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常用机械零件介绍(33张)PPT
普通平键和键槽尺寸
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2）导向平键（适用于轴与轮毂之间有相对轴向移动的联接 ）
特点：轴上安装的零件可沿轴向移动。
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3）滑键（适用于当轴上零件滑移距离较大场合）
滑键
特点：滑键固定在轮毂上，轮毂带动滑键在轴上的键槽 中作轴向滑移。只需在轴上铣出较长的键槽，而键可以 做的较短。
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4）半圆键（用于轻载或辅助性联接，特别适合锥形轴端的 联接）
特点：工艺性好，装配方便，适用于锥形轴与轮毂的联接； 缺点：由于轴上键槽较深，轴槽对轴的强度削弱较大。只适
类
双头螺柱联接 联接件厚，允许拆装。
型
参数l1 、e、a与螺栓相同 座端拧入深度H，当螺孔材料为：
钢或青铜 H=d; 铸铁 H=(1.25~1.5)d 铝合金 H=(1.5~2.5)d
螺纹孔深度 H1=H+(2~2.5)P; 钻孔深度 H2=H1+(0.5~1)d;
H2 l1 H1 H
H2 l1 H1 H
1、松键联接
(1) 特点：靠键的侧面来传递转矩，只对轴上的零件作周向固 定，如需轴向固定，还需附加紧定螺钉或定位环等零件。 (2)分类 1)普通平键圆（头适（用A于型高）速、高精度和承受变载、冲击的场合）
普通平 键类型
方头（B型）
单圆头（C型）
特点：易于制造，装拆方便，轴与轴上零件的对中性 好；但它不能实现轴上零件的轴向固定。
常用机械传动课件ppt
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
腹板式有孔带轮
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽， 以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。 相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
二、三角带传动
（一）三角带的结构与型号
•三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型 截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1、优点
带传动
•由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动， 尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。
•有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能 防止机器中其它零件的损坏。
•可用于中心距很大的传动。
•结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
13
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
【可编辑全文】常用机构机械传动-ppt课件
一般可先初选曲柄 长度和曲柄固定铰链与 已知轨迹的相对位置， 然后在连杆平面上选取 若干点（如图中M、C、 C’、C”等）。当令M点
沿已知轨迹运动时，连杆平面上的其余各点便 画出不同轨迹。找出轨迹最接近圆弧的点（如 图中C点）作为连杆上的另一个活动铰链，则可 得到能满足要求的铰链四杆机构。
若在连杆平面上找不出轨迹最接近圆弧的 点，应改变初选参数重新演试，直到得出满意 的解为止。
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
依靠飞轮的惯性（如内燃机、 缝纫机等）、两组机构错开
“死点”位置的过渡 “死点”位置的应用
2-1-2.实用示例 颚式碎石机
曲柄AB带动连杆BC和摇杆CD运动,固连在摇 杆上的动颚将矿石压碎。
锁紧夹具
利用连杆2和连架杆3成一线，形成机构死点， 来锁紧工件5。
件工作行程的平均速度小于回程的平均速度，则称 该机构具有急回特性。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹的锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 的比值:
K V 2 C1C 2 t2
V1
C1C 2 t1
t1 t2
180 180
或
180 K 1
K 1
只要极位夹角θ ≠ 0 ， 就有 K>1 ；
ABCD组成的双摇杆机构的运动可以使悬吊 在E出的物体做平移运动。
上料机械手 通过连杆的上下运动，实现加紧与松开的动作。
手动抽水机中的定块机构
3为固定的机架（定块），通过手柄（1）的转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD的作用 下做往复运动。
二.机械设计常用机构
2-1.连杆机构 2-2.齿轮机构 2-3.齿轮系机构 2-4.凸轮机构 2-5述
沿已知轨迹运动时，连杆平面上的其余各点便 画出不同轨迹。找出轨迹最接近圆弧的点（如 图中C点）作为连杆上的另一个活动铰链，则可 得到能满足要求的铰链四杆机构。
若在连杆平面上找不出轨迹最接近圆弧的 点，应改变初选参数重新演试，直到得出满意 的解为止。
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
依靠飞轮的惯性（如内燃机、 缝纫机等）、两组机构错开
“死点”位置的过渡 “死点”位置的应用
2-1-2.实用示例 颚式碎石机
曲柄AB带动连杆BC和摇杆CD运动,固连在摇 杆上的动颚将矿石压碎。
锁紧夹具
利用连杆2和连架杆3成一线，形成机构死点， 来锁紧工件5。
件工作行程的平均速度小于回程的平均速度，则称 该机构具有急回特性。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两 极限位置线所夹的锐角 K为行程速度变化系数,即空 回行程和工作行程平均速度 的比值:
K V 2 C1C 2 t2
V1
C1C 2 t1
t1 t2
180 180
或
180 K 1
K 1
只要极位夹角θ ≠ 0 ， 就有 K>1 ；
ABCD组成的双摇杆机构的运动可以使悬吊 在E出的物体做平移运动。
上料机械手 通过连杆的上下运动，实现加紧与松开的动作。
手动抽水机中的定块机构
3为固定的机架（定块），通过手柄（1）的转 动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD的作用 下做往复运动。
二.机械设计常用机构
2-1.连杆机构 2-2.齿轮机构 2-3.齿轮系机构 2-4.凸轮机构 2-5述
机械原理-齿轮传动ppt课件
齿轮传动的分类
直齿ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ传动
齿轮轴线平行，常用于需 承受较大转矩的传动系统。
斜齿轮传动
齿轮轴线倾斜，可以实现 变速传动和空间连接的需 求。
蜗杆传动
通过蜗杆和蜗轮的啮合传 递转矩，具有较大的减速 比。
齿轮传动的组成和构造
主动齿轮
传递动力的齿轮，通常由驱 动源提供动力。
从动齿轮
接受动力的齿轮，通过与主 动齿轮的啮合实现转动。
2
啮合线速度
齿轮上任意一点的线速度，与齿轮的模数、齿数和转速有关。
3
载荷分配
通过正确选择齿数和模数，使两齿轮之间的载荷合理分配，确保高效传动。
齿轮传动的计算方法
轴间传递力计算
通过计算两齿轮之间的传递 力，确定齿轮的尺寸和材料。
传动比计算
根据齿轮的齿数和模数，计 算传动系统的转速比。
啮合角计算
通过计算齿轮啮合时的角度， 正确选择齿轮齿数和装配位 置。
机械原理-齿轮传动ppt课 件
这份课件将带你深入了解机械原理中的关键概念和技术，重点介绍齿轮传动 的原理、计算方法、应用领域，以及与其他传动方式的比较和改进方法。
机械原理简介
机械原理是研究机械结构、动力传递和工作原理的学科，是机械工程的基础， 齿轮传动是其中的重要内容。
齿轮传动的基本原理
齿轮传动是利用齿轮的啮合传递动力和转矩的传动方式，具有平稳、可靠、 高效等优点。
轴
支撑齿轮的元件，确保齿轮 之间的正确对位。
齿轮的基本参数与表示
1 模数
描述齿轮齿数和模数之间的关系，常用于齿轮的参数计算。
2 齿轮模数
用来描述齿轮齿数和模数之间的关系，常用于齿轮的参数计算。
3 齿轮齿数
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腹板式无孔带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
腹板式有孔带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
辐条式带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
1、定期张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
2、自动张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
3、采用张紧轮装置
第二节 链传动
一、链传动概述
（一）链传动组成及类型
1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。 2、起重链 用于起重机械中起吊重物。 3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。
第二章
常用机械传动
第一节 带传动
一、带传动概述
（一）带传动的组成与类型
1、带传动的组成
带传动的组成
带传动动态图
第一节 带传动
一、带传动概述
（一）带传动的组成与类型
2、带传动的类型
平带
三角带
多楔带
带传动的类型
带的形状动态图
第一节
一、带传动概述
（二）带传动的特点
1、优点
带传动
•由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动， 尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。
2、缺点
•对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。 •当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。
3、分类
直齿圆柱齿轮
齿轮 传动 分类
斜齿圆柱齿轮
人字齿圆柱齿轮 直齿圆锥齿轮
螺旋齿轮
内啮合齿轮
齿轮与齿条啮合
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
1、齿顶圆da 、齿根圆df
齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿顶圆，其直径以da表示； 两轮齿的槽底面所在的圆称为齿根圆，其直径以df表示。
第二节 链传动
一、链传动概述
（二）链传动的特点
2、缺点
•链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。
•链传动运转时不能保持瞬时传动比。
•链传动磨损后容易发生跳齿。
•链传动不平稳，工作时有噪声。
•链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。 应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不 宜采用齿轮传动的场合。
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
实心式带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
pd
=
zp或d
=
p
p
z
•效率较低，带的寿命较短。
应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较 大的机械中。
传动比（齿轮）
i12
=
n1 n2
=
z2 z1
= d2 d1
传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。 其中：n-转速，z-齿数，d-直径
第一节 带传动
二、三角带传动
（一）三角带的结构与型号
•三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型 截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
套筒滚子链链条结构
套筒滚子链实体模型
•节距P：链条上相邻两销轴中心的距离。
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
滚子链的接头形式
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
在国标中，将链条分为A系列和B系列，最常用的是A 系列。链的型号表示为：
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m
为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们 规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为分度圆，其直径用d表示。 对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚s和齿槽宽e相等，即s = e。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m
•有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能 防止机器中其它零件的损坏。
•可用于中心距很大的传动。
•结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。
第一节 带传动
一、带传动概述
（二）带传动的特点
2、缺点
•传动的外廓尺寸较大。
•带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保 持准确的传动比。
•要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
1、优点
•能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。 •所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的 功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。 •齿轮传动结构紧凑，体积小。 •传动效率高，一般效率可达η=0.94-0.99。 •工作可靠，寿命长。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
第二节
一、链传动概述
（二）链传动的特点
1、优点
链传动
•链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到98%。 •链传动的中心距比带传动更大，中心距最大可达到8米。 •在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。 •链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。 •链条张紧力小，作用在轴上数 标准编号
链节数即为链的长度，链节距P为： P=链号×25.4/16 （mm）
例如：08A-1×87GB1243.1-83表示：A系列、单排链、
节距为P=8×25.4/16=12.7mm、87节的滚子链。
第二节
二、套筒滚子链传动
（二）链轮结构
链传动
•整体式:小直径的链轮可制成整体式； •孔板式:中等尺寸的链轮可制成孔板式； •组装式:大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
2、齿槽（齿间）
相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
3、齿距pk 、齿厚sk 、齿间宽ek （pk=sk+ek ）
在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽， 以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。 相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
腹板式有孔带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
辐条式带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
1、定期张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
2、自动张紧装置
第一节 带传动
二、三角带传动
（三）三角带传动张紧装置
3、采用张紧轮装置
第二节 链传动
一、链传动概述
（一）链传动组成及类型
1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。 2、起重链 用于起重机械中起吊重物。 3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。
第二章
常用机械传动
第一节 带传动
一、带传动概述
（一）带传动的组成与类型
1、带传动的组成
带传动的组成
带传动动态图
第一节 带传动
一、带传动概述
（一）带传动的组成与类型
2、带传动的类型
平带
三角带
多楔带
带传动的类型
带的形状动态图
第一节
一、带传动概述
（二）带传动的特点
1、优点
带传动
•由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动， 尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。
2、缺点
•对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。 •当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。
3、分类
直齿圆柱齿轮
齿轮 传动 分类
斜齿圆柱齿轮
人字齿圆柱齿轮 直齿圆锥齿轮
螺旋齿轮
内啮合齿轮
齿轮与齿条啮合
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
1、齿顶圆da 、齿根圆df
齿轮上的轮齿顶端所在的圆称为齿顶圆，其直径以da表示； 两轮齿的槽底面所在的圆称为齿根圆，其直径以df表示。
第二节 链传动
一、链传动概述
（二）链传动的特点
2、缺点
•链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。
•链传动运转时不能保持瞬时传动比。
•链传动磨损后容易发生跳齿。
•链传动不平稳，工作时有噪声。
•链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。 应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不 宜采用齿轮传动的场合。
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
实心式带轮
第一节 带传动
二、三角带传动
（二）带轮的材料与结构
带轮结构分为三类：
1、实心式带轮：带轮直径很小时采用 2、腹板式带轮：带轮中等直径时采用 3、辐条式带轮：带轮大直径时采用
pd
=
zp或d
=
p
p
z
•效率较低，带的寿命较短。
应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较 大的机械中。
传动比（齿轮）
i12
=
n1 n2
=
z2 z1
= d2 d1
传动比即为主动轴转速与被动轴转速之比。 其中：n-转速，z-齿数，d-直径
第一节 带传动
二、三角带传动
（一）三角带的结构与型号
•三角带按截面尺寸分Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型 截面最小，承载能力最小；E型最大，承载能力最大。
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
套筒滚子链链条结构
套筒滚子链实体模型
•节距P：链条上相邻两销轴中心的距离。
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
滚子链的接头形式
第二节 链传动
二、套筒滚子链传动
（一）套筒滚子链链条结构与型号
在国标中，将链条分为A系列和B系列，最常用的是A 系列。链的型号表示为：
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m
为了便于计算齿轮各部分的几何尺寸，在齿顶圆和齿根圆之间，我们 规定一个圆作为测量和计算的基准，这个圆称为分度圆，其直径用d表示。 对于标准齿轮，在分度圆上的齿厚s和齿槽宽e相等，即s = e。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
4、分度圆d 、模数m
•有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能 防止机器中其它零件的损坏。
•可用于中心距很大的传动。
•结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。
第一节 带传动
一、带传动概述
（二）带传动的特点
2、缺点
•传动的外廓尺寸较大。
•带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保 持准确的传动比。
•要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
1、优点
•能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。 •所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的 功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。 •齿轮传动结构紧凑，体积小。 •传动效率高，一般效率可达η=0.94-0.99。 •工作可靠，寿命长。
第三节 齿轮传动
一、齿轮概述
第二节
一、链传动概述
（二）链传动的特点
1、优点
链传动
•链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到98%。 •链传动的中心距比带传动更大，中心距最大可达到8米。 •在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。 •链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。 •链条张紧力小，作用在轴上数 标准编号
链节数即为链的长度，链节距P为： P=链号×25.4/16 （mm）
例如：08A-1×87GB1243.1-83表示：A系列、单排链、
节距为P=8×25.4/16=12.7mm、87节的滚子链。
第二节
二、套筒滚子链传动
（二）链轮结构
链传动
•整体式:小直径的链轮可制成整体式； •孔板式:中等尺寸的链轮可制成孔板式； •组装式:大直径链轮，采用可更换的齿圈用螺栓联接在轮芯上。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
2、齿槽（齿间）
相邻轮齿之间的空间称为齿槽或齿间。
第三节 齿轮传动
二、直齿圆柱齿轮
3、齿距pk 、齿厚sk 、齿间宽ek （pk=sk+ek ）
在齿轮的任意圆周上，量得的齿槽弧长称为该圆周上的齿槽（间）宽， 以ek表示。一个轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚，以sk表示。 相邻两齿同侧齿廓对应点间的弧长称为该圆周上的齿距，以pk表示。