否符合预期。
设计考虑:
1. 温度范围的设定:根据实际需求设定温度范围,确保电机在合适的温度下工作;
2. 控制精度的调整:可以根据实际要求调整控制器的控制精度;
3. 系统稳定性的考虑:根据实际情况,对控制器和电机驱动器进行合理的选择,确保系统的稳定性和可靠性;
4. 控制算法的优化:根据实际情况,对控制算法进行优化,提高系统的响应速度和稳定性。
该设计可以应用于需要根据环境温度变化控制电机转速的场景,如风扇、空调等。