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柔性制造系统的模型仿真技术
穆兰;张曙
【期刊名称】《机电一体化》
【年(卷),期】1997(3)1
【摘要】讲述了一种由可编程序控制器控制的柔性制造系统(FMS)仿真系统,分析了高架仓库的管理和控制系统的组织结构,对管理方法进行了优化,对系统的运行结果进行了分析和评估。
【总页数】3页(P28-30)
【关键词】机械制造;柔性制造系统;模型仿真技术
【作者】穆兰;张曙
【作者单位】南京机械高等专科学校机电教研室;南京机械高等专科学校
【正文语种】中文
【中图分类】TH165
【相关文献】
1.基于信息熵及超效率 SBM 模型的柔性制造系统绩效评价 [J], 张浩;杨佳妮;苏翔
2.基于Petri网的柔性制造系统能量消耗预测模型研究 [J], 路璐;王秋莲
3.基于动态数据驱动的柔性制造系统调度模型研究 [J], 江波
4.柔性制造系统及其仿真技术 [J], 童跃国
5.柔性制造系统Petri网模型中的一类共享资源 [J], 岳昊;李文杰
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柔性作业车间在线调度问题的仿真建模与分析龙田;石宇强;王俊佳【摘要】利用离散事件系统建模与仿真技术和规则调度方法,对柔性作业车间在线调度问题进行研究.将优先级调度规则和路径选择规则结合,形成针对柔性作业车间的调度规则组合.在建立仿真模型时,定义了车间结构,并对车间结构参数设定不同的水平值.针对平均流经时间最小、最大拖期时间最小、机器最大负荷最小、拖期工件比最小这4个不同的调度目标,从备选规则集中选出了每个目标下最优的调度规则组合及相应的车间结构参数.仿真结果表明,工件交货期、车间利用率、机器平均有效率、机器平均故障水平及车间柔性程度对调度规则组合的选取有很大影响.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2015(000)012【总页数】4页(P27-30)【关键词】离散事件系统建模与仿真;规则调度方法;柔性作业车间;在线调度【作者】龙田;石宇强;王俊佳【作者单位】西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳 621010;西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳 621010;西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳 621010【正文语种】中文【中图分类】TH16;TH165;TP391摘.：利用离散事件系统建模与仿真技术和规则调度方法，对柔性作业车间在线调度问题进行研究。
将优先级调度规则和路径选择规则结合，形成针对柔性作业车间的调度规则组合。
在建立仿真模型时，定义了车间结构，并对车间结构参数设定不同的水平值。
针对平均流经时间最小、最大拖期时间最小、机器最大负荷最小、拖期工件比最小这4个不同的调度目标，从备选规则集中选出了每个目标下最优的调度规则组合及相应的车间结构参数。
仿真结果表明，工件交货期、车间利用率、机器平均有效率、机器平均故障水平及车间柔性程度对调度规则组合的选取有很大影响。
柔性作业车间调度问题（FJSP）是比作业车间调度问题（JSP）更为复杂的NP难题，它包含两个子问题：确定各工件的加工机器和确定各机器上的加工顺序。
自动化柔性制造系统的研究及方案设计方法黑龙江哈尔滨 150066摘要：柔性制造系统(Flexible Manufacturing System简称FMS)是集微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制技术于一体的具有高自动化程度的制造系统。
柔性制造系统因其独特的“柔性”和“自动化”特征，在现代制造业中获得了广泛的应用。
关键词：柔性制造系统；机械；自动化；设计引言制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。
制造是把原材料变成有用物品的过程,它包括品设计、材料选择、加工生产、质量保证、管理和营销等一系列有内在联系的运作和活动。
制造系统是一个相对的概念,小的如柔性制造单元FMC)、计算机/现代集成制造系统(CIMS),大至一个车间、企业,乃至以某一企业为中心包括其供需链而形成的系统,都可称为“制造系统”。
造系统是人、设备、物料流、能量流、信息流、资金流、制造模式的一个组合体。
制造技术追求的永恒目标之一就是更加有效、充分地利用这些数据、信息、经验和知识,不断提高制造活动的智能水平。
2015年,国务院印发《中国制造2025》,署全面推进实施制造强国战略。
在《中国制造2025》“战略任务和重点”一节中,明确提出“加快推动新一代信息技术与制造技术融合发展把智能制造作为两化深度融合的主攻方;着力发展智能装备和智能产品,推进生产过程智能化;培育新型生产方式,全面提升企业发、生产、管理和服务的智能化水平”。
[1]1.柔性制造系统在我国有关标准中，柔性制造系统被定义为：柔性制造系统是由数控加工设备、物流储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。
它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务完成或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种，中、小批量生产。
美国制造工程师协会的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造系统定义为：使用计算机控制柔性工作站和集成物料运储装置来控制并完成零件某一系列工序的，或一系列工序的一种集成制造系统。
柔性系统的建模与神经网络控制探究随着机器人技术的快速进步，柔性机器人系统在工业生产中被广泛应用。
然而，柔性机器人在实际过程中面临着一些挑战，如结构非线性、不确定的长时延、非平稳性等问题，这些问题对柔性机器人的运动控制与建模带来了挑战。
本文起首介绍柔性机器人系统的组成和工作原理，然后从模型建模、系统动力学分析和神经网络控制三个角度出发，对柔性机器人的建模与控制进行了探究。
详尽来说，文中提出了一种基于反演控制的柔性机器人建模方法，并通过数值模拟验证了该方法的有效性。
然后，本文通过分析柔性机器人系统动力学性质，设计了基于强化进修的控制策略，并模拟了控制器的性能，验证了所提控制策略的可行性。
最后，本文还设计了一个基于切比雪夫神经网络的柔性机器人运动控制器，通过仿真试验验证了该方法的优越性。
关键词：柔性机器人；建模；神经网络控制；反演控制；强化进修；切比雪夫神经网络。
一、引言柔性机器人是一类由软性成分组成的机器人系统，其灵活的结构设计和高精度的运动控制在工业生产或服务机器人领域得到了广泛的应用。
尽管柔性机器人具有其他机器人结构所不具备的灵活性和适应性，但是其非线性、人机交互、长时延等实际问题依旧限制了其运动控制的性能。
因此，柔性机器人系统的建模与控制是柔性机器人领域中的重要探究方向。
本文从柔性机器人系统的建模及控制角度出发，对柔性机器人运动控制的关键问题进行了深度探究和探讨。
详尽来说，本文将从以下三个方面进行论述：起首提出了一种基于反演控制的柔性机器人建模方法，并通过数值模拟验证了该方法的有效性；其次，通过分析柔性机器人系统动力学性质，设计了基于强化进修的控制策略，并模拟了控制器的性能，验证了所提控制策略的可行性；最后，本文设计了一个基于切比雪夫神经网络的柔性机器人运动控制器，通过仿真试验验证了该方法的优越性。
二、柔性机器人系统的建模在柔性机器人系统的建模中，需要思量非线性、不确定长时延等因素。
本文提出了一种基于反演控制的柔性机器人建模方法。
智能柔性制造系统的研究现状与展望一、前言智能柔性制造系统是一种新型的制造模式，它的出现为制造领域带来了全新的转型和发展元素。
随着信息技术、物联网技术、人工智能等新技术的不断发展，在制造领域中普及和应用智能柔性制造系统已经是必然趋势。
在这篇文章中，我们将详细介绍智能柔性制造系统的研究现状和未来发展方向，为读者了解和掌握该领域的最新动态提供参考。
二、智能柔性制造系统的定义智能柔性制造系统（Intelligent Flexible Manufacturing System, IFMS），是结合现代信息技术与先进制造技术的新型制造模式。
其核心是通过全面融合物联网、传感器、云计算、模拟仿真、智能控制等技术，实现生产线自动化运作、维护和监测。
IFMS的核心理念是实现工业4.0，号称是智能制造的“最高境界”。
IFMS通过进行数据采集与分析，实时调整设备、机器人以及流程参数，实现定制化生产、管理优化并提升制造效率。
三、智能柔性制造系统的技术支持1.物联网技术物联网技术是智能柔性制造系统的一大支撑技术，其本质是将现有的信息技术与先进传感器、控制、通讯技术相结合，打造出全局性、实时性、动态性的数据传输和交互体系。
具体而言，在智能柔性制造系统中，相关设备和终端通过物联网技术与主控制器进行交互，实现了设备之间的协调运作，提高了生产效率。
2.云计算技术云计算技术是智能柔性制造系统中的另一大支撑技术。
通过云计算平台，制造企业可以快速搭建一个安全、高效的生产环境，明确生产计划和生产资源，并实现可持续优化。
同时，云计算技术可以通过实时数据和机器学习，不断优化制造系统，提升制造效率和生产质量。
3.人工智能技术人工智能技术是智能柔性制造系统的核心技术之一，其本质是通过自适应、智能算法启发式学习等方式自主调整各种设备、信号等数据，从而达到实现智能制造的目的。
在制造领域中，人工智能技术应用广泛，其主要作用是提高生产质量、提高生产效率、降低成本、提升管理效率等。
柔性制造系统的构建与应用柔性制造系统是一种集成了多种自动化技术和软件系统的生产方式，它的目的是在不同的生产需求下实现灵活快速的生产，提高生产效率和产品质量。
柔性制造系统的核心技术是数据通信和控制系统，这两个技术的发展使得柔性制造系统得以实现。
一、柔性制造系统的构建技术1. 自动化技术自动化技术是构建柔性制造系统的基础，包括传感器、执行器、机器视觉、机器人等技术。
传感器是获取生产环境信息的装置，通过传感器可以实现物料的自动化处理和产品的质量检验。
执行器包括液压、气动、电动等，它们负责生产过程中的运动和加工。
机器视觉是利用计算机技术完成对物体视觉的感知和理解，可以用于生产过程中的检测和测量。
机器人是最重要和最复杂的一类自动化设备，可以完成许多重复性和复杂工作，提高生产效率和质量。
2. 控制系统控制系统是柔性制造系统中最为关键的部分，控制系统的功能是控制生产过程中各个环节的运行，使整个生产过程实现自动化和灵活性。
控制系统包括硬件和软件两部分，硬件包括PLC、仪表、传感器等，软件包括控制程序、HMI等。
控制系统的设计需要考虑到生产过程的各项要素，包括生产工艺、设备的运行方式、物料流等。
3. 智能算法柔性制造系统需要处理的生产变量和外界环境都是不确定的，这就需要引入智能算法来实现优化控制和管理。
其中包括人工神经网络、模糊逻辑、遗传算法等技术。
这些算法不仅可以优化生产系统的运行，还可以实现智能化管理和决策。
二、柔性制造系统的应用柔性制造系统的应用领域非常广泛，涵盖了各行各业的生产制造领域。
下面针对几个行业进行介绍。
1. 汽车制造柔性制造系统在汽车制造领域的应用相对成熟，例如汽车装配线、涂装线等。
汽车装配线是一种高度自动化的生产方式，可以根据订单类型对生产流程进行组合，实现灵活生产。
涂装线是通过自动化技术和工艺控制技术实现油漆涂装过程的自动化。
这些柔性制造系统的应用使汽车制造业实现了高效率、高质量、低成本的生产。
文章编号 :10042731 X ( 1999) 062040524柔性仿真方法研究李 群 ,王维平 ,朱一凡 ,胡晓峰( 国防科技大学 , 长沙 410073)摘 要 : 主要研究和探讨了一种应用于仿真领域的“柔性制造技术”— 柔性仿真方法 。
介绍了柔性仿真的概念及其 应用 ,并采用面向对象的思想探讨了柔性仿真中的建模框架和仿真算法的主要结构及相关概念 ,包括模型和算法的 基本结构 、接口 、组合 、关系和管理等 。
关键词 : 柔性仿真 ; 协同仿真 ; 混合异构建模 ; 组件 中图分类号 : TP391 . 9 : T H 165文献标识码 :AThe R esearch on Fl exib l e Si mulat i on Methodol o gyL I Q u n , W A N G W ei 2pi n g , Z H U Y i 2f a n , H U X i a o 2f en g( Natio n al U niversit y of Defense Technology , Changsha 410073)Abstract : This p ap er d iscusses t h e FMS t h at is applied to simu latio n d o m ain ——— f lexible sim u lat io n met h o d ology. The co ncep t and applicatio n of t h e flexible sim u latio n are int ro duced. The archit ect ure and co rres p o nd ing co ncep t of m od eling f ramew o r k and sim u latio n alg o rit hm are d iscussed , includ ing t he mo del st ruct ure , int erf ace , assem bly , relatio ns and man 2 agement .K ey w ords : flexible sim u latio n ; collab o rative simu latio n ; hybrid het erogeneo us hierarchical m o del和方法 ,同时用各种描述方法 ,如数据 \ 控制流图 、决策树 ,活动周期图以及实体关系图等描述对象间的行为逻辑 。
