CH3.1 单脉冲技术

单脉冲雷达角度跟踪原理引言单脉冲雷达是一种精密跟踪雷达。

它有较高的测角精度、分辨率和数据率，但设备比较复杂。

单脉冲雷达早在60年代就已广泛应用。

美国、英国、法国和日本等国军队大量装备单脉冲雷达，主要用于目标识别、靶场精密跟踪测量、弹道导弹预警和跟踪、导弹再入弹道测量、火箭和卫星跟踪、武器火力控制、炮位侦察、地形跟随、导航、地图测绘等；在民用上主要用于中交通管制。

目前使用的单脉冲雷达基本上都实现了模块化、系列化和通用化，具有多目标跟踪、动目标显示、故障自检、维修方便等特点。

中国的跟踪雷达技术的发展大体上分为两个阶段。

在50年代仿制圆锥扫描体制的炮瞄雷达、机载截击雷达等；50年代末期开始单脉冲技术的研究。

1960～1961年间研制出第一个微波复合比较器，对单脉冲天线的实现起了推动作用。

1963年研制成功第一部单脉冲体制试验雷达，随后陆续研制出各种用途的单脉冲跟踪雷达。

一、单脉冲雷达分类根据从回波中获取角信息的方式(测角法)不同，单脉冲雷达可分为振幅法(比幅)、相位法(比相)和综合法(振幅相位)3种。

这3种测角法又可用3种角度鉴别器(振幅式、相位式、和差式)中的任何一种来获得目标的角度信息，因此综合起来有9种形式的单脉冲雷达系统，其中以振幅和差式单脉冲雷达系统用的最多。

通常分为有振幅比较单脉冲雷达和相位比较单脉冲雷达两大类。

二、工作原理单脉冲雷达每发射一个脉冲，天线能同时形成若干个波束，将各波束回波信号的振幅和相位进行比较，当目标位于天线轴线上时，各波束回波信号的振幅和相位相等，信号差为零；当目标不在天线轴线上时，各波束回波信号的振幅和相位不等，产生信号差，驱动天线转向目标直至天线轴线对准目标，这样便可测出目标的高低角和方位角，从各波束接收的信号之和，可测出目标的距离，从而实现对目标的测量和跟踪。

它具有圆锥扫描雷达所没有的优点：获得角误差信息的时间短(以微秒计算)；不受回波振幅起伏变化的影响；测角精度高；测角支路抗幅度调制干扰(如回答式倒相干扰)的能力强。

5G(NR)网络中PBCH与MIB消息块终端在5G网络中的小区搜索过程就是获取与小区在时间和频率上的同步，并检测该小区物理层标识ID(PCI）。

在终端(UE)开机后执行的小区搜索操作、连接模式下移动性、空闲模式下移动性(如重选)和NR的RAT间移动期间,终端(UE)通过NR同步信号和BCH解析得到接入网络小区所需的信息。

与4G(LTE)类似,5G(NR)定义了两种同步信号：主同步信号(PSS)和辅助同步信号(SSS)。

5G(NR)的同步信号/PBCH(SSB)块由PSS,SSS和物理广播信道(PBCH)组成。

在接入网络前终端(UE)需首先解码PBCH和MIB,以接收在PDSCH上传输的其他系统信息。

物理广播信道（PBCH）和MIB--MIB映射在BCCH逻辑信道上,承载在BCH传输信道上;然后将BCH映射到PBCH。

--MIB以80毫秒的周期发送,并在80毫秒内重复发送。

--MIB向UE提供(获取)SIB1所需的参数(如CORESET＃0配置),具体包括:监听PDCCH，调度承载SIB1的PDSCH所需信息。

PBCH和MIB信息PBCH承载着进一步系统访问所需关键信息(如获取SIB1)。

在本节中将详细讨论MIB中包含的所有信息/字段以及PBCH携带的信息。

MIB内容在80毫秒周期内相同,并且相同的MIB在SS突发脉冲内的所有SSB上传输,SSB索引的信息是唯一的,且专用于SSB;MIB携带信息如下所示：--消息包括24位CRC的PBCH有效载荷,大小56bits。

下表是PBCH /MIB 中信息/字段占用的位数。

*PBCH加扰序列隐含地携带4个附加（LSB）位。

·SFN(6位)：与LTE相似5G NR中的SFN占用10位,范围从0~1023。

10位SFN的6位中MSB位是MIB的一部分。

作为信道编码的一部分,SFN 的4个LSB位在PBCH传输块中传输。

·subCarrierSpacingCommon(1位):用在MIB中,SIB1的子载波间隔，Msg-2/4和SI消息初始访问,寻呼和广播。

电子测量结课作业简易数字电压表指导教师：学院：专业班级：姓名：学号：摘要本文介绍了一种基于单片机的简易数字电压表的设计。

该设计主要由三个模块组成：A/D转换模块，数据处理模块及显示模块。

A/D转换主要由芯片ADC0832来完成，它负责把采集到的模拟量转换为相应的数字量在传送到数据处理模块。

数据处理则由芯片AT89C52来完成，其负责把ADC0832传送来的数字量经过一定的数据处理，产生相应的显示码送到显示模块进行显示；此外,它还控制着ADC0832芯片工作。

该系统的数字电压表电路简单，所用的元件较少，成本低，且测量精度和可靠性较高。

此数字电压表可以测量0-5V的1路模拟直流输入电压值，并通过一个LCD1602液晶屏显示出来。

关键词: 单片机；数字电压表；A/D转换；AT89C52；ADC0832目录1 数字电压表的简介 01.1数字电压表简介 01.2数字电压表的的背景与意义 02 设计总体方案 (2)2.1 设计要求 (2)2.2 设计思路 (2)2.3 设计方案 (2)3 硬件电路设计 (4)3.1 A/D转换模块 (4)3.2 单片机系统 (6)3.3 复位电路和时钟电路 (9)3.4 LCD显示系统设计 (10)3.5 总体电路设计 (12)4 程序设计 (13)4.1 程序设计总方案 (13)4.2 系统子程序设计 (13)5 仿真 (15)5.1软件调试 (15)5.2显示结果及误差分析 (15)5.2.1 显示结果 (15)5.2.2 误差分析 (17)结论 (19)参考文献 (20)附录............................................................................................... 错误！未定义书签。

1 数字电压表的简介1.1数字电压表简介在电量的测量中，电压、电流和频率是最基本的三个被测量，其中电压量的测量最为经常。

V1.1目录第1章概述 ............................................................................... 1-11.1引言1-11.2使用条件...................................................................................................................1-31.2.1电源.......................................................................................................................1-31.2.2环境温度与湿度 ....................................................................................................1-31.2.3预热.......................................................................................................................1-31.3体积与重量...............................................................................................................1-3第2章基本技术指标 ................................................................. 2-12.1技术指标...................................................................................................................2-12.2比较方法说明 ...........................................................................................................2-22.2.1面积比较 ...............................................................................................................2-22.2.2面积差比较............................................................................................................2-22.2.3电晕放电比较........................................................................................................2-32.2.4相位差比较............................................................................................................2-3第3章面板说明及显示说明....................................................... 3-13.1前面板说明...............................................................................................................3-13.2后面板说明...............................................................................................................3-23.3基本显示区域说明....................................................................................................3-3第4章测量显示键[DISP]说明.................................................... 4-14.1测量显示界面 ...........................................................................................................4-14.2测量显示界面的符号约定 ........................................................................................4-14.3测量显示界面主菜单下软键说明 .............................................................................4-14.3.1显示设置 ...............................................................................................................4-24.3.2比较设置 ...............................................................................................................4-24.3.3测量功能 ...............................................................................................................4-34.3.4辅助功能 ...............................................................................................................4-34.3.5统计功能 ...............................................................................................................4-44.3.6修改.......................................................................................................................4-4第5章测量设置键[SETUP]说明................................................. 5-15.1测量设置界面符号约定 ............................................................................................5-15.2测量设置界面 ...........................................................................................................5-15.2.1步骤（Step）.........................................................................................................5-25.2.2模式（Mode）.......................................................................................................5-25.2.3 CH1-CH8(TH2883S8-5)，CH1-CH4(TH2883S4-5)通道配置..................................5-35.2.4采样速率（Samp）-模式选择为普通模式时可设置 .............................................5-35.2.5测试脉冲（Test Imp）-模式选择为普通模式时可设置.........................................5-35.2.6消磁脉冲（Erase Imp）-模式选择为普通模式时可设置.......................................5-35.2.7电压调整（Volt ADJ）-模式选择为普通模式时可设置 ........................................5-35.2.8起始电压（Start Volt）-模式选择为破坏模式时可设置........................................5-45.2.9终止电压（End Volt）-模式选择为破坏模式时可设置.........................................5-45.2.10电压步进（Volt Step）-模式选择为破坏模式时可设置 ......................................5-45.2.11比较器（Comparator）........................................................................................5-45.2.12位置（Position）（面积，面积差，电晕）..........................................................5-55.2.13位置（Position）（相位差） ................................................................................5-55.2.14差值（Limit）（面积，面积差，相位差）..........................................................5-55.2.15差值（Limit）（电晕）........................................................................................5-55.3波形设置界面 ...........................................................................................................5-65.3.1步骤（Step）.........................................................................................................5-65.3.2模式（Mode）.......................................................................................................5-75.3.3标波名（）-模式选择为标准采样时有效...............................................5-85.3.4步骤名（StepNO.）-模式选择为标波复制和对比测试时有效..............................5-85.4内部文件界面 ...........................................................................................................5-85.5外部文件界面 ......................................................................................................... 5-11第6章系统设置键[SYSTEM]说明.............................................. 6-16.1系统界面...................................................................................................................6-16.1.1显示屏亮度(Brightness) .........................................................................................6-26.1.2合格/不合格显示（Pass/Fail） ..............................................................................6-26.1.3合格报警（Pass Alarm）.......................................................................................6-26.1.4不合格报警（Pass Alarm） ...................................................................................6-26.1.5按键声音（Key Sound） .......................................................................................6-26.1.6拷屏区域（Hard Copy） .......................................................................................6-26.1.7密码（Password） .................................................................................................6-36.1.8 Language .................................................................................................................6-36.1.9风格(Theme) ..........................................................................................................6-36.1.10日期（Date） ......................................................................................................6-36.1.11时间（Time）......................................................................................................6-46.2参数界面...................................................................................................................6-46.2.1波形显示（Wave Disp）........................................................................................6-46.2.2触发模式（Trig Mode）........................................................................................6-56.2.3延迟时间（Delay Time） ......................................................................................6-56.3接口界面...................................................................................................................6-56.3.1 I/O ..........................................................................................................................6-66.3.2 TH2883S RS232C接口...........................................................................................6-66.3.3 USB通讯接口 ........................................................................................................6-86.3.4 LAN通讯接口...................................................................................................... 6-116.4关于界面................................................................................................................. 6-13第7章使用指南 ........................................................................ 7-17.1按键使用...................................................................................................................7-17.1.1滚轮的使用............................................................................................................7-17.1.2显示页面切换........................................................................................................7-17.2基本测量...................................................................................................................7-17.2.1无标准测试............................................................................................................7-27.2.2标波采样测试........................................................................................................7-27.3破坏测试...................................................................................................................7-27.4技术应用...................................................................................................................7-27.4.1测试对象 ...............................................................................................................7-27.4.2判据的选择............................................................................................................7-37.4.3判据的设置............................................................................................................7-37.4.4标准的选取............................................................................................................7-47.4.5面积差图 ...............................................................................................................7-4第8章命令参考 ........................................................................ 8-18.1命令结构...................................................................................................................8-18.2符号约定与定义 .......................................................................................................8-28.3命令参考...................................................................................................................8-38.3.1 DISPlay子系统命令...............................................................................................8-38.3.2 IVOLTage子系统命令 ...........................................................................................8-68.3.3 SRATE子系统命令................................................................................................8-88.3.4 COMParator子系统命令 ........................................................................................8-88.3.5 TRIGger子系统命令 ............................................................................................ 8-148.3.6 STATistic子系统命令 .......................................................................................... 8-158.3.7 WADJust子系统命令........................................................................................... 8-158.3.8 SWAVE 子系统命令 ........................................................................................... 8-168.3.9 FETCh?子系统命令.............................................................................................. 8-178.3.10 MEASure 子系统命令........................................................................................ 8-208.3.11 ABORt 子系统命令 ........................................................................................... 8-218.3.12 MMEMory 子系统命令 ..................................................................................... 8-228.3.13 MeasSTEP 子系统命令...................................................................................... 8-238.3.14 WaveSTEP 子系统命令 ..................................................................................... 8-248.4出错信息................................................................................................................. 8-26第9章分选接口使用说明 .......................................................... 9-19.1基本信息...................................................................................................................9-19.2电气特征...................................................................................................................9-29.2.1直流隔离输出........................................................................................................9-29.2.2直流隔离输入........................................................................................................9-39.3 HNADLER接口板跳线设置 .....................................................................................9-4第10章成套与保修 ................................................................. 10-110.1成套...................................................................................................................... 10-110.2保修...................................................................................................................... 10-1第1章概述感谢您购买和使用我公司产品，在您使用本仪器前请根据说明书最后一章“成套和保修”的事项进行确认，若有不符请尽快与我公司联系，以维护您的权益。

20210510本说明书中所有带有标识的条款都需要设备使用人员谨慎操作。

警告目录1 概述 (4)1.1 产品特点 (4)1.1.1彩色显示界面 (4)1.1.2 多功能配置选择 (4)1.1.3 配备总线手动控制盘和多线联动控制盘 4 1.1.4操作灵活方便 (4)1.1.5联动矩阵编程 (4)1.1.6火灾声警报与应急广播交替播放 (4)1.2额定使用条件 (4)1.3主要技术指标 (4)2 系统组成及工作原理 (4)2.1 控制器结构及典型配置方式概述 (4)2.2按键及面板设置说明 (5)2.3联动控制盘说明 (5)2.4工作原理 (6)3安装与调试 (6)3.1开箱检查 (6)3.2控制器的安装条件及方式 (6)3.3外部设备检查 (7)3.4开机 (7)3.5现场调试 (8)4一般性用户使用说明 (8)4.1 基本特点 (8)4.2 技术特性与功能 (8)4.2.1开机显示 (8)4.2.2正常监控状态....................................9 4.2.3火警报警状态 (9)4.2.4其他报警状态 (9)4.2.5复位 (9)4.2.6消音 (9)4.2.7设备检查操作 (10)4.2.8信息查询界面 (10)4.2.9帮助界面 (10)4,2,10手动控制 (10)4.2.11自检操作 (10)4.2.12手自动切换 (10)4.2.13声光控制 (10)5控制器编程设置操作 (11)5.1 编程设置操作 (11)5.2 系统设置 (11)5.3 回路信息 (11)5.4 联动关系 (11)5.5 总线盘定义 (11)5.6 多线盘定义 (12)5.7 显示盘定义 (12)5.8 其它设置 (12)5.9 其它操作 (12)6 维修与保养 (13)7 故障分析与排除 (13)8 运输及贮存 (13)9 产品成套 (14)1 概述JB-QB-CH9800（简称CH9800，外形如下图）火灾报警控制器消防联动控制器（简称控制器）是西安西核彩桥实业科技有限公司推出的新一代控制器，为适应工程设计的需要，本控制器兼有联动控制功能，可与西安盛赛尔公司和本公司生产的其它产品配套使用，组成配置灵活的报警联动一体化控制系统。

INSTALLATION AND OPERATIONUSER MANUALUM980BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS全系统全频高精度RTK定位模块修订记录权利声明本手册提供和芯星通科技（北京）有限公司（以下简称为“和芯星通”）相应型号产品信息。

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UM980 User Manual前言本手册为用户提供有关和芯星通UM980模块的硬件组成信息。

适用读者本手册适用于对GNSS模块有一定了解的技术人员使用。

目录1产品简介 (1)1.1产品主要特点 (2)1.2技术指标 (2)1.3模块概览 (4)2硬件组成 (5)2.1机械尺寸 (5)2.2引脚功能描述（图） (7)2.3电气特性 (10)2.3.1最大耐受值 (10)2.3.2工作条件 (10)2.3.3IO阈值特性 (11)2.3.4天线特性 (11)3硬件设计 (11)3.1推荐的最小系统设计 (11)3.2天线馈电设计 (12)3.3接地与散热 (13)3.4模块上电与下电 (13)4生产要求 (14)5包装 (15)5.1标签说明 (15)5.2包装说明 (15)UM980 User Manual1产品简介UM980是和芯星通自主研发的新一代BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS全系统全频高精度RTK定位模块，基于和芯星通自主研发的新一代射频基带及高精度算法一体化GNSS SoC芯片—NebulasⅣTM设计。

单脉冲定向原理对目标的定向，即测定目标的方向，是雷达的主要任务之一。

单脉冲定向是雷达定向的一个重要方法。

所谓“单脉冲”，是指使用这种方法时，只需要一个目标回波脉冲，就可以给出目标角位置的全部信息。

根据从回波信号中提取目标角信息的特点，可以将单脉冲定向分为两种基本的方法：振幅定向法和相位定向法，分别见于下图。

除了上述两种方法外，由它们合成的振幅—相位定向法（或称为综合法）也得到了广泛的应用。

图2-1 单脉冲振幅定向法 图2-2单脉冲相位定向法2.1 振幅定向法振幅定向法是用天线接收到的回波信号幅度值来进行角度测量的，该幅度值的变化规律取决于天线方向图以及天线的扫描方式。

振幅定向法可以分为最大信号法和等信号法两大类，其中等信号法又可以分为比幅法和和差法。

如图所示，平面两波束相互部分交叠，其等强信号轴的方向已知，两波束中心轴与等强信号轴的偏角0θ也已知。

假设目标回波信号来向与等强信号轴向的夹角为θ，天线波束方向图函数为F(θ)，则两个子波束的方向图函数可分别写成()()()⎩⎨⎧-=+=θθθθθθ0201)(F F F F （2-1） 两波束接收到的目标回波信号可以表示成：()()()()()()⎩⎨⎧-==+==θθθθθθθθ022011F K F K u F K F K u a a a a （2-2） 其中a K 为回波信号的幅度系数。

对于比幅法，直接计算两回波信号的幅度比值有：()()()()θθθθθθ-+=0021F F u u （2-3） 根据上式比值的大小可以判断目标回波信号偏角θ的方向，再通过查表就可以估计出θ的大小。

对于和差法，由()θ1u 和()θ2u 可计算得到其和值()θ∑u 及差值()θ∆u 分别如下: ()()()()()()()()()()()()⎩⎨⎧--+=-=-++=+=∆∑θθθθθθθθθθθθθθ00210021F F K u u u F F K u u u a a （2-4） 其中()()()θθθθθ-++=∑00)(F F F 称为和波束方向图；()()()θθθθθ--+=∆00)(F F F 称为差波束方向图。

单次脉冲发生器电路图
安装在逻辑开关的右边。

当按、放一次按纽“P”时，可在P+、P—端同时产生正极性和负极性单次脉冲。

电路如附图1-6所示。

单次脉冲分别在输入（出）插孔板上对应的P+、P—插孔输出。

单脉冲发生器的电源与+5V电源在内部已接通。

由于采用了防抖动电路，输出电平是无抖动的。

单次脉冲本来是可以由按钮式开关来获取的，但是由于在按钮的按动过程中极易发生抖动现象，因而所获取的往往并不是单个的脉冲，而是一组数目不定的脉冲串，虽然有的电路中加有防抖动电路，但对于某些电路仍不能保证其工作的可靠性。

如图所示电路可以确保每按动一次按钮，可以取得一个脉冲，工作十分可靠。

真值表:。

可编程单次脉冲发生器的教学实验李桂林;苗长新【摘要】介绍了一个数字系统综合设计实验:可编程单次脉冲发生器的设计与实现.该脉冲发生器可在输入按键的控制下,产生单次的脉冲,脉冲的宽度可由8位的输入数据控制.实验以FPGA为硬件基础,以MAX+plusII为软件工具开发完成.实验不仅体现了数字系统设计实验课程的综合训练目标,要求学生能综合、灵活应用Verilog HDL语言,掌握多层次结构系统设计方法、Top_down设计思想和FPGA开发方法等理论知识,并且与工程实际结合紧密.所开发的系统具有很大的实用价值,是一个值得推广的典型教学实验.【期刊名称】《实验科学与技术》【年(卷),期】2010(008)001【总页数】4页(P12-14,25)【关键词】脉冲发生器;FPGA器件;MAX+plusII软件;模块【作者】李桂林;苗长新【作者单位】徐州师范大学电气工程及自动化学院,江苏,徐州,221116;中国矿业大学信息与电气学院,江苏,徐州,221008【正文语种】中文【中图分类】TN914.3;G642.0我校数字系统设计实验课程的“综合设计型实验”,要求学生以FPGA为硬件,以MAX+plusII为软件工具,设计实现一个“可编程单次脉冲发生器”。

可在输入按键的控制下,产生单次的脉冲,脉冲宽度可由8位的输入数据控制(以下称之为脉宽参数)。

通过该实验达到对原理图设计、Verilog HDL语言、多层次结构系统设计方法、Top_down设计思想、FPGA开发方法等理论知识综合运用的目的,培养学生理论与工程实际相结合的能力。

脉冲发生器作为一种重要的实验仪器被广泛应用在生产和科研中。

它的原理虽然简单,但采用传统元器件构成的电路却非常庞大和复杂。

可编程逻辑器件的出现很好地解决了这个问题。

一片合适容量的FPGA芯片可以取代十几片甚至几十片传统的74系列通用数字芯片[1-3]。

本实验即用一片FPGA完成单次脉冲发生器的设计。