水位自动检测与控制系统的设计
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基于单片机的水位检测控制系统设计学院:专业:姓名:指导老师:信息学院自动化刘翔学号:职称:0901********盛珣华曹宇教授助理工程师中国·珠海二○一三年五月诚信承诺书本人郑重承诺:本人承诺呈交的毕业设计《基于单片机的水位检测控制系统设计》是在指导教师的指导下,独立开展研究取得的成果,文中引用他人的观点和材料,均在文后按顺序列出其参考文献,设计使用的数据真实可靠。
本人签名:日期:年月日基于单片机的水位检测控制系统设计摘要随着社会和科技的进步,以及人们的生活标准水平逐步的提高与发展,方便的全自动控制系统生活的开始逐步进入到我们的生活,单芯片微型计算机发展是其中的一个重要分支,具有高可靠性,高性能价格比,低电压,低功耗等优点,以单片机为核心的自动化控制系统已经赢得了广泛的应用范围。
本设计是基于单片机的水位检测控制系统设计。
设计系统的目的在于应用单片机的自动运行技术,使得水塔中的水位始终保持在一定范围内,以保证连续正常的供水。
本设计是以AT89C51单片机为核心部件的水塔水位检测控制仿真系统设计的,用以检测水位并进行控制、处理以及报警功能,并在Proteus仿真软件环境中仿真测试。
结果表明,设计的系统具有良好的检测和控制功能,方便移植性和可扩展性。
关键词:水位控制单片机报警Based SCM the water level detection control system designAbstracWith the social and technological progress, as well as the level of people's standard of living gradually improve with the exhibition, and the convenience of automatic control system for the beginning of life gradually into our lives, single-chip microcomputer development is an important branch,the advantages of high reliability, high performance and low cost, low-voltage, low-power microcontroller as the core of the automation control system has won a wide range of applications.The title of the graduate design microcontroller-based water level detection and control system design, three metal rods into the water used to detect the signal, the conductivity of the water, can see that the water level changes. Under normal circumstances, the water level should be kept within a certain range changes, the water level does not exceed the stipulated upper and lower limits, in the event of a system failure, should be promptly cut off electrical power, and there should be sound and audible alarm signals of the light-emitting diode. Design System aimed the application microcontroller run automatically, so that the water level in the water tower always maintained within a certain range in order to ensure the continuous normal water. The design is based on AT89C51 microcontroller as the core components of the water tower water level detection and control simulation system designed to detect water level control, processing, and alarm functions, and Proteus simulation software environment simulation testing. Experimental results show that the design of the system has a good detection and control functions, portability and scalability.Keywords:Level controlmicrocontroller alarm目录1前言 (1)1.1.本设计在国内发展概况 (1)1.2国外发展概况 (1)1.3设计目的 (2)1.4设计意义 (2)2总设计 (2)2.1设计的技术要求 (2)2.2应解决的主要问题 (3)2.3设计原理 (3)2.4方案选择 (3)2.5给定参数 (5)2.6整体方案设计 (5)2.7优点和特色 (6)2.8创新点 (7)2.9系统运行过程可能存在的问题 (7)2.9.1现场数据经过DTU发送后在远程监控室接收不到 (7)3硬件介绍 (7)3.1光电耦合器4N25 (7)3.1.1工作原理 (7)3.1.2主要性能 (8)3.1.3引脚图和引脚名称 (8)3.1.4极限参数 (8)3.2单片机芯片STC90C516RD+ (9)3.2.1芯片简介绍 (9)3.2.2芯片STC90C516RD+引脚 (9)3.2.3主要性能 (10)3.3电磁继电器 (11)3.4蜂鸣器 (11)3.5远程通信模块DTU (12)3.6液位高度传感器 (12)4组态软件 (13)4.1组态概况 (13)4.2组态设计 (13)5软件设计 (17)5.1Keil软件 (17)5.2程序方框图 (17)5.3程序设计 (18)5.4I/O口的分配 (18)5.5子程序 (18)5.5.1延时子程序 (18)5.5.2报警子程序 (19)5.5.3初始化子程序 (20)5.4主程序 (20)6结论 (22)参考文献 (23)谢辞 (24)附录 (25)程序代码 (25)1前言1.1.本设计在国内发展概况国产水位监测仪主要有浮筒式水位仪、压力传感器式水位仪、超声波式水位仪等,在功能齐全、性能稳定等方面,虽然与国际上先进的同类型产品存在一定差距,但是却可以基本满足水位监测及控制的需要。
水池水位自动控制系统设计与制作摘要根据物体在水中漂浮的性质,可以用一个浮球来感知水塔里水位的升降,用来控制水泵,使水泵能自动对水池上水,水满时能自动断电停止,真正做到了水池的全自动控制功能,解决了人们日常用水的诸多不便。
本毕业论文范文写的是水池水位自动控制电路的作用是根据水位的高低,自动地控制水泵的启动与停止。
水泵和水位的高低是相互反馈的。
这样就可以实现水位自动控制的目的。
我所设计的水位制动控制装置是有以下几部分组成:水位自动控制电路,高低水位报警器,数码显示。
水位自动控制在一定范围内(如 2 -6 米),当水位低至2米时使水泵启动上水;当水位升至6米时,使水泵停止工作。
因特殊情况水位超限(如高至7米、低于2米)报警器报警。
设有手动按键,便于随机控制。
由数码管直观显示当前水位。
本系统可以随时的控制水位的高低,防止过量放水或来水无人打开关。
关键词:水池;浮子开关;自动上AbstractAccording to the nature of an object floating in the water, you can use a float to sense the water level in the lift tower to control the pump, the pump automatically to the water tower, Sheung Shui, water, power off automatically when full stop pumping water tower, and truly automatic control tower to solve the inconvenience of daily water.Pham Van of the thesis is written in the role of water level automatic control circuit is based on the level of the water level, automatic control of pump start and stop. Pumps and water level is the level of mutual feedback. This level can automatically control. I designed the brake control device is the water level has the following components: automatic water level control circuit, high and low water level alarm, digital display. Automatic water level control within a certain range (eg. 2-6 meters), when the water level as low as 2 meters, the Sheung Shui to start the pump; when the water level to 6 meters, the pump stopped working. Water level gauge due to special circumstances (such as up to 7 meters, as low as 2 meter) alarm to the police. With manual buttons, easy to stochastic control. Visual display by the LED current level. The system can control the water level at any level, to prevent excessive drainage or runoff and no open relationsKeywords:water tower; float switch; automatic pumpin目录摘要 (I)Abstract (2)第一章引言 (1)第二章水位自动控制装置整体电路图及工作原理 (5)2.1 整体装置电路图: (5)2.2 工作原理: (6)2.3 运行方式: (6)第三章电路设计 (7)3.1 水位自动控制电路设计 (7)3.2 高低水位报警器电路设计 (8)3.3 数字显示的电路设计 (8)3.3.1 数码管的电路图 (8)3.3.2 数字显示的原理 (9)第四章故障处理 (10)4.1 水泵的常见故障及检修 (10)4.1.1 无法启动 (10)4.1.2 水泵发热 (10)4.1.3 流量不足 (10)4.1.4 吸不上水 (11)4.1.5 剧烈震动 (11)4.1.6 深井潜水泵不上水或者水量小 (11)4.2 关于PLC控制器 (12)结论 (13)致谢 (14)参考文献 (15)第一章引言随着城乡人民生活水平的不断改善,许多家庭都使用上了高位水池自来水系统或楼顶太阳能热水箱。
电子信息工程实验教学中心《综合课程设计》设计报告完成日期:2015/6/30目录摘要 (1)1 绪论 (2)1.1 项目研究背景及意义 (2)1.2 课题现状32 总体设计方案及论证 (3)2.1 总体方案设计 (3)3 硬件实现及单元电路设计 (4)3.1 设计原理 (4)3.2 设计方案 (5)3.3 传感器模块 (5)3.3.1 传感器的选择 (5)3.4 系统工作原理......................................................... 错误!未定义书签。
3.5 水位显示电路 (7)3.6 外部晶振时钟电路的设计 (7)3.7 时钟电路的设计 (8)3.8 自动报警电路 (8)3.9 中央处理器模块 (9)3.10 继电器控制模块 (9)3.11 水位检测系统仿真图 144 软件设计 (13)4.1 主程序工作流程图 (13)5 总结 (15)6 参考文献 (15)附录 (16)附件1:原理图 (16)附件2:仿真图 (16)附件3:元件清单 (17)附件4:程序........................................................................... 错误!未定义书签。
摘要随着社会的发展,科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便与生活的自动控制系统开始进入了我们的生活,单片机作为微型计算机发展的一个重要分支,具有高可靠性、高性能价格比、低电压、低功耗等优势,以其为核心的自动控制系统赢得了广泛的应用。
该课程设计的题目是基于单片机的水塔水位控制,在此水塔水位控制系统中,检测信号来自插入水中的4个金属棒,以感知水位变化情况。
工作正常情况下,应保持水位在某一范围内,当水位变化发生故障的时候,及时关断电机电源,发出声、光报警信号。
其目的在于对单片机技术的应用,由单片机实现自动运行,使水塔内水位始终保持在一定范围,以保证连续正常地供水。
基于单片机的水位监测系统的设计与实现一、引言水位监测在许多领域都具有重要的作用,如水利工程、环境监测、农田灌溉等。
传统的水位监测方法存在着人工操作困难、数据处理复杂等问题。
因此,设计一个基于单片机的水位监测系统以自动化地实现水位的监测和数据采集具有重要意义。
二、系统设计2.1 系统概述本水位监测系统通过使用单片机作为中心控制器,借助传感器实时采集水位信息,并通过显示屏进行实时展示。
2.2 硬件设计2.2.1 单片机选择根据任务要求,选择适合的单片机进行设计,常见的单片机有STM32系列、Arduino、Raspberry Pi等,本设计选择STM32作为中心控制器。
2.2.2 传感器选择根据实际需求,选择合适的水位传感器,常见的有浮子式水位传感器、压阻式水位传感器等。
本设计选择压阻式水位传感器。
2.3 软件设计2.3.1 程序流程编写相应的程序,实现水位数据的采集和处理,以及显示屏的控制与展示。
2.3.2 数据处理在采集到的水位数据基础上,进行数据处理,如滤波、校正等,提高数据稳定性和准确性。
三、系统实现3.1 硬件实现根据设计要求,搭建硬件电路,将单片机和水位传感器进行连接,确保各部件正常工作。
3.2 软件实现编写相应的程序,通过单片机的IO口进行数据采集和处理,实时展示水位信息。
四、系统测试与结果分析4.1 测试方法利用水箱进行模拟测试,逐步调整水位并记录数据,验证系统的功能和准确性。
4.2 测试结果分析测试结果,对比设定和测量值,检验系统的准确性和稳定性。
4.3 结果分析对测试结果进行分析,讨论系统的优缺点,并提出改进和优化方案。
五、总结与展望5.1 总结通过本次设计与实现,成功搭建了基于单片机的水位监测系统,实现了水位数据的自动采集和实时展示。
5.2 展望进一步完善系统功能,并结合互联网技术,实现远程监测和数据云端存储,为水位监测提供更便捷的解决方案。
六、参考文献1.《单片机技术与应用》,杨文胜,电子工业出版社,2018年。
水池水位自动控制系统设计与制作摘要根据物体在水中漂浮的性质,可以用一个浮球来感知水塔里水位的升降,用来控制水泵,使水泵能自动对水池上水,水满时能自动断电停止,真正做到了水池的全自动控制功能,解决了人们日常用水的诸多不便。
本毕业论文范文写的是水池水位自动控制电路的作用是根据水位的高低,自动地控制水泵的启动与停止。
水泵和水位的高低是相互反馈的。
这样就可以实现水位自动控制的目的。
我所设计的水位制动控制装置是有以下几部分组成:水位自动控制电路,高低水位报警器,数码显示。
水位自动控制在一定范围内(如 2 -6 米),当水位低至2米时使水泵启动上水;当水位升至6米时,使水泵停止工作。
因特殊情况水位超限(如高至7米、低于2米)报警器报警。
设有手动按键,便于随机控制。
由数码管直观显示当前水位。
本系统可以随时的控制水位的高低,防止过量放水或来水无人打开关。
关键词:水池;浮子开关;自动上AbstractAccording to the nature of an object floating in the water, you can use a float to sense the water level in the lift tower to control the pump, the pump automatically to the water tower, Sheung Shui, water, power off automatically when full stop pumping water tower, and truly automatic control tower to solve the inconvenience of daily water.Pham Van of the thesis is written in the role of water level automatic control circuit is based on the level of the water level, automatic control of pump start and stop. Pumps and water level is the level of mutual feedback. This level can automatically control. I designed the brake control device is the water level has the following components: automatic water level control circuit, high and low water level alarm, digital display. Automatic water level control within a certain range (eg. 2-6 meters), when the water level as low as 2 meters, the Sheung Shui to start the pump; when the water level to 6 meters, the pump stopped working. Water level gauge due to special circumstances (such as up to 7 meters, as low as 2 meter) alarm to the police. With manual buttons, easy to stochastic control. Visual display by the LED current level. The system can control the water level at any level, to prevent excessive drainage or runoff and no open relationsKeywords:water tower; float switch; automatic pumpin目录摘要 (I)Abstract (2)第一章引言 (1)第二章水位自动控制装置整体电路图及工作原理 (5)2.1 整体装置电路图: (5)2.2 工作原理: (6)2.3 运行方式: (6)第三章电路设计 (7)3.1 水位自动控制电路设计 (7)3.2 高低水位报警器电路设计 (8)3.3 数字显示的电路设计 (8)3.3.1 数码管的电路图 (8)3.3.2 数字显示的原理 (9)第四章故障处理 (10)4.1 水泵的常见故障及检修 (10)4.1.1 无法启动 (10)4.1.2 水泵发热 (10)4.1.3 流量不足 (10)4.1.4 吸不上水 (11)4.1.5 剧烈震动 (11)4.1.6 深井潜水泵不上水或者水量小 (11)4.2 关于PLC控制器 (12)结论 (13)致谢 (14)参考文献 (15)第一章引言随着城乡人民生活水平的不断改善,许多家庭都使用上了高位水池自来水系统或楼顶太阳能热水箱。
1 引言1.1 探讨背景在社会经济飞速发展的今日,水在人们生活和生产中起着越来越重要的作用。
一旦断水,轻则给人民生活带来极大的不便,重则可能造成重大的生产事故及损失。
因此,对水位的自动检测及限制的探讨,有着极其重要的地位。
任何时候都能供应足够的水量,平稳的水压,合格的水质,是对供水系统的基本要求。
就目前而言,多数工业生活供水系统,都接受水塔,层顶水箱等基本储水设备,由一级二级水泵从地下市政水管补给,因此如何建立一个牢靠平安又利于维护的给水系统是值得我们探讨的课题。
现今社会,自动扮装置无所不在,在限制技术需求的推动下,限制理论本身也取得了显著的进步。
水塔水位的监测和限制,再也不须要人工进行操作。
实践证明,自动化操作,具有不行替代的应用价值。
在工农业生产以及日常生活应用中,常常会须要对容器中的液位(水位)进行自动限制。
比如自动限制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量,生活中抽水马桶的自动补水限制、自动电热水器、电开水机的自动进水限制等。
虽然各种水位限制的技术要求不同,精度不同,但基本的限制原理都可以归纳为一般的反馈限制方式,就是利用传感器对于信号的供应通过单片机对数码显示、电机限制、报警限制部分的限制[1]。
本设计从分析水塔水位报警器的原理和设计方法入手,主要基于单片机的硬件电路和语言程序设计,实现一种能够实现水位自动限制、具有自动爱惜、自动声光报警功能的限制系统。
本限制系统由A/D转换部分、单片机限制部分、数码显示部分、电机驱动部分、电机限制部分等构成。
这是个简洁而灵敏的监测报警电路,操作简洁,接通电源即可工作。
因为大部分电路接受数字电路,所以本水位监测报警器还具有耗能低、精确性高的特点。
该系统设计新颖、简易,灵敏度高,工作稳定,能够自动检测和显示当前水位、凹凸水位报警等功能水位自动限制电路是通过水位传感器将水位高度转换为0~10V的直流电压,再经过A/D转换后,将转换所得的数字量送入单片机进行处理来达到对水位进行自动限制的目的。
智能水位控制系统毕业设计一、水位智能检测系统设计原理实验证明,纯净水几乎是不导电的,但自然界存在的以及人们日常使用的水都会含有一定的Mg2+、Ca2+等离子,它们的存在使水导电。
本控制装置就是利用水的导电性完成的。
如图1所示,虚线表示允许水位变化的上下限。
在正常情况下,应保持水位在虚线范围之内。
为此,在水塔的不同高度安装了3根金属棒,以感知水位变化情况。
图1 水位检测原理图其中B棒处于下限水位,C棒处于上限水位,A棒接+5V电源,B棒、C棒各通过一个电阻与地相连。
水塔由电机带动水泵供水,单片机控制电机转动以达到对水位控制之目的。
供水时,水位上升。
当达到上限时,由于水的导电作用,B、C棒连通+5V。
因此,b、c两端均为1状态,这时应停止电机和水泵工作,不再给水塔供水。
当水位降到下限时,B、C棒都不能与A棒导电,因此,b、c两端均为0状态。
这时应启动电机,带动水泵工作,给水塔供水。
当水位处于上下限之间时,B棒与A棒导通,b端为1状态。
C端为0状态。
这时,无论是电机已在带动水泵给水塔加水,水位在不断上升;或者是电机没有工作,用水使水位在不断下降。
都应继续维持原有的工作状态。
二、基于单片机控制的水塔水位控制系统1 单片机控制电路水塔水位控制的电路如图2所示。
2 前向通道设计图2 水塔水位控制电路由于所采用的信号是频率随水位变化而变的脉冲信号(开关量),因此电路设计中省去了A/D 转换部分,这不仅降低了硬件电路的成本,而且由于采用数字脉冲信号通信,提高了系统的抗干扰能力、稳定性和精度。
输入的可变脉冲信号送到8031的P10和P11脚电平,当接收到信号时,输入脉冲使其输出高电平,而无信号输入时,无触发脉冲,此时翻转为低电平。
程序控制8031周期性地对P11和P10脚电平进行采样,达到控制的目的。
3.微机控制数据处理部分在电路设计中,充分利用8031已有端口的作用,同时也考虑扩展,做到尽可能节省元件,不仅可降低成本,而且提高可靠性。
基于plc水塔水位自动控制系统设计(毕业论文)基于PLC的水塔水位自动控制系统设计摘要:本论文设计了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的水塔水位自动控制系统。
该系统通过PLC对水塔水位进行实时监测和控制,实现了水塔水位的稳定控制和节约水资源的目标。
本论文详细介绍了系统的硬件组成、软件设计和系统调试,为读者提供了一种实用的水塔水位自动控制方案。
一、引言水塔是城市供水中重要的基础设施之一,它起到了调节和储存水的作用。
传统的水塔水位控制主要依靠人工操作,存在着很多问题,如操作不及时、水资源浪费等。
因此,设计一种基于PLC的水塔水位自动控制系统,可以提高水塔的运行效率和水资源利用率。
二、系统需求分析本系统需要实现以下功能:1.实时监测水塔水位;2.根据水位自动控制水泵的启停;3.实现水塔水位的自动调节;4.防止水泵过载和干运转等异常情况;5.实现远程监控和管理。
三、系统设计1.硬件组成2.本系统主要由PLC、水位传感器、水泵、电动阀门、通信模块等组成。
其中,PLC作为核心控制单元,负责数据处理和控制输出;水位传感器监测水塔水位;水泵和电动阀门负责水流的控制;通信模块实现数据传输和远程监控。
3.软件设计4.本系统的软件设计主要包括PLC程序设计和上位机监控软件设计。
PLC程序主要实现数据采集、逻辑控制和水泵启停等功能;上位机监控软件则通过组态软件实现数据的实时显示、参数设置和远程控制等功能。
5.系统调试6.在系统调试过程中,我们进行了硬件和软件的测试,验证了系统的稳定性和可靠性。
同时,我们还对系统的节能效果进行了评估,结果表明本系统可以有效地节约水资源。
7.系统功能完善与优化8.针对实际应用中出现的问题和不足,我们提出了相应的改进措施:首先,增加了水泵的故障检测功能,提高了系统的安全性;其次,优化了控制算法,提高了水塔水位的控制精度;最后,完善了上位机监控软件的功能,提高了系统的可操作性。
9.经济效益分析10.本系统的应用带来了显著的经济效益。
基于单⽚机的⽔塔⽔位⾃动控制系统的设计【开题报告】开题报告电⽓⼯程及其⾃动化基于单⽚机的⽔塔⽔位⾃动控制系统的设计⼀、课题研究意义及现状不论社会经济如何飞速,⽔在⼈们正常⽣活和⽣产中起着重要的作⽤。
⼀旦断了⽔,轻则给⼈民⽣活带来极⼤的不便,重则可能造成严重的⽣产事故及损失,从⽽对供⽔系统提出了更⾼的要求,满⾜及时、准确、安全充⾜的供⽔。
如果仍然使⽤⼈⼯⽅式,劳动强度⼤,⼯作效率低,安全性难以保障,由此必须进⾏⾃动化控制系统的改造。
从⽽实现提供⾜够的⽔量、平稳的⽔压、⽔塔⽔位的⾃动控制有设计低成本、⾼实⽤价值的控制器。
该设计采⽤分⽴的电路实现超⾼、低警戒⽔位处理,实现⾃动控制,⽽达到节能的⽬的,提⾼了供⽔系统的质量。
本次课题的研究意义:1.通过这次的设计,更加深了对单⽚机理论⽅⾯的理解。
2.掌握单⽚⾯的内部模块的应⽤。
3.了解和掌握单⽚⾯应⽤系统的软硬件的设计过程,⽅法及实现。
4.通过这次的商讨也培养了我独⽴分析和解决问题的⼯作能⼒及实际⼯程设计的基本技能。
5.通过外⽂翻译在⼀定的程度上加强了我的阅读能⼒。
⽔箱⽔位控制系统的技术已⽐较成熟,有简单机械式控制装置的系统,也有复杂控制器控制的系统。
⽬前对⽔箱⽔位控制的系统⼤致可分为以下2种:(1)机械式控制系统。
机械式控制系统结构简单、成本低廉。
但这种控制装置故障多,误动作多,且只能单独控制,与计算机进⾏通信较难实现。
(2)交流调压/变频调速控制系统。
该系统是通过安装在⽔泵出⼝管道上的压⼒传感器,把出⼝压⼒变成标准⼯业电信号的模拟信号,经过前置放⼤、多路切换、A/D变换成数字信号传送到单⽚机,经单⽚机运算和给定参量的⽐较,进⾏PID运算,得出调节参量;经由D/A变换给调压/变频调速装置输⼊给定端,控制其输出电压变化,来调节电机转速, 以达到控制⽔箱⽔位的⽬的。
⼆、课题研究的主要内容和预期⽬标随着城市⾼层建筑供⽔问题的⽇益突出,保持供⽔的⾃动控制、提⾼供⽔质量是相当重要的;同时要求保证供⽔的可靠性和安全性。
plc水塔水位自动控制系统设计(电路图+开题报告+论文致谢)-论文plc水塔水位自动控制系统设计(电路图+开题报告+论文致谢)毕业论文是我学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会,通过这次比较完整的水塔水位的自动控制系统设计,我摆脱了单纯的理论知识学习状态,和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识,解决实际工程问题的能力,同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平,而且通过对整体的掌控,对局部的取舍,以及对细节的斟酌处理,都使我的能力得到了锻炼,经验得到了丰富,抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。
这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。
虽然毕业设计内容繁多,过程繁琐但我的收获却更加丰富。
各种系统的适用条件,各种设备的选用标准,各种元件的安装方式,我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。
和老师的沟通交流更使我从经济的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求,提高是有限的但提高也是全面的,正是这一次设计让我积累了无数实际经验,使我的头脑更好的被知识武装了起来,也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力,更强的沟通力和理解力。
顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心,让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心,无论给水系统还是排水系统,我都采用了一些新的技术和设备他们有着很多的优越性但也存在一定的不足,这新不足在一定程度上限制了我们的创造力。
比如我的设计在节约水能源上就有很大的不足,在这个能源紧缺节能被高度重视的社会中,这无疑是很让我自身感到遗憾的,可这些不足正是我们去更好的研究更好的创造的最大动力,只有发现问题面对问题才有可能解决问题,不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行,今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现,并争取尽快的掌握这些先进的知识,更好的为祖国奉献。
参考文献[1] 陈文璇. PLC在改造抽水式蓄水塔水位控制中的应用[J]. 内江科技, 2008,(04)[2] 刘燕平. 基于PLC的组合机床控制系统设计[J]. 可编程控制器与工厂自动化, 2008,(01)[3] 王彧杲, 邰振波. 基于PLC技术的中小型水轮机调速器的改造[J]. 吉林水利, 2008,(05)[4] 张寅, 张维平, 王冬云等. 轮毂自动浸水系统设计[M]. 科技创新导报, 2008,(19)[5] 张恒, 曹树坤. 基于PLC及VB的连续烧结炉控制系统[J]. 工业加热, 2008,(04)[6] 李杰. PLC技术在电梯控制系统中的应用[J]. 科技创新导报, 2008,(19)[7] 王宏. PLC在电镀镍生产线上的应用[J]. 煤矿机械, 2008,(04)[8] 韩琦. HLT500高低温试验箱PLC控制系统[J]. 低温与超导, 2008,(06)[9] 夏磊正. PLC实现变频器多电机控制[J]. 中小企业管理与科技(上旬刊), 2008,(06)[10] 成盛. DCS、PLC与现场总线系统在电厂的应用发展[J]. 山西焦煤科技, 2008,(S1)[11]六维附录水塔水位自动控制电路总图致谢论文接近尾声,我的学生生涯也快结束了。
plc水位控制系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)在水位控制系统中的应用。
通过本课程的学习,学生将能够理解PLC的基本原理,熟悉PLC的硬件组成和软件编程,掌握PLC在水位控制系统中的应用方法和技巧。
具体来说,知识目标包括:1.掌握PLC的基本原理和结构。
2.熟悉PLC的编程语言和指令系统。
3.了解PLC在水位控制系统中的应用。
技能目标包括:1.能够使用PLC编程软件进行程序设计。
2.能够根据水位控制需求设计和调试PLC程序。
3.能够对PLC系统进行故障排除和维护。
情感态度价值观目标包括:1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
2.培养学生解决问题的能力和创新精神。
3.培养学生团队合作和沟通能力的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、硬件组成、软件编程以及在水位控制系统中的应用。
具体的教学大纲如下:1.第一章:PLC概述介绍PLC的定义、发展历程、特点和应用领域。
2.第二章:PLC的硬件组成介绍PLC的中央处理单元、输入/输出模块、电源模块、通信模块等硬件组成部分。
3.第三章:PLC的编程语言介绍PLC的编程语言包括指令表、逻辑功能图、功能块图和顺序功能图。
4.第四章:PLC在水位控制系统中的应用介绍PLC在水位控制系统中的典型应用案例,包括水位检测、控制算法实现、程序设计和调试。
5.第五章:PLC编程软件的使用介绍PLC编程软件的功能、操作方法和程序调试技巧。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法:通过教师的讲解,使学生掌握PLC的基本原理和编程方法。
2.讨论法:通过小组讨论,引导学生深入思考和探讨PLC应用中的问题。
3.案例分析法:通过分析实际案例,使学生了解PLC在水位控制系统中的应用。
4.实验法:通过实验操作,培养学生实际操作能力和故障排除能力。
基于单片机的水位控制系统设计水位控制系统是一个广泛应用于水处理、工业生产、农田灌溉等领域的自动化控制系统。
基于单片机的水位控制系统设计可以实现对水位的监测、判断和控制,以满足不同应用场景下的需求。
本文将从系统设计的背景、硬件设计和软件设计三个方面进行详细介绍。
一、系统设计的背景水位控制系统的设计是为了解决水位监测和控制的问题。
在许多场景下,人工对水位进行监测和控制工作效率低,且易出现错误。
因此,基于单片机的水位控制系统设计就显得尤为重要。
通过该系统的设计,我们可以实现对水位的自动监测和控制,提高效率和准确性。
二、硬件设计硬件设计是水位控制系统的基础,主要包括传感器、单片机、继电器和执行器等组成部分。
1.传感器:传感器是水位控制系统的核心部分,用于实时监测水位的变化。
常用的传感器有浮球传感器和水压传感器。
浮球传感器通过浮子的上升和下降来检测液位的高低,而水压传感器则是通过测量液体对其施加的压力来确定液位高低。
2. 单片机:单片机是水位控制系统的控制核心,负责对传感器采集到的数据进行处理和判断,并控制继电器和执行器的工作。
常用的单片机有51单片机和Arduino等。
3.继电器:继电器用于实现对水泵等执行器的控制。
当水位过低时,继电器会触发并启动水泵,增加水位;当水位过高时,继电器会触发并关闭水泵,减少水位。
4.执行器:执行器是水位控制系统的最终执行部分,常见的有水泵、电磁阀等。
执行器的选择需要根据具体应用场景和要求来确定。
三、软件设计软件设计是基于单片机的水位控制系统的重要组成部分,主要包括数据处理和控制逻辑的设计。
1.数据处理:单片机通过传感器采集到的数据进行处理和分析判断。
例如,通过比较当前水位与设定水位的差值来判断是否需要控制执行器的启停。
2.控制逻辑:根据具体需求设计水位控制逻辑,例如,当水位低于设定水位时,启动水泵将水注入;当水位高于设定水位时,关闭水泵停止注水。
3.用户界面:有些系统可能需要用户交互,因此可以设计一个简单的用户界面,用于设置设定水位、显示当前水位和控制系统的工作状态等。
plc水位控制系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握水位控制系统的基本构成和运作机制;2. 学会使用PLC进行水位控制系统的编程与调试,掌握相关电气图纸的阅读与绘制;3. 掌握水位传感器的工作原理及其在水位控制系统中的应用。
技能目标:1. 能够运用所学知识,独立完成PLC水位控制系统的设计、编程和调试;2. 培养学生解决实际工程问题的能力,提高学生的动手操作和团队协作能力;3. 培养学生运用现代技术手段,对水位控制系统进行优化与改进的能力。
情感态度价值观目标:1. 激发学生对自动化技术的兴趣,提高学生学习的积极性和主动性;2. 培养学生的创新意识,使学生认识到技术发展对社会生产力的推动作用;3. 增强学生的环保意识,让学生明白智能控制系统在节能减排方面的意义。
本课程针对高年级学生,在已有基础知识和技能的基础上,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
课程目标具体、可衡量,旨在使学生在掌握PLC水位控制系统相关知识的同时,培养其解决实际问题的能力,增强学生的创新意识和环保意识。
通过本课程的学习,为学生今后从事自动化领域的工作奠定基础。
1. PLC基本原理:介绍PLC的组成、工作原理及性能特点,以课本第三章为基础,深入讲解PLC在工业控制系统中的应用。
2. 水位控制系统构成:分析水位控制系统的基本构成,包括水位传感器、PLC、执行器等组成部分,参照课本第四章内容进行讲解。
3. PLC编程与调试:教授PLC编程的基本方法,包括指令系统、程序结构等,结合第五章实例进行讲解,并组织学生进行实践操作。
4. 水位控制程序设计:根据实际需求,设计水位控制程序,引导学生运用所学知识,参照课本第六章进行程序编写与调试。
5. 电气图纸阅读与绘制:培养学生阅读和绘制电气图纸的能力,以第七章内容为依据,组织相关实践活动。
6. 水位传感器应用:讲解水位传感器的工作原理及其在水位控制系统中的应用,结合第八章内容进行教学。
自控课程设计-液位控制系统1. 介绍液位控制系统是一种自动化控制系统,用于监测和控制液体的容器中的液位高度。
该系统包括液位传感器、控制器和执行器等基本部件,可以应用于诸多场合,如水处理、油田、化工等。
本文设计一套液位控制系统,并简述其原理、流程和实现方法。
2. 原理液位控制系统根据水位传感器的反馈信号,调整容器里的水泵或阀门的开关状态,以实现液位的控制。
通常,控制系统需要有两个目标水位,高水位和低水位,当水位超过高水位时,系统会自动关闭出水口;当水位小于低水位时,系统会自动开启水泵或阀门,将水源输送到容器中。
3. 流程液位控制系统主要有以下流程:(1)线性传感器检测液位传感器的信号,并将其转换成电信号。
(2)控制器通过比较检测到的电信号与预设的目标水位的大小,计算出控制执行器的操作信号。
(3)执行器接收来自控制器的操作信号,并将其转换为实际的控制信号,例如启动电机或控制阀门的打开和关闭。
(4)线性传感器检测水位的变化,并将其反馈给控制器以更新系统状态。
4. 实现方法液位控制系统的具体实现方法包括以下步骤:(1)搭建实验平台为了验证液位控制系统的可行性,需要先搭建一套实验平台。
实验平台包括一个容器(例如水箱)、一个水泵和一个阀门。
(2)安装液位传感器将液位传感器安装在容器中,连接线性传感器与控制器。
(3)预设目标水位根据实验平台的需求,设定高水位和低水位的位置。
(4)编写程序利用 Arduino IDE 编写程序,实现液位传感器与控制器的数据通信,以及控制执行器输出操作信号的任务,来完成对液位控制的控制。
(5)测试和调试经过程序的上传和调试,对实验平台进行测试,验证液位控制系统的可行性和优劣。
5. 结论液位控制系统是一种自动化控制系统,可以在水处理、化工等多种领域中得到广泛应用。
本文介绍了液位控制系统的原理、流程和实现方法,并且在实验平台上进行了验证和测试。
该系统具有简单、实用和可靠的特点,是实现液位自动控制的有力手段。
摘要现代传感技术、电子技术、计算机技术、自动控制技术、信息处理技术和新工艺、新材料的发展为智能检测系统的发展带来了前所未有的奇迹。
在工业、国防、科研等许多应用领域,智能检测系统发挥着越来越大的作用。
随着社会的进步、生产工艺和生产技术的发展,人们对液位的检测与控制提出了更高的要求。
而新型电子技术微电子技术和微型计算机的广泛应用于普及,单片机控制系统以其控制精度高,性能稳定可靠,设置操作方便,造价低等特点,被应用到液位系统的控制中来。
本设计用液位检测集成芯片LM1042、A/D转换芯片A/D574A、继电器、水泵,以及AT89C51单片机作为主控元件的液位检测与控制的原理、电路及监控程序。
用LM1042液位检测集成芯片测量液位,具有测量精度高、速度快、可靠、稳定等优点;采用单片机来控制液位信息的采集,并且计算出真实液位值,通过运算判断是否超限报警,使检测与控制具有更高的智能性。
关键词:AT89C51;AD574A;液位检测;LM1402;超限报警;继电器;水泵.ABSTRACTModern sensing technology, electronic technology, computer technology, automatic control technology, information processing technology and new technology, new material for the development of the intelligent detection system development has brought an unprecedented miracle. In industry, national defense, scientific research and many other fields of application, intelligent detection system is playing the more and more major role. Along with the progress of the society, the production technology and production technology development, the people to the level of test and control put forward higher request. And the new electronic technology of microelectronics technology and microcomputer's widely used in popularity, single-chip microcomputer control system with its high control accuracy, high performance is stable and reliable, setting, convenient operation, cost low characteristic, has been applied to the liquid level control systems. This design with liquid level detection integrated chips LM1042, A/D converse.Keywords: AT89C51; AD574A; The liquid level detection; LM1402; Overrun alarm; Relay; Water pump.目录第一章绪论 (1)1.1水位检测技术的应用与发展 (1)1.2水位检测系统设计的意义 (1)1.3本设计研究的内容和方法 (1)第二章系统硬件设计 (3)2.1系统总体功能概述 (3)2.2核心芯片的选择 (4)2.3硬件原理图 (10)第三章系统软件设计 (15)3.1软件功能概述 (15)3.2主程序设计 (16)3.3定时器T0中断服务程序 (17)3.4A/D转换子程序 (18)3.5LED显示子程序 (18)第四章结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)附录一主程序代码 (22)附录二电路图 (26)附录三PCB版 (27)第一章绪论1.1 水位检测技术的应用与发展当今的工业领域中液位检测对许多自动控制方案来说都至关重要。
1 引言1.1 研究背景在社会经济飞速发展的今天,水在人们生活和生产中起着越来越重要的作用。
一旦断水,轻则给人民生活带来极大的不便,重则可能造成重大的生产事故及损失。
因此,对水位的自动检测及控制的研究,有着极其重要的地位。
任何时候都能提供足够的水量,平稳的水压,合格的水质,是对供水系统的基本要求。
就目前而言,多数工业生活供水系统,都采用水塔,层顶水箱等基本储水设备,由一级二级水泵从地下市政水管补给,因此如何建立一个可靠安全又利于维护的给水系统是值得我们研究的课题。
现今社会,自动化装置无所不在,在控制技术需求的推动下,控制理论本身也取得了显著的进步。
水塔水位的监测和控制,再也不需要人工进行操作。
实践证明,自动化操作,具有不可替代的应用价值。
在工农业生产以及日常生活应用中,常常会需要对容器中的液位(水位)进行自动控制。
比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量,生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。
虽然各种水位控制的技术要求不同,精度不同,但基本的控制原理都可以归纳为一般的反馈控制方式,就是利用传感器对于信号的提供通过单片机对数码显示、电机控制、报警控制部分的控制[1]。
本设计从分析水塔水位报警器的原理和设计方法入手,主要基于单片机的硬件电路和语言程序设计,实现一种能够实现水位自动控制、具有自动保护、自动声光报警功能的控制系统。
本控制系统由A/D转换部分、单片机控制部分、数码显示部分、电机驱动部分、电机控制部分等构成。
这是个简单而灵敏的监测报警电路,操作简单,接通电源即可工作。
因为大部分电路采用数字电路,所以本水位监测报警器还具有耗能低、准确性高的特点。
该系统设计新颖、简易,灵敏度高,工作稳定,能够自动检测与显示当前水位、高低水位报警等功能水位自动控制电路是通过水位传感器将水位高度转换为0~10V的直流电压,再经过A/D转换后,将转换所得的数字量送入单片机进行处理来达到对水位进行自动控制的目的。
通过对电压和水位的转换关系,最终利用单片机进行精确的控制,实现对水位高度的显示、电机和报警装置的控制。
主要的工作原理是通过水位传感器将水位信号转变成电信号,在通过A/D转换部分位传感器的电信号进行转换处理。
提供给单片机,利用单片机连接显示系统,电机系统和报警系统完成对水位的检测与控制。
此项设计有利工业和生活用水的控制[2]。
1.2 项目研究意义单片机是计算机家族中既年轻却又十分重要的成员,虽然它的问世比第一代计算机整整晚了30年,在整体功能和价格水平等方面也远不如其它类型的计算机,但无论是尖端科技,如航空、航天、军事、通信、能源、交通IT,还是现代工业、农业、办公自动化和日用家电等诸多领域都离不开单片机,其使用率和普及率之高,远远的超过了其他类型的计算机。
课堂上我们虽然也学习了关于单片机的理论知识,但只有在实际的制作中才能让我们真正掌握单片机技术。
目前应用较广泛的单片机有51系列单片机、AVR单片机以及PIC单片机,单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。
这种计算机是把智能赋予各种机械的单片机。
顾名思义,这种计算机的最小系统只用了一片集成电路,即可进行简单运算和控制。
它体积小,在整个装置中,起着有如人类头脑的作用。
单片机的诞生是计算机发展史上的一个新的里程碑,近年来,随着单片机档次的不断提高,功能的不断完善,其应用日趋成熟、应用领域日趋扩大,特别是工业测控、尖端武器和日用家电等领域更是因为有了单片机而升辉增色。
现在,这种单片机的使用领域已十分广泛,如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。
各种产品一旦用上了单片机,就能起到使产品升级换代的功效,常在产品名称前冠以形容词——“智能型”[3]。
在很长一段时间里,通用型单片机通过三总线结构扩展外围器件成为单片机应用的主流结构。
随着低价位OTP(One Tim Programmable)及各种类型片内程序存储器的发展,加之处围接口不断进入片内,推动了单片机“单片”应用结构的发展。
特别是I2C、SPI等串行总线的引入,可以使单片机的引脚设计得更少,单片机系统结构更加简化及规范化,通过本次设计,使我们加深了串行总线的工作原理和使用方法[4]。
通过该课题的研究,温习了数模电知识,了解了多种芯片的运用,加强了使用Protel软件绘制电气原理图和印制版图的能力,收集资料、消化资料和综合资料的能力,及综合利用专业及基础知识,解决实际工程技术问题的能力。
本课题研究设计了一种基于单片机技术的自动控制系统。
该自动控制系统通过采用STC89C52单片机为工作处理器核心,外接压力传感器,能够通过对水压的大x 小测定来得到水位的高度,并将其转化为相应的电信号输出,通过对水位的精确测量来控制水位[19]。
该自动控制系统的最大特点就是使用户能够操作简单、易懂、灵活;且安装方便、智能性高、误报率低,同时它的信号经过单片机系统处理后方便和PC机通信,便于多用户统一管理。
随着现代人们安全意识的增强以及科学技术的快速发展,相信这种自动控制系统必将在更广阔的领域得到更深层次的应用[5]。
1.3 发展方向从消费者的角度来看,智能化自动化的仪器市场的需求已经逐渐明朗:就是以实用为核心,力求实用、易用、人性化,自动化。
虽然科技飞速发展,信息技术日新月异,但是如何将这些技术引入智能划产品之中,如何打造出真正实用的智能划产品,这才是最值得关注的问题。
如智能划产业界所体现的两大技术趋势正是发展方向:1、领先的自动控制技术;2、不依靠PC 的独立形态。
致力于智能划产品的应用接轨,很多问题并不在于技术水平的高低,而在于怎样去做到实用、易用、人性化,只有更加贴近实用、易用和人性化的智能划概念,才能真正提高人们的生活品质,才能真正体现智能划的价值,这也是现代科技价值的核心所在。
可以肯定,智能划将在未来的电子产业占据非常重要的地位,本课题即是从中获得启发而确定,以实用、易用、人性化为设计标准。
本课题所设计的简易水位自动检测及控制系统,非常符合现代人的日常生活所需,有着广大的发展前景。
2 设计的任务、要求和研究设想课题拟设计一款基于单片机而制作的智能型水位自动检测及控制系统。
要求利用51单片机完成水位自动检测及控制系统设计,当水位自动检测及控制系统进入工作状态后,CPU不断检查触发开关的状态,当水位达到最低点时,警报器发出低水位警报一段时间,黄灯亮,电机自动开始抽水。
当加水到最高水位时红灯亮,报警器报警,电机停止工作。
当水位在正常水位内,电机和报警器都不工作。
具体设计需要达到的要求和实现的功能如下:( 1 )可实现自动报警。
( 2 )可实现自动加水和自动停止加水。
( 3 )可通过水位变化,实现向外界报警。
本设计包括硬件和软件设计两个部分。
硬件部分包括采样处理部分、单片机控制部分、数码显示部分、电机驱动部分、电机控制部分等构成。
处理器采用52系列单片机STC89C52。
整个系统是在系统软件控制下工作的。
基于调查本课题设计一款简单实用,经济的高塔水位检测报警控制系统。
本设计过程中主要采用了传感技术、单片机技术、光报警技术以及弱电控制强电的技术。
在高塔的内部我们设计一个简易的水位探测传感器用来探测水位,即低水位,正常水位,高水位。
低水位时送给单片机一个高电平,驱动水泵加水,黄灯亮;到达正常范围的水位时,水泵继续加水,黄灯不亮;高水位时,水泵不加水,红灯亮。
通过这样一个简单使用的电路系统从而实现对水位的自动监测与控制。
3系统设计3.1 方案设计方案一:如图3.1所示为方案一框图。
本方案采用555电路进行控制,即当水位探测传感器探测到低水位时送一个低于1/3VCC的低电平给NE555芯片,555的输出即为高电平驱动水泵加水;当在正常的水位时候,送给NE555为1/3VCC~2/3VCC 的电平,即保持前一个水泵不加水的状态;当水位居于高水位时,给NE555电路一没有稳压电路,使输入NE555芯片的电平十分不稳定,容易发生误判水位引起混乱的情况,且NE555电路只有一个输出端,不能接显示系统,所以不能完成显示功能。
第二种方案中使用了单片机处理,单片机技术是信息时代用于精密测量的一种新技术。
此系统使用过程中采用稳压电路能够准确地把输入的电平送给单片机不会产生误判的情况,由于STC89C52单片机有40端口32引脚能够非常方便地设计显示系统。
综上,已经清楚地看到了两种方案的优劣,要能够很好地完成本次设计的各个指标和达到设计的目的,选择第二种方案作为本课题的设计方案。
3.2 各部件的选择3.2.1传感器选择方案传统的水位检测通过设检测点来完成对水位的检测。
通常,由于受检测点物理体积的影响,水位检测点的数目有限,从而影响了后续电路控制的精度。
本设计中,采用SY-9411L-D型变送器,它内部含有1个压力传感器和相应的放大电路。
压力传感器是美国SM公司生产的555-2型OEM压阻式压力传感器,其有全温度补偿及标定(0~70℃),传感器经过特殊加工处理,用坚固的耐高温塑料外壳封装。
其引脚分布如图3.3所示。
1、2脚为信号输出;3脚为激励电压;4脚为接地地。
图3.3 SY-9411L-D型变送器在水箱底部安装1根直径为5mm的软管,一端安装在水箱底部;另一端与传感器连接。
水箱水位高度发生变化时,引起软管内气压变化,然后传感器把气压转换成电压信号,输送到A/D转换器。
3.2.2A/D转换方案通过对传感器的选择,可知由传感器输出的水位高度信号是0~10V的直流电压。
在设计中,可以通过采样、保持电路对这一信号进行处理,将模拟信号转换为多个采样点信号。
但这种处理方法由于受电路规模和采样精度的影响,不可能对水位信号作出精确的处理,近而也无法对电机、水位高度显示和报警作出精确的控制。
因此,本设计中采用集成芯片TLC549对0~10V的直流电压进行处理。
可以达到:(1)电路简洁、明了。
(2)高转换精度。
(3)高控制精确。
3.2.3单片机复位方案RST/VPD:复位/备用电源线,可以使单片机处于复位(即初始化)工作状态。
通常,单片机的复位有自动上电复位和人工按钮复位两种,图3.4给出了它们的电路。
考虑到,水塔与居民生活密切相关,当因特殊原因导致单片机掉电,需单片机立即自动复位(如:夜间短时间停电,导致本系统停止工作),故本设计采用上电复位方式。
图3.4 复位电路3.2.4单片机起振方案XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。
该反向放大器可以配置为片内振荡器,石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。
也可以采用外部时钟源驱动器件。
考虑到设计、使用的方便,本设计中采用片内时钟驱动。
即XTAL1和XTAL2只需外接晶振(配上相应的电容),便可以给单片机提供相应的时钟频率。