现场总线技术分析
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一、什么是现场总线二、现场总线的技术特点与优点三、现场总线的产生与发展趋势四、以太网与工业控制网络五、工业以太网什么是现场总线 现场总线是应用在生产现场、连接智能现场设备和自动化测量控制系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络现场总线是通信网络位于生产控制现场和网络结构的底层 现场总线是低带宽的控制网络它与上层的Internet、企业内部网Intranet相连构成企业综合自动化的通信网络平台现场总线对控制系统带来的革命 基地式仪表控制系统单元组合式模拟仪表控制系统集中式数字控制系统集散控制系统DCS、PLC基于现场总线的分散控制系统各阶段测控仪表能力指数现场总线开放标准数字DCS电动单元气动、模拟模拟按回路运行按过程运行过程优化管控一体化五十年代1960 1980 1998数字/模拟混合测控能力指数与一般通信技术的区别一般通信技术只是能实现信息的传输现场总线是一种控制系统框架一种全新的控制系统结构,即:现场总线还包括网络上的所有设备能够进行信息互访与互换总线上的设备之间能够进行互操作和系统集成现场总控制系统FCS采用开放式数字通信网络突破传统DCS中的专用通信网络结构网络集成的测量控制系统单个分散的测量控制设备变成网络节点现场总线为纽带构成共同完成任务的网络系统与控制系统实现现场测量控制设备之间的信息共享返回本章首页2.1 FCS的结构特点Multi-Controllers AOPIDAIPIDAOAI DCS FCS2.2 现场总线系统的技术特点 全数字通信多分支结构系统的开放性互可操作性和互用性现场设备的智能化与功能自治性系统结构的高度分散性对现场环境的高度适应性全数字通信抗干扰能力和鲁棒性都比较高,传输精度也得到显著提高信号的检错、纠错机制得以实现可进行多参数传输,消除了模拟信号的传输瓶颈 现场设备的测量、控制信息以及其他非控制信息如设备类型、型号、厂商信息、量程、设备运行状态等都可以通过一对导线传输到现场总线网络上的任何智能设备,如中央控制器等。
现场总线考点1.自动控制系统的发展经历了哪几个阶段?大致经历了四个发展阶段,具体如下:20世纪50年代以前是模拟仪表控制系统;直接数字控制系统;70年代中期出现集散控制系统;90年代后期现场总线控制系统。
2.DCS控制系统的结构包括哪几部分?包括三部分:分散过程控制装置部分,操作管理装置部分,通信系统部分3.现场总线的基本定义?现场总线:是用于过程自动化或制造自动化中的,实现智能化现场设备与高层设备之间互联的,全数字、串行、双向的通信系统。
5.现场总线控制系统的技术特点。
1)开放性;2)全数字化;3)双向通信;4)互可操作性与互用性;5)现场设备的智能化与功能自治性;6)系统结构的高度分散性7)对现场环境的适应性6. FCS相对于DCS具有哪些优越性?1)FCS实现全数字化通信2)FCS实现彻底的全分散式控制3)FCS实现不同厂商产品互联、互操作4)FCS增强系统的可靠性、可维护性5)FCS降低系统工程成本7.分析现场总线的现状,展望其发展前景。
组态就是用应用软件中提供的工具、方法,完成工程中某一具体任务的过程。
硬件组态:根据系统的规模及控制要求进行硬件的选择,主要包括通信系统的选择、人机接口的选择、过程接口的选择、集散控制系统与PLC及上位机的通信接口的选择、电源系统的选择、上位机与可编程逻辑控制器的选择、集散控制系统控制单元的选择等。
软件组态:在系统硬件和系统软件的基础上,将系统提供的功能块用软件组态的方式连接起来,以达到过程控制的目的。
第二章数据通信基础与网络互联1.何谓现场总线的主设备、从设备?可在总线上发起信息传输的设备叫做“总线主设备”,又称命令者。
不能在总线上主动发起通信、只能挂接在总线上、对总线信息进行接收查询的设备称为总线从设备,也称基本设备。
2.总线操作过程的内容是什么?总线上命令者与响应者之间的连结→数据传送→脱开,这一操作序列称为一次总线“交易”,或者叫做一次总线操作。
3.寻址方式有几种?物理寻址逻辑寻址广播寻址4.通信系统由哪几部分组成?各自具有什么功能?由信息源和信息接收者,发送、接收设备,传输媒介几部分组成。
现场总线的通信原理与应用1. 现场总线概述现场总线(Fieldbus)是工业自动化中常用的一种通信网络技术,它用于实现各种设备之间的通信与控制。
现场总线可以连接传感器、执行器、控制器等设备,将它们连接起来构成一个整个系统,并提供数据传输和控制命令的功能。
2. 现场总线的通信原理现场总线的通信原理是基于分布式控制系统(DCS)的概念,它采用集中式控制与分散式执行的方式来实现设备的通信和控制。
具体的通信原理如下:2.1 主从通信方式现场总线采用主从通信方式,其中总线主设备负责发送命令和接收数据,而从设备负责接收命令和发送数据。
这种方式使得总线能够灵活地控制设备,实现实时监测和控制。
2.2 数据传输方式现场总线的数据传输方式分为循环传输和报告传输两种。
循环传输是主设备周期性地向从设备发送数据,而报告传输是从设备在需要时向主设备发送数据。
2.3 数据帧格式现场总线的数据帧格式由头部、数据区和尾部组成。
头部包含地址信息和命令信息,数据区是实际的数据内容,尾部用于校验数据的完整性。
3. 现场总线的应用现场总线广泛应用于工业自动化领域,主要用于以下方面:3.1 数据采集与监测现场总线可以连接传感器,实时采集各种数据并传输到控制中心。
控制中心可以对数据进行监测和分析,从而实现对工艺过程的全面控制和调节。
3.2 控制与执行现场总线可以连接执行器,实现对设备的远程控制。
通过总线可以发送控制命令,实现对设备的启动、停止和调节等操作。
3.3 故障诊断与维护现场总线可以实时监测设备的运行状态,并将故障信息传输到控制中心。
控制中心可以通过总线对设备进行诊断和维护,提高故障的及时修复。
3.4 系统集成与扩展现场总线可以连接不同类型和厂家的设备,实现系统的集成和扩展。
通过总线可以将不同设备连接起来,构成一个完整的工业自动化系统。
4. 总结现场总线作为一种常用的工业自动化通信网络技术,具有灵活、可靠性高的特点。
它通过主从通信方式、循环传输和报告传输的数据传输方式,实现了设备之间的实时通信和控制。
总线基本概念部分1、现场总线的概念P1:现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。
2、现场总线的5个发展阶段P2:》基地式气动仪表控制系统》电动单元组合式模拟仪表控制系统》集中式数字控制系统》集散控制系统DCS》现场总线控制系统FCS3、现场总线分类P3:(目前现场总线产品主要是低速总线产品,应用于运行速率较低的领域,对网络的性能要求不是很高。
高速现场总线主要应用于控制网内的互连,连接控制计算机、PLC 等智能程度较高、处理速度快的设备,以及实现低速现场总线网桥间的连接,它是充分实现系统的全分散控制结构所必须的。
) 传感器总线和设备总线统称为现场总线;按通信帧的长短,把数据传输总线分为:传感器总线,设备总线和现场总线;ASI总线,传感器总线,位级数据总线;CAN总线,设备总线,字节级数据总线;ControlNet,PROFIBUS,Foundation Fieldbus总线,现场总线,数据块级数据总线;4、现场总线的技术特点P8:•1.系统的开放性•2.可操作性与互用性•3.现场设备的智能化与功能自治性•5。
对现场环境的适应性5、现场总线的优势与劣势P9:优势:1.节省硬件数量与投资;2。
节省安装费用;3.节约维护开销;3.用户具有高度的系统集成主动权;4.提高了系统的准确性与可靠性劣势:网络通信中数据包的传输延迟,通信系统的瞬时错误和数据包丢失,发送与到达次序的不一致等,都会破坏传统控制系统原本具有的确定性,是的控制系统的分析和综合变得更复杂,使控制系统的性能受到负面影响。
6、总线操作、总线仲裁概念P15总线操作:总线上数据发送者与接受者之间的连接-〉数据传送—〉脱开这一操作序列成为一次总线操作。
这里的连接指在相同或不同设备内,通信对象之间的逻辑绑定。
连接完成之后通信报文的发送与接收过程,或者数据的读写操作过程,称为数据传送.而脱开则指完成一次或多次总线操作后,断开发送者与接受者之间的连接关系,放弃对总线的占有权。
廒用科学弘裂裂一鼙i现场总线控制系统的分析探讨张英帆(吉林燃料乙醇有限公司机电仪中心吉林132101)[捕要]现场总线控制技术是20f i挽末T业过程控制发展的新技术,是计算机网络技术,自动化仪表制造技术和过程控制发展的结果。
详细介绍现场总线控制系统的特点、分类、发展现状,分析其应用前景.[关键词].降制系统现场总线DC S FC S中围分类号:TP2文献标识码:A文章编号:1071--7597(2008)1020T38一们一、引曹现场总线技术是一种集计算机技术、通信技术、集成电路技术及智能传感技术于一身的新兴控制技术。
所谓现场总线,按照国际电工委员会I E C/SC65C的定义,是指安装在制造或过程区域的现场装置之间以及现场装置于控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行和多点通讯的数据总线,以现场总线为基础而发展起来的全数字控制系统(Fcs)。
现场总线控制系统FC S是继集散式控制系统D CS后的新+代控制系统。
现代1=业控制思想的核心是“分散控制,集中监控”使得“控制分散,危险分散”。
但即使是现在流行的DC S控制与其工业过程打交道的过程控制站仍然还是集中的,这正是对分散控制,集中监控思想的违背。
而FCS控制系统真正做到了这一点,它把控制彻底地F放到现场,具有通信功能的现场智能设备,能完成诸如数据采集,数据处理,控制运算和数据输出等功能。
二、现场总线的特点现场总线是3c技术(计算机、通信、控制)的融合。
简单地概括现场总线技术的特点是:信号传输全数字、控制功能全分散、标准统一全开放。
比较而言,一方面O CS是一种半数字、半分散、半开放的控制系统;F CS (现场总线控制系统)则是在DC S基础上的连续发展,它们在很多方面是一致的,从人机界面操作站、先进控制间的关系等。
从这一点看,不应把FC S和D CS对立起来。
另一方面D CS发展了二十几年,其间也作了不少次改进,现在的D C S也不是当年的D C S了。
天津工业大学自动化、电气工程及其自动化本科生限修课程工业控制网络与自动化管理技术主讲:郭利进2016.09-12讲解内容:1.现场总线技术概述2.数据通信基础3.控制网络基础4.CAN总线与基于CAN的控制网络5.分布式的网络控制系统6.网络控制系统的实施和管理第1 章现场总线技术概述—工业控制网络与自动化管理技术—天津工业大学郭利进本章内容1.1现场总线简介1.2现场总线系统的特点1.3以现场总线为基础的企业网络系统1.4现场总线技术的标准化返回1.1 现场总线简介1.1.1 什么是现场总线1.1.2 基于现场总线的数据通信系统1.1.3 现场总线控制网络与网络化控制系统1.1.4 现场总线系统适应了综合自动化发展需要1.1.5 早期的现场总线返回1.1.1 什么是现场总线现场总线原本指现场设备之间公用的信号传输线。
后又被定义为应用在生产现场,在测量控制设备之间实现双向串行多结点数字通信的技术。
现在已成为控制网络的代名词。
现场总线IEC定义:一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备与控制装置之间进行双向、串行、多节点、数字通信技术。
随着现场总线技术的发展,它不再只是通信标准或通信技术,而成为网络系统与控制系统。
现场总线系统:以测量控制设备作为网络节点,以双绞线等传输介质为纽带,把位于生产现场、具备数字计算和数字通信能力的测量控制设备连接成网络系统,按公开、规范的通信协议,在多个测量控制设备之间、现场设备与远程监控计算机之间,实现数字传输与信息交换,形成适应各种应用需要的自动控制系统。
现场总线系统既是一个开放的数据通信系统、网络系统,又是一个可以由现场设备实现完整控制功能的全分布控制系统。
1.1.2 基于现场总线的数据通信系统基于现场总线的数据通信系统有数据的发送设备、接收设备、作为传输介质的现场总线、传输报文、通信协议几部分组成。
1.1.3 现场总线控制网络与网络化控制系统 控制网络的定义:控制网络也称网络化的控制,它将多个分散在生产现场、具有数字通信功能的测量控制仪表作为网络节点,采用公开、规范的通信协议,以现场总线作为通信连接的纽带,把现场控制设备连接成可以相互沟通信息,共同完成自控任务的网络系统与控制系统。
NT6000系统Profibus现场总线分析摘要:随着信息化进程推进,“智能制造”相关政策的强化、深化和推进,电力行业也加快了变革的脚步,相继推出了智慧电厂等概念,推动了现场总线在电力行业的使用需求。
集合Profibus技术规范,分析京能十堰2X350MW机组上使用的NT6000系统Profibus网络架构和特点,制定现场安装实施的规范。
关键词:NT6000 , PROFIBUS-DP ,PROFIBUS-PA0引言随着信息科技的快速发展,德国率先提出了“工业4.0”技术战略来提升制造业的智能化水平。
工业 4.0是信息系统将生产、制造、销售等信息数据化,智慧化,最后达到最快速、有效的产品供应。
而工业4.0的主题就包含智能工厂和智能生产。
这势必也带动火力发电技术的革新,仅随其后电力行业提出了“智慧电厂”专业性概念,这就要求系统高度信息化、设备高度智能化。
此背景下将会使现场总线技术在电力行业进一步得到推广。
全球电力行业的现场总线技术的先行者为德国Niederaussem(尼德豪森)1012MW超超临界机组,采用Siemens Profibus总线,设备状态和信息全部通过总线传输到DCS 系统中,是目前全球范围智能化程度最高,采用总线技术最全面,装机容量最大的机组。
进入21世纪后,华电莱城电厂(2 ×300MW)、京能涿州热电(2×350MW)、大唐虎山电厂(2×600MW)、华能金陵电厂(2×1030MW)等上百家电厂,在不同系统范围了使用了现场总线技术。
京能十堰电厂采购国内先进的NT6000-FCS系统,具有独特、完整的Profibus现场总线解决方案,具有AMS(智能设备管理系统)对现场智能设备进行配置、编辑和诊断等功能。
1现场总线在电力行业的设计原则现场总线技术已经越加成熟,在各行9各业都得到大力推广。
但并不是所有系统均适合现场总线的模式,在电力系统中就有很多子系统就将现场总线技术排除在外。
1-1 什么是现场总线?现场总线出现的历史背景是怎样的?定义:应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。它广泛应用于制造业、流程工业、楼宇、交通等领域的自动化系统中。背景:从20世纪50年代至今一直都在使用着一种信号标准,那就是4一2OmA的模拟信号标准。20世纪70年代,数字式计算机引人到测控系统中,而此时的计算机提供的是集中式控制处理。20世纪80年代,微处理器在控制领域得到应用,微处理器被嵌人到各种仪器设备中,形成了分布式控制系统。随着微处理器的发展和广泛应用,产生了以IC代替常规电子线路,以微处理器为核心,实施信息采集、显示、处理、传输及优化控制等功能的智能设备。一些具有专家辅助推断分析与决策能力的数字式智能化仪表产品,其本身具备了诸如自动量程转换、自动调零、自校正、自诊断等功能,还能提供故障诊断、历史信息报告、状态报告、趋势图等功能通信技术的发展,促使传送数字化信息的网络技术开始得到广泛应用。与此同时,基于质量分析的维护管理、与安全相关系统的测试记录、环境监视需求的增加,都要求仪表能在当地处理信息,并在必要时允许被管理和访问,这些也使现场仪表与上级控制系统的通信量大增。另外,从实际应用的角度出发,控制界也不断在控制精度、可操作性、可维护性、可移植性等方面提出新需求。由此,导致了现场总线的产生。1-2 与DCS相比,FCS在结构上有哪些特点?试画出其结构图。特点:形成了新型的网络集成式全分布控制系统,现场总线控制系统由于采用了现场总线设备,能够把原先DCS系统中处于控制室的控制模块、输入输出模块置入现场总线设备,加上现场总线设备具有通信能力,现场的测量变送仪表可以与阀门等执行器直接传送信号,因而控制系统功能能够不依赖控制室的计算机或控制仪表,直接在现场完成,实现了彻底的分散控制。由于采用数字信号代替模拟信号,因而可实现一对电线上传输多个信号(包括多个运行参数值、多个设备状态、故障信息),同时又为多个现场总线设备提供电源;现场总线设备以外不再需要A/D、D/A转换部件。结构图:1-3 FCS相对于DCS具有哪些优越性?试述FCS的技术特点。优越性:1.FCS实现全数字化通信。2.FCS实现彻底的全分散式控制。3.FCS实现不同厂商产品互连、互操作。4.FCS增强系统的可靠性、可维护性。5.FCS降低系统工程成本。技术特点:1.系统的开放性。2.互可操作性与互用性。3.现场设备的智能化与功能自治性。4.系统结构的高度分散性。5.对现场环境的适应性。1-4 试展望FCS发展前景。目前有哪些因素妨碍FCS在工业的推广应用?前景:现场总线控制系统FCS采用了现代计算机技术的网络技术、微处理器技术及软件技术,实现了现场仪表之间的数字连接及现场仪表的数字化,给工业生产带来了巨大的效益,降低了现场仪表的初始安装费用,节省了电缆、施工费,增强了现场控制的灵活性,提高了信号传递精度,减少了系统运行维护的工作量。现场总线技术的发展,促使工厂底层自动化系统及信息集成技术产生变革,新一代基于现场总线的自动化监控系统已初露端倪。可以预言,尽管目前是FCS与DCS并存,最终FCS将逐步代替DCS和PLC。因素:1.总线系统繁简不一,最简单的总线好像就是大约用了约100年的电话线。2.载波控制系统的使用。复杂的总线比方如以汽车系统使用的总线CAN技术,每个节点都是需要一套CPU。一切的一切都是在于能够达到成功控制所需的成本。为了成本的问题才出现不同层次的总线系统的存在。2-1 什么是总线主设备、从设备?总线操作过程的内容是什么?寻址方式有几种?定义:可在总线上发起信息传输的设备叫做“总线主设备”。也就是说,主设备具备在总线上主动发起通信的能力,又称命令者。不能在总线上主动发起通信、只能挂接在总线上、对总线信息进行接收查询的设备称为“总线从设备”,也称基本设备。内容:总线上命令者与响应者之间的“连结→数据传送→脱开”这一操作序列称为一次总线“交易”(Transaction),或者叫做一次总线操作。方式:1.物理寻址。2.逻辑寻址。3.广播寻址。2-2 网络通信系统是由哪几部分组成的?各自作用是什么?组成部分:通信系统是传递信息所需的一切技术设备的总和。它一般由信息源和信息接收者,发送、接收设备,传输媒介几部分组成。作用:1.信息源和接收者是信息的产生者和使用者。2.发送设备的基本功能是将信息源和传输媒介匹配起来,即将信息源产生的消息信号经过编码,并变换为便于传送的信号形式,送往传输媒介。3.接收设备的基本功能是完成发送设备的反变换,即进行解调、译码、解密等。它的任务是从带有干扰的信号中正确恢复出原始信息来,对于多路复用信号,还包括解除多路复用,实现正确分路。4.传输介质指发送设备到接收设备之间信号传递所经媒介。它可以是无线的,也可以是有线的(包括光纤)。有线和无线均有多种传输媒介,如电磁波、红外线为无线传输介质,各种电缆、光缆、双绞线等为有线传输介质。2-3 在数据传输中有几种常用的数据表示方法?种类:1.基带传输中数据的表示方法(1)平衡与非平衡传输(2)归零与不归零传输(3)单极性与双极性传输:(1)平衡、归零、双极性(2)平衡、归零、单极性(3)平衡、不归零、单极性(4)非平衡、归零、双极性(5)非平衡、归零、单极性(6)非平衡、不归零、单极性2.载带传输中的数据表示方法(1)调幅方式(2)调频方式(3)调相方式2-4 在数据通信系统中,通常采用几种数据交换方式?请简要叙述。1.线路交换方式:线路交换方式是在需要通信的两个节点之间事先建立起一条实际的物理连接,然后再在这条实际的物理连接上交换数据,数据交换完成之后再拆除物理连接。2.报文交换方式:报文交换不需要事先建立实际的物理连接,而是经由中间节点的存储转发功能来实现数据交换。3.报文分组交换方式:报文分组交换方式不需要事先建立实际的物理连接,交换的基本数据单位是一个报文分组。并通过(1)虚电路方法。(2)数据报文法。来实现。2-5 比较通信网络系统中的几种拓扑结构。星型结构:在星形拓扑中,每个站通过点-点连接到中央节点,任何两站之间通信都通过中央节点进行。中央节点的结构显得比较复杂,对其要求较高。环型结构:通过中继器进行点-点连接,构成一个封闭的环路。中继器接收前驱站发来的数据,发往后继站。链路是单向的,工作站需有较复杂的网路处理功能。总线型结构:在总线拓扑中,传输介质是一条总线,工作站通过相应硬件接口接至总线上。一个站发送数据,所有其它站都能接收。2-6 说明ISO/OSI协议模型的七层结构,每层的主要功能是什么?ISO/OSI的7层参考模型包括:物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。物理层主要是处理机械的、电气的和过程的接口,以及物理层下的物理传输介质等问题。数据链路层的主要任务是加强物理层传输原始比特的功能,使之对网络层显现为一条无错线路。网络层关系到子网的运行控制,其中一个关键问题是确定分组从源端到目的端如何选择路由。传输层的基本功能是从会话层接收数据,并且在必要时把它分成较小的单元,传递给网络层,并确保到达对方的各段信息正确无误。会话层允许不同机器上的用户建立会话(session)关系。表示层完成某些特定功能,例如用一种大家一致同意的标准方法对数据编码。应用层包含大量人们普遍需要的协议。2-7 物理层的接口有几种?请简要加以说明。(1)RS-232C RS-232C是1969年由美国电子工业协会(EIA)修订的串行通信接口标准。它规定数据信号按负逻辑进行工作。以-5~-15V的低电平信号表示逻辑1,以+5~+15V的高电平信号表示逻辑0,采用25针的接插件,并且规定了最高传输速率为19.2kbit/s、最大传输距离为15m。(2)RS-449为了进一步提高RS-232C的性能,特别是提高传输速率和传输距离,EIA于1977年公布了RS-449标准,并且得到了CCITT和ISO的承认。RS-449采用与RS-232C不同的信号表达方式,它的抗干扰能力更强,传输速率达到2.5Mbit/s,传输距离达到300m。另外,它还允许在同一通信线路上连接多个接收器。(3)RS-485 RS-485扩展了RS-449的功能,它允许在一条通信线路上连接多个发送器和接收器(最多支持32个发送器和接收器),这个标准实现了多个设备的互连。它的成本很低,传输速率和通信距离与RS-449在同一数量级。3-1 简述PROFIBUS总线网络的模型结构和协议类型。PROFIBUS通信模型参照了ISO/OSI参考模型的第一层(物理层)和第二层(数据链路层),其中FMS还采用了第7层(应用层),另外增加了用户层。1.PROFIBUS-DP通信协议定义了第1层、第2层和用户接口层,未定义第3~7层,这种精简的结构确保了数据传输的高速有效。2.PROFIBUS-FMS通信协议定义了第1层、第2层和第7层,第7层又分为现场总线报文规范和底层接口。3.PROFIBUS-PA使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输,另外还规定了现场设备的设备行规。3-2 简述RS-485传输技术的基本特性。网络拓扑:线性总线,两端有有源的总线终端电阻;传输速率:9.6kbit/s~12Mbit/s;介质:屏蔽双绞电缆,也可取消屏蔽,取决于环境条件(EMC);站点数:每段32站(无中继),127站(有中继);插头连接:9针D型插头3-3 简述IEC 61158-2传输技术要点,适合于什么应用场合?为什么?1.数据传输 IEC 61158-2的数据传输采用曼彻斯特编码,这是一种常用的基带信号编码。2.传输电缆传输介质采用屏蔽/非屏蔽双绞线,总线电缆的特性决定了总线的最大扩展、可连接的总线站数和对电磁干扰的灵敏度。3.总线连接总线段上最多可连接32个站,总线段的两端各有一个无源RC终端器。最大的总线段长度主要取决于供电设备、导线类型和所连接站的电流消耗。4.拓扑结构拓扑结构可以有多种形式,可以实现树形、总线型或其组合结构。适合于现场级过程自动化,具有本质安全和总线供电特性。3-4 PROFIBUS采用何种总线存取控制机制?主站之间采用令牌总线机制,主站与从站之间采用主从机制。3-5 PROFIBUS控制系统由哪几部分组成?1.一类主站一类主站指PLC、PC或可做一类主站的控制器。一类主站完成总线通信与管理。2.二类主站二类主站指操作员工作站(如PC机加图形监控软件)、编程器、操作员接口等。完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。3.从站(1)PLC PLC可做PROFIBUS上的一个从站。PLC自身有程序存储功能,PLC的CPU执行程序并按程序驱动I/O。(2)分散式I/O 分散式I/O通常由电源、通信适配器及接线端子组成。分散式I/O不具有程序存储和程序执行的功能。(3)驱动器、传感器、执行机构等现场设备带有PROFIBUS接口的现场设备可作为PROFIBUS从站,可由主站在线完成系统配置、参数修改、数据交换等功能。4-1 试叙述SIMATIC S7系统的组成。硬件部分包括控制器模块、电源模块、输入/输出模块、编程设备和通信电缆;软件部分是STEP7组态软件4-2 S7系统中的DP接口有几种类型?分别写出几个典型装置。1、CPU带内置PROFIBUS接口:(1)CPU315-2DP;(2)CPU316-2DP;(3)CPU318-2DP。2、CPU不带PROFIBUS接口:(1)CP342-5通信处理器;(2)IM467接口模块;(3)CP443-5通信处理器4-3 简要叙述S7系统中DP从站的种类。(1)紧凑型DP从站;(2)模块化DP从站;(3)智能DP从站4-4 为什么S7-300/400系统中需要设置最大延时时间?