东北大学839自动控制原理2020年考研专业课初试大纲

天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲（2020年新修订）

科目编号：811 科目名称：自动控制原理

一、考试的总体要求

考试内容由两部分组成，经典控制理论和现代控制理论，经典部分占120分，现代部分占30分。

自动控制原理是自动化专业、电气工程及其自动化专业的基础课。

经典控制理论要求学生熟练掌握自动控制的基本理论和基本方法，使学生具有运用理论知识定性分析工程实际问题的能力；现代控制理论要求学生掌握现代控制理论的基本概念和基本方法，为进一步学习控制理论打下基础。

二、考试的内容及比例

1. 经典控制理论考试内容包括：（占120分）

1）自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、常见自动控制系统分析。

2）控制系统的时域数学模型和复域数学模型、控制系统的结构图与信号流图。

3）系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差计算。了解高阶系统的时域分析。

4）根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能的分析。

5）频率特性、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度。了解闭环频域性能指标。

6）系统的设计和校正问题、常用校正装置及特性、串联校正装置的设计步骤。

7）非线性控制系统基本概念、常见非线性特性及对系统运动的影响；描述函数法；相平面法。

2. 现代控制理论考试内容包括：（占30分）

线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、线性定常系统的反馈结构及状态观测器、Lyapunov稳定性分析。

三、试卷的题型及比例

考试题型包括画图题（35分）、计算题（115分），满分150分。

四、考试形式及时间

考试形式为笔试，时间为三小时。

五、主要参考教材

自动化考研各学校初试复试科目

北京工业大学

421自动控制原理 复试：1、电子技术 2、计算机原理

北航空航天大学

[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合

[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核

北京化工大学

440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单）

北京交通大学

[双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试： [电子信息工程学院 双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）

[计算机与信息技术学院 模式] 信号与系统或操作系统

北京科技大学

415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一

北京理工大学

410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

北京邮电大学

[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能 [检测]407电子技术或410自动控制理论 复试： [双控]数据结构 控制与智能 [模式]微机原理数字电路与逻辑设计 人工智能 [检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术（三选二）

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2020厦门大学844自动控制原理考研考试范围（大纲）和参考书目

由于厦门大学大部分专业课官方没有公布参考书目由此给很多考生带来了很大的不便，对此精都考研

网整理了厦门大学往届研究生初试用书对应的辅导资料，同时摘录了厦门大学官方公布的考试科目考试范围以便同学查阅参考。以下内容是【精都考研网】整理发布，每天及时发布最新考研资讯、考研经验、考

研真题。目前很多同学已加入2020厦门大学考研总群829573389，抓紧时间加入了解你所不知道的考研信

息。

一、2019专业课考试范围（官网公布，20届的今年10月份公布）

1. 控制系统基本概念；

2. 数学基础：拉氏变换及Z变换；数学模型；

3. 时域分析法；根轨迹法；频率响应法；控制系统校正；

4. 现代控制理论基础。

二、往届研究生初试参考用书：

胡寿松《自动控制原理》

余成波《自动控制原理》

三、往届研究生初试配套精编复习资料

厦门大学844自动控制原理复习全程通（全套资料目录清单）

复习全程通NO1（历年真题汇编）：2000-2017年考研真题汇编，附赠2012-2013年答案

复习全程通NO2（教辅一本通）：1本：

胡寿松《自动控制原理》本专业研究生整理章节的重点笔记和章节典型题及答案解析

复习全程通NO3（冲刺模拟套卷）：2套含答案解析

复习全程通NO4（非卖品，电子版赠送内容）：

1. 余成波《自动控制原理》习题及解答

2. 胡寿松《自动控制原理》课件讲义

以上资料可以上精都考研网或加厦大考研群了解

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. . 自动化考研专业课所考科目

北京工业大学

421自动控制原理

复试：1、电子技术 2、计算机原理

北京航空航天大学

[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合

[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合

[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计

[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合

[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理

复试：无笔试。1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核

北京化工大学

440电路原理

复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)

注：数学可选择301数学一或666数学（单）

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. . 北京交通大学

[双控/检测]404控制理论

[模式]405通信系统原理或409数字信号处理

复试：

[电子信息工程学院 双控]常微分方程

[机械与电子控制工程学院 检测]综合复试（单片机、自动控制原理）

[计算机与信息技术学院 模式] 信号与系统或操作系统

北京科技大学

415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)

复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术 三选一

北京理工大学

410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）

复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。