hmr 原理

FEATURES AND BENEFITSSENSOR PRODUCTS

Digital Compass Module

HMR3000APPLICATIONS

lectronic compass module thatprovides heading, pitch and rolloutput for navigation and guid-ance systems. Honeywell’ssolid state magnetoresistivesensors make this strapdowncompass both rugged and reli-able. This compass providesfast response time up to 20Hertz and high heading accu-racy of 0.5° with 0.1° resolution.E

Fast Response TimeBuilt with solid state magnetic sensors and no moving parts improves response time,allowing faster updates compared to gimballed fluxgates.

Small SizeAvailable as a circuit board 1.2 x 2.95 inches, weighing less than one ounce, or in analuminum enclosure.

Low PowerOperates with less than 35 mA, allowing for long operation with a battery.

High AccuracyAccuracy better than 0.5° with 0.1° resolution for critical positioning applications.

边缘发火枪弹，中心发火枪弹，都是啥啊？一篇文章捋清楚

这是一个很基础的问题。我们知道枪弹在枪械中是由击针撞击底火，点燃发火药，再点燃发射药，产生高压燃气把弹头打出去的，那么击针撞击的这个底火到底是什么东西，里面是什么结构呢？以及为什么有些枪弹比如5.6mm小口径运动步枪弹弹壳底部没有底火，击针是打在弹底侧面的呢？今天这篇文章送给萌新枪械爱好者，讲一讲枪弹的底火。

现代枪弹主要的击发方式有两种，一种叫边缘发火，Rimfire；一种叫中心发火，Centerfire。区分边缘发火和中心发火的标志就是看子弹弹壳底部，中心有一个底火火帽的就是中心发火，没有专门的底火火帽，平底，但有一圈突出的底缘的，就是边缘发火。

最左侧的.22LR（5.6mm小口径运动步枪弹）就是边缘发火，其他枪弹都是中心发火。

边缘发火是一种比较古老的定装弹发火形式，这类枪弹没有独立的底火火帽，是在弹壳底部折出的边缘里压装少量击发药，发射这类枪弹的武器击针是偏置的，打在弹壳底部边缘。击发药的主要成分是雷汞，现在也用叠氮化铅等无腐蚀成分。无论什么成分的击发药都非常敏感，遇到击针打击就能发火点燃弹壳里的发射药，把弹头打出去。

边缘发火枪弹击发药压在弹壳底部周围一圈底缘里，击针打在弹壳底部一侧，右边图箭头指出的就是击针凹痕。

发明边缘发火枪弹的是一个叫路易斯·尼古拉斯·福楼拜（ Louis-Nicolas Flobert）的法国人。1845年，福楼拜为王公贵族老爷们设计了一种用于室内娱乐射击的微型枪弹，叫做福楼拜枪弹（.22BB）。这种子弹威力极小，小到连发射药都没有，仅仅靠弹壳底缘里那一点击发药爆燃的力量推出弹头。福楼拜枪弹的弹头是一个小圆球，初速、动能都很低，和气枪差不多，用于室内打靶，或者射杀老鼠和甲虫取乐。

左右两发就是.22BB福楼拜弹，这是边缘发火弹的鼻祖，作为对比，中间两发分别是较短的.22Short和较长的.22LR 可能是觉得这种圆头福楼拜弹威力实在太小了，后来又出现了一种尖头福楼拜弹，弹头改为一个小圆锥，弹壳稍许拉长了一点点，除了击发药外还有微量的发射药，这种枪弹叫.22CB。

６　《食品研究与开发）２００２年２月第２３卷第１期　

ＳＦＥ的基础研究与工业应用在近２０年内取得　

了很大进步。而且此新兴技术的研究还有更大的发　

展潜力，但同时一些基础研究与技术方面的局限又　

影响了ＳＦＥ技术的进一步发展。到目前为止，真正　

实现工业化的ＳＦＥ过程还十分有限，这主要是由于　

高压物系的非理想性和各种物质理化数据缺乏，以　

及对溶质与超临界介质之间相互作用本质的研究　

不够充分，不能建立比较满意的关联式或预测模　

型，而且由于溶质问的协同效应，又使已有的一些　

数据失去实际意义，导致目前在工艺设计上盲目性　

较大。此外，ＳＦＥ过程的操作费用虽然较低，但设备　

的一次性投资及维护费用过大，也是制约ＳＦＥ应用　

进一步扩大的原因。　

因此，要继续发展ＳＦＥ技术，就必须强化基础　

理论研究，对现有试验测试技术进行改进，开发具　

有更高准确性和精确度的新方法，完善和丰富超临　

界条件下各种物质的相平衡．物理化学和传热传质　

数据；应更好地理解溶质在超临界流体中的分子行　

为，具有实际意义的是伴有特殊相互作用的混合物　

系的研究；预测和建立萃取过程的热力学和动力学　

模型。　我国ＳＦＥ技术的研究经过国内学者的不懈努　力已取得可喜的成绩，但仍然存在重要研究、成果转　

化率不高等问题。如何使我国ＳＦＥ基础研究更具剖　

新性及如何将我国ＳＦＥ研究与产业化进一步结合　

仍是我们有待解决的课题。所以必须加快ＳＦＥ设备　

的设计制造步伐及适应ＳＦＥ产业化的需要。　

参考文献　

１　Ｈａｎｎｙ　Ｊ　Ｂ，Ｈｏｇａｒｔｈ　Ｊ　Ｏｎ　ｔｈｅ　ａｏＬｕｂｌｔｌｔｙ　ｏｆ　ｓｏｌｉｄｓ　ｉｎ　ｇａｓ－　ｅｓ　Ｐｒｏｃ　Ｒｏｙ　Ｓｏｅ．１８７９．２９：３２４　２　Ｂｏｔｔ　Ｔ　Ｒ．ＥＦＣＥ　Ｗｏｒｋｉｎｇ　Ｐａｒｔｙ　ｏｆｔ　Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｃｅｓｓ・　ｅｓ　Ｌｉｎｔｚ．１９８０．１２５　３石秉荣．洪桂秋．食品研究与开发，１９９６，１７（１）：１４—１７　４　Ｍａｒｔｉｎ—Ｌａｇｏｓ　Ｒ　Ａ　Ｓｅｒｒａｎ　Ｍ　Ｆ　Ｏ．Ｌｏｐｅｚ　Ｍ　Ｄ　Ｒ．Ｆｏｏｄ　Ｃｈｅｎ，１９９５．５３．９１　５　Ｍｉｓｈ　ｉｍ　ａ　Ｋｅｎｊｌ，Ｎａｇａ。ｋａ　Ｋｕｎｊｉ．Ｊ　Ｐ　０　９４７　２５０　１９９７　６　Ａｓｈｕｒｓｔ　Ｐ　Ｒ．Ｆｏｏｄ　ＦＬａｖｏｒｉｎｇｓ（２　ｅｄ），ＢＬａｃｋ　ｉｅ　Ａｃａｄｅｍ　ｉｃ　Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａ１．１９９５　７下田满哉・蕨岛丰　日本食品科学工学台志．１９９８．４５（５０）　３３４　３３９　８张学武　刘昕、吉蔷祥．周伟．埘彤、莫窖红　食品工业科技，　１９９５．｛５）：１８—２１　９陈杰．陈庶来．江苏理工大学学报，１９９６，（１６）｝１１—１５　１０高勇、吴庆之烟草科技　１９９５，（５）｝２８—３０　１１高德永．林春绵．食品与发酵工业１９９５（３）：１６一加　１２周海滨，郑奋勇．食品与机械１９９７．（２）　１９—２０　１　３周海演、李韩．宁新生、郑奋勇食品与发酵工业．１９９８，２（５）：　４３—４６　ｌ４吴为泽、侯玉翠、武练增　日用化学工业１９９８，（２）　２９—３４　收藕日期：２００１．１１．０２　

兵工自动化　

２００２年第２ｌ卷第４期　软Ｉ韵茹　

Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｔｅｃｈ　ｎｉｑｕ　ｅ　ｏ．１．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　

２０ｏ２．ＶＯＩ＿２１．Ｎｏ．４　

文章编号：１００６－１５７６（２００２）０４—００４１—０３　

基于高级语言的ＨＭＲ３０００模块接口编程　

张颖　

（中国兵器工业第５８研究所系统工程部，四川绵阳６２１０００）　

摘要：ＨＭＲ３０００是霍利韦尔公司生产的数字罗盘模块，它可以精确地获得方位信息．基于高级语言的　

ＨＭＲ３０００模块与单片机接口采用ＲＳ－２３２串口通信协议，程序首先向串口发送设置输出单位和请求输出方　

位信息，然后单片机便可以等待获得输出信息．模块的接口程序和主处理程序采用单片机ｃ语言编写，其　

编程直观，控制灵活．并且，通过灵活地配置数字罗盘输出格式和改变测量参数，可以获得需要的方位格式，　

因此得到了广泛的应用．　

关键词：数字罗盘；单片机接口；ＮＭＥＡ标准；编程语言　

中图分类号：ＴＰ３９３．０３　文献标识码：Ａ　

Ｔｈｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｐｒｏｇｒａｍ　ｏｆ　ａ　ＨＭＲ３０００　Ｍｏｄｕｌｅ　

Ｕｓｉｎｇ　Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｌａｎｇｕａｇｅ　

ＺＨＡＮＧ　Ｙｉｎｇ　

（Ｄｅｐｔ．ｏｆ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎｏ．５８　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　Ｏｒｄｎａｎｃｅ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，　

Ｍｉａｎｙａｎｇ　６２１０００，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＨＭＲ３０００　ｄｉｇｉｔａｌ　ｃｏｒｎｐａｓｓ　ｒｏｏｄＵｌｅ　ｔｈａｔ　ｗａｓ　ｐｒｏｄｕｃｅｄ　ｂｙ　Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ　ｃａｎ　ｇｅｔ　ａｃｃｕｒａｔｅ　ａｚｉｍｕｔｈ　

ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．ＲＳ一２３２　ｓｅｒｉａｌ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ｗａｓ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ＨＭＲ３０００　ａｎｄ　

ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ．Ｆｉｒｓｔｌｙ　ｔｈｅ　ｐｒｏｇｒａｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ａｄｖａｎｃｅｄ　ｌａｎｇｕａｇｅ　ｓｅｎｔ“ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ　ｏｕｔｐｕｔ　Ｕｎｉｔ’’ａｎｄ“ｒｅｑｕｅｓｔ