液压、气动
一、液压传动
1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件
1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵
2 、调节、控制压力能的液压控制阀
3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）
4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件
液压系统的形式
3、部分元件规格及参数
（1）液压泵
液压泵是的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从中吸入油液，形成压力油排出，送到的一种元件。
分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，
但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例
【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：
2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为入吸腔，B为排出腔。泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：
【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：
型号规格电机功率
(KW)
转速
(r/min)
流量
(L/min)
排出压力
(MPa/cm2)
允许吸上真空泵
(m)
进出口径
KCB18.3(2CY-1.1/14.5-2) 1.5140018.3 1.4553/4" KCB33.3(2CY-2/14.5-2) 2.2142033.3 1.4553/4" KCB55(2CY-3.3/3.3-2) 1.51400550.3351" KCB55(2CY-3.3/3.5-2) 2.21420550.551"
KCB83.3(2CY-5/3-2) 2.2142083.30.335 1.5"
KCB83.3(2CY-5/5-2)3142083.30.55 1.5" KCB200(2CY-8/3.3-2)414402000.3352" KCB200(2CY-12/1.3-2)414402000.1352" KCB200(2CY-12/3.3-2) 5.514402000.3352" KCB200(2CY-12/6-2) 5.514402000.6052" KCB200(2CY-12/10-2)7.51440200 1.0052" KCB300(2CY-18/3.6-2) 5.59603000.3653" KCB300(2CY-18/6-2)7.514403000.653" KCB483.3(2CY-29-3.6-2)7.51440483.30.3653" KCB483.3(2CY-29-10-2)11970483.3 1.0053" KCB633(2CY-38/2.8-2)1110006330.2854" KCB633(2CY-38/8-2)2210006330.854"
KCB960(2CY-60/3-2)18.514509600.354" KCB960(2CY-60-6-2)3014509600.654" KCB2000(2CY-120/3-2)3075020000.356" KCB2500(2CY-150/3-2)3775025000.356"
【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：
KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图
型号
电动机
A B C D E G"L 型号功率
KCB18.3-2Y-90L-4 1.5583300230130793/4"230 KCB33.3-2Y-100L1-4 2.2618325285140793/4"250 KCB55-2Y-90L-4 1.558830023013086.51"230 KCB83.3-2Y-100L1-4 2.2658325285140993/2"250
KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图
双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）型号识别说明
q—实际流量（L/min）输入功率KW P i=2πTn/600P i—输入功率
（kW）T—转矩
（N·m）输出功率KW P0=pq/60 P0—输出功率
（kW）p—输出压力
（MPa）容积效率% η0——容积效率（%）
机械效率% ηm——机械效率（%
总效率% η—总效率（%）
(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置
分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。低速液压马达的基本形式为径向柱塞式，主要具有排量大、体积大、转速低、传动机构较简化。
2、按照结构类型选择：分为叶片式、轴向柱塞式、摆动式等。叶片马达具有体积小、转动惯性小、动作灵敏、可以实现换向频率高，但泄漏较大，不能低速工作。轴向柱塞马达具有输出扭矩小。
常用液压马达的主要技术参数
适用工况和应用实例：
