一种新型污水泵站远程监控系统的设计与实现
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基于PLC的污水处理自动控制系统研究1. 引言1.1 研究背景污水处理是保障环境卫生和人类健康的重要工作,而自动控制系统在污水处理过程中的应用已经成为提高处理效率和节约能源的重要手段。
传统的污水处理系统存在操作复杂、维护成本高等问题,而基于PLC的污水处理自动控制系统则能够实现自动化控制,提高处理效率,减少人力资源成本,实现节能减排的目标。
随着工业化和城市化进程的不断加快,污水处理系统的规模和需求也在不断增加,对系统的稳定性和可靠性提出了更高的要求。
借助PLC技术,污水处理过程中的各种参数监测与控制可以更加精准和可靠,同时PLC系统的可编程性和灵活性也为系统的优化提供了更多可能性。
研究基于PLC的污水处理自动控制系统,对于提高污水处理效率、降低运行成本、实现智能化管理具有重要意义。
本文旨在探讨基于PLC技术的污水处理自动控制系统的设计与实现,为我国污水处理领域的技术创新和发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的本研究的主要目的是探讨基于PLC的污水处理自动控制系统在实际应用中的效果和优势。
通过对比传统的手动控制系统和基于PLC的自动控制系统,分析其在污水处理中的应用效果,验证基于PLC的控制系统在提高处理效率、节约能源消耗、减少人力成本等方面的优势。
通过本研究还可以为污水处理领域的自动化技术提供更多实践经验和借鉴,为提高污水处理的自动化水平和技术含量提供参考和指导。
通过本研究的目的是为了推动污水处理领域的技术创新和发展,提高污水处理的效率和质量,为环境保护和资源利用做出更大的贡献。
1.3 研究意义在现代社会,随着城市化进程的加快和工业化的发展,污水处理逐渐成为一个重要的环境问题。
传统的污水处理方法存在着设备运行成本高、效率低、操作不便等问题。
研究基于PLC的污水处理自动控制系统具有极其重要的意义。
基于PLC的污水处理自动控制系统能够实现对污水处理过程的自动化监测和控制,提高了系统的稳定性和效率。
通过PLC 控制系统,可以实时监测污水处理设备的运行状态,及时调整处理参数,确保设备正常运行,有效提高污水处理效率,并降低运行成本。
泵站智能远程监控系统一、项目需求和目的随着国民经济及科学技术的进一步发展,加强水利设施的信息化建设,更加高效的控制水务管理已成为亟待解决的问题。
从工程水利向数字水利转变,从传统水利向现代水利转变。
进一步发挥水利工程效益,提高水利设施的数字化和可靠性,已成为当前的迫切任务。
国内目前泵站的管理多数还是采用在附近设置配备人员的管理或在汛期需开泵时现场人工操作的方式,这样不仅增加人力、物力、财力的开支,并且无法及时准确掌握现场的最新信息,而且达不到良好的控制效果。
(1)现存的问题1.泵站有人职守,但巡查时间、频率无法准确掌握2.主管部门不能随时掌握泵站情况,如闸前水位、水泵开启状态、流量等信息3.泵站设备隐患不能及时发现,如水泵是否断电、故障等4.管理效率偏低,发现问题靠打电话或者派人到现场解决(2)目的根据主管部门需求,对各泵站进行统一管理,建立一套泵站远程监控系统,1.内涝管理更及时,水位报警后第一时间自动电话、短信息等方式分级报警。
2.设备管理更全面,设备状态24小时监测,实时上报断电、故障等隐患,第一时间处理。
3.人员管理更高效,重点位置巡检数据化,后台全记录,保证按时、按点巡查,提升整体管理水平(3)具体需求如下1.在管理部门的调度中心建设大屏幕,增加网络设备及电脑设备,集中显示各泵站信息、进行远程管控。
2.监控软件平台具备显示、存储、查询、控制、分析、报表等功能;地图上显示各泵站位置及状态;显示每个泵站具体信息;泵站出现故障时可及时通过短消息向维护人员通报;经授权的操作者可自由增加、修改、删除泵站信息。
3.实时数据采集包括:●采集每台水泵的工况状态,包括电源、启停、故障状态。
●采集每台水泵的安全状态,包括漏电流、电线温度、电压、电流、功率、用电量,开关控制柜是否浸水。
●采集水泵的流量、水压。
●采集每台闸门的电源、故障状态。
●采集闸门开度。
●采集每台阀门的电源、故障状态。
●采集阀门开度。
●采集闸前的水位状态。
拥军地区生活污水泵站无人值守建设的方案
拥军地区生活污水泵站无人值守建设的方案
拥军地区生活污水泵站站内基本实现自动化,站内的数据可以实现远传功能,但周界没有设置安防报警系统,且监控图像还不能达到远传功能,还不能真正实现无人值守。
为实现无人职守,需增加安防及远程监控的设计,改造方案如下:
一、加装主动红外探测器和户外一体化球机,实现对污水站周界安全防护。
二、在污水站配电间和仪表间安装烟感探头,通过原有的报警系统将报警信号传送至物业处监控中心。
(物业处需要各增加监控计算机一台,以及配套视频监控软件一套。
)
三、需协调通信公司铺设通信光缆专线,实现远程监控。
该项目投资估算19.19万元,其中工程费用17万元,其它费用0.77万元,预备费1.42万元。
(具体见估算表)
主要工程量
投资估算如下表
项目名称:拥军地区生活污水截流改造工程。
一用一备潜污泵控制系统设计潜污泵控制系统是指根据污水泵站工作条件的不同,采用不同的控制方式和技术,实现对潜水污水泵进行智能化控制和运行,从而达到节能、安全、稳定运行的目的。
潜污泵控制系统设计是潜水污水泵站运行和管理的重要组成部分,是保障潜水泵站正常运行的关键要素。
本文将从潜污泵控制系统的设计原则、技术特点、功能和应用范围等方面进行介绍。
一、潜污泵控制系统设计原则1. 自动化:潜污泵控制系统设计应尽量实现智能化和自动化控制,减少人工干预,提高泵站的运行效率和稳定性。
2. 能耗优化:潜污泵控制系统设计应考虑节能减排,通过智能调节和控制,实现泵站的能耗优化。
3. 安全可靠:潜污泵控制系统设计应保证泵站设备和工艺的安全可靠运行,确保泵站设备和人员安全。
4. 灵活性:潜污泵控制系统设计应具有一定的灵活性和扩展性,能够适应不同的工况和应用需求。
5. 维护便捷:潜污泵控制系统设计应考虑设备的维护便捷性,减少维护成本,提高设备的可靠性和可用性。
6. 高效节水:潜污泵控制系统设计应实现节水节能,提高水资源的利用率,降低运行成本。
1. 采用先进的控制技术,如PLC控制、变频调速、智能监控等,实现对潜水泵的精准控制。
2. 配备智能检测装置,实时监测潜水泵的运行状态和工艺参数,及时发现并处理异常情况。
3. 实现远程监控和远程操作,通过互联网和物联网技术,实现对潜水泵远程监测和操作。
4. 结合智能化算法和模型预测技术,对潜水泵进行智能调度和运行优化。
5. 可实现自愈能力和系统冗余,提高系统的稳定性和可靠性。
6. 可实现与其他设备和系统的无缝接口,如SCADA系统、排水管网监控系统等。
1. 潜水泵的启停控制:根据污水排放量和水位变化,实现潜水泵的启停控制。
2. 变频调速控制:根据实际需求调节潜水泵的转速,提高泵站的运行效率和节能效果。
3. 水位监测和报警:实时监测水位,及时触发报警器并采取相应的控制措施。
4. 故障诊断与报警:对潜水泵运行状态进行监测和诊断,发现并报警异常情况。
城市污水泵站无人值守方案分析摘要城市污水泵站计算机监控(SCADA)系统是指通过采用智能仪器仪表、控制装置和计算机等设备对污水泵站的运行和工作情况进行自动监测、实时控制和管理,以确保污水泵站系统安全、经济、有效地运行。
本文对污水泵站无人值守技术方案的结构及其所实现的功能进行了分析。
关键词城市排水;SCADA;污水泵站;无人值守1 城市污水泵站无人值守方案污水泵站无人值守系统在中央监控层面上对原SCADA系统进行了功能扩展,将视频监控系统有机地嵌入了SCADA系统的调度端,在原污水泵站运行数据可见的基础上,实现了污水泵站运行设备图像(视频)的可见,同时在原设备运行数据的基础上,扩展到污水泵站安防系统数据的可见,实现运行数据和图像数据的传输。
1.1 系统设计(1)系统结构根据污水泵站的分布情况和控制要求,整个系统采用二级结构的分布式集中控制方式。
第一级(上层)为中央控制管理级,第二级(下层)为各泵站现场监控级,两级之间通过高速的以太网互联,实现控制信息和相关数据的传输和交换。
下层各泵站现场监控级是以PLC为控制核心,自成一体,可独立完成泵站所有相关设备的监控和相关数据的采集,并对所采集的实时数据进行分析和格式化等处理后暂存,供上层控制管理级读取。
上层中央管理级通过实时图形、曲线和数据等手段监控各泵站的运行情况,并对所读取的数据进行分析、筛选和归类等,形成各种报表输出,便于生产管理和领导层的决策,必要时可对下层泵站的相关设备进行遥控操作。
(2)控制系统的组成中央控制管理层(中控室)主要由二台上位工控机和显示大屏及相关的网络设备组成,用以完成整个系统的监控、显示和管理任务。
机内装的以太网卡与中控室的以太网交换机相联,进而通过以太网与现场监控级组成分布式集中控制系统。
(3)系统的通信方式MODICONPLC不仅提供对标准的TCP/IP以太网、工业标准Modbus和ModbusHus的支持,而且提供了对Interbus—S、Lonworks、Profibus、Hart、FFHl 和HSE等众多流行网络的支持。
泵站视频监控系统方案架构视频监控,在多项技术的突破后,在泵房泵站等水利水务管理部门得到了应用,对于传统的泵站监控,多采用人工定时巡检的方式进行运维管理,一旦人员疏忽后患无穷。
且泵站各个站点位置通常较为偏僻,距离远且分散,管理起来费时又费力。
提供泵站设备的管理效率,降低设备管理的成本,让泵站管理更加智能化、高效化、精准化管理模式,来得依靠于物联网解决方案。
泵站视频监控系统,以数据和视频两种途径,多元化获取泵站的实际信息,实现无线远程监测和控制,提高泵站管理运维能力。
数据采集、无线传输、智能管理、远程控制等是泵站视频监控系统的特性,实现这几点,从物联网架构来说,首先是数据采集属于感知层,多由智能感知的传感器、采集器等模块构成,获取电机电流、电压、用电量等参数,及蓄水池水位等数据。
传输层即数据通讯层,使用移动运营商的2G/3G/4G、WIFI、以太网等无线网络来传输,不受泵房网络环境限制,节省线缆部署和土建施工成本。
应用层由管理云平台、应用服务器或监控大屏组成,是系统的“大脑”。
实现数据的存储、计算、分析与监测控制等功能,及时对前端返回的数据进行处理,实时监测泵站的运行信息,根据电流、电压等参数判断基本的运行状态,并进行远程启停等操作。
具体在安装应用中,首先是投入式或超声波等类型的液位传感器、压力传感器、浮球开关、电量采集模块等硬件进行部署,配置在泵站控制柜中,接入到系统云平台上,配备一个专业的泵站专用系统。
泵站视频监控系统功能①实时读取泵站各设备运行的数据信息及监控画面,云平台以数字、图表等形式展示,运行数据具体到每一分钟;②仿真工艺组态重现泵站运行场景,动态查看运行现状;③智能管理,依据获取的数据信息,结合泵站实际运行状态,在云平台设置基于液位工况的管理逻辑,由云平台执行来自动控制模式;④自动报警,设备故障、数据超标、泵站异常等情况发生时,云平台自动以短信、微信等多种方式,向管理者推送示警信息;⑤水泵启动时出现电流超流、电压缺相、三次启动失败时,触发系统的设备保护机制,暂停运行并向管理者发送通知;⑥多样化控制,支持本地手动控制、远程控制、系统自动运行控制等三种方式,管理者运维工作可不受时间地点的限制;⑦具备GIS地图功能,在GIS模式下,可手动或自动切换,动态监测多泵站的地理位置信息及各泵站设备的实时运行参数;⑧多群组不同权限管理云平台,根据泵站工作人员职责、区域等不同,可对管理层、执行层、设备维修等人员分为管理、操作、编辑、只读等权限;⑨数据存储,包括感知设备采集数据、报警信息及报警前后系统设备运行参数、各账号登录云平台的记录,和海康威视、萤石云等品牌的网络摄像头监控视频,进行查找、分析、对比、导出下载、回看等;⑩指挥中心统一管理,泵站视频监控系统中的各项参数,集中反馈于云平台,便于查看参数,快速调整;配置一套专业的工业物联网解决方案,以科学方式实现泵站的远程监控,智能化管理,从而提高泵站的运营管理,是泵站未来发展新的方向与目标。
基于PLC的城市排涝泵站监控系统设计基于PLC的监控系统广泛应用于城市排涝泵站中。
文章以浙江某泵站工程为例,介绍设计其监控系统的经验,着重阐述了监控系统的设计理念、系统结构构成、系统主要功能和设备工作要求,并在此基础上提出了自己的经验。
标签:PLC;监控系统;排涝泵站引言近年来,各大城市都不同程度的出现内涝、洪水等灾害性天气,加强城市防洪排涝系统建设成为各地政府多年来基础设施建设领域的重要工作,其中城市防洪排涝泵站就是防洪排涝系统的重要一环。
如何提高防洪排涝泵站的运行效率,减少运行设备故障,降低运行维护成本成为水利工作者的重要使命。
随着工业自动化技术的发展,基于PLC监控系统更广泛的应用于城市防洪泵站中,一定程度上较好的解决了以上问题。
文章以浙江某泵站为例,介绍了一种泵站监控系统的设计。
1 工程概述该泵站工程枢纽主要由一座30m3/s单向泵站和两座节制闸组成。
共装设主泵3台,配套电动机额定电压10kV,功率280kW。
泵站供电电源电压等级为10kV,设站变一台,10/0.4kV,315kV A。
监控对象包括3台单向主泵、8孔节制闸闸门启闭设备(螺杆启闭机)、6台工作闸门启闭设备(液压启闭机)、清污设备(3台回转式清污机,1台皮带传输机)、排水系统(2台渗漏排水泵、2台检修排水泵)、技术供水系统(2台循环供水泵、2台冷却供水泵、2台自动滤水器)、消防供水系统(2台消防供水泵)、10kV高压开关柜微机保护装置、站用变微机保护装置、直流系统设备等。
2 系统结构设计该泵站工程采用以计算机监控系统为基础,以必要、简单的常规监控作为辅助和备用监控手段的监控方式。
通常情况下,设备的运行监视和控制在中控室的主计算机上进行,同时中控室设有能实现在紧急情况下停机、跳闸操作的按钮。
各PLC通过人机联系终端液晶触摸屏实现对所监控设备进行监视和控制。
各系统的现地控制柜上还设有必要简单的信号、控制开关以及操作按钮,以实现设备的现地监控。
一种新型污水泵站远程监控系统的设计与实现
摘要:本文针对宁波市污水泵站改造工程,分析了当前泵站远程监控系统的现状,设计并实现基于VPN (虚拟专用网)的新型泵站监控系统, 简要介绍了系统的构成,举例说明了组态软件InTouch 的应用,同时阐述了变频调速的实现以及液位恒定的方法及其节能效果。
关键词:污水泵站;VPN网络;组态软件;变频调速;远程监控系统
0 引言
国内污水泵站日常运行及维护工作,一般采用人工巡视检查的办法,具有工作量大、效率低、反应慢的缺点,这种管理办法越来越不适应城市快速发展的要求。
另外,过多依靠人工操作也使泵站设备的使用效率低下,能耗水平很高。
因此,实现泵站远程监控,不仅对泵站的安全运行提供了强有力的保障,而且为泵站的节能增效与集中管理奠定了基础。
本文介绍一个基于先进的VPN网络(虚拟专用网)和成熟的InTouch软件的泵站计算机监控系统,叙述了系统的架构,并对InTouch 平台下的系统各功能模块的开发进行了研究,同时,探讨了在污水泵站采用变频调速的的意义、恒液位控制的方法及其节能效果。
1 工程背景
为提高点多面广的泵站管理效率和控制水平,强化污水泵站的区域调度及全程调度,宁波市排水公司于2003年开始对泵站进行了自动化改造试点;于2006年实施了泵站远程监控系统一期工程,并设立了泵站监控中心;至2010年初已完成了泵站远程监控系统第四期工程的实施,共有28个泵站实现了自控系统改造,泵站设备运行信号、泵站视频监控信号在监控中心实时显示,同时,可在监控中心远程控制泵站内设备的运行,实现了泵站的自动化运行。
2010年底,泵站远程监控系统五期工程正式启动,新增18个污(雨)水泵站改造,它是前四期工程的延续,并与原系统进行无缝融合。
该污水泵站系统的建设目标是,建立一个国内外先进的集网络技术、图像远程监控技术、PLC 自动控制技术及计算机技术于一体的自动化系统,从而将宁波市排水泵站的自动化管理水平提升到新的高度。
2 系统结构
本工程设计采用世界先进的控制技术,通过在各个泵站与中央监控中心之间构建VPN(Virtual Private Network,虚拟专业网络)通讯网络将各个泵站自
控系统的实时数据信号和视频信号采集传送到中央控制中心,中央控制中心可对泵站进行实时远程操作。
遵循“集中监视,分散控制”的设计思想,整个系统分上位机监控层、PLC 控制层、现场仪表层和通讯网络几部分,并具有充分的可扩充功能,以便新建泵站陆续加入到监控系统中。
系统架构如下图所示:
图 1 污水泵站监控系统结构图
泵站监控系统各子系统的组成技术与功能简述如下:
1) 网络通讯系统
鉴于各污水泵站分布范围广,系统采用VPN网络。
配备一套适合该泵站控制系统的通讯网络,采用虚拟局域网技术组建各泵站与监控中心间的网络,将各污水泵站和监控中心组成一个局域网。
泵站与监控中心采用虚拟局域网连接,在每个污(雨)水泵站内均设置一个工业以太网交换机,该交换机接入VPN网,泵站内的所有网络设备(PLC、视频服务器等)与该交换机连接。
同样监控中心的交换机也接入该网络,监控中心内的各计算机系统(工况监控计算机系统、图像监控计算机系统等)接入该交换机。
2) 工业控制系统
污水泵站工业控制系统由下位机(PLC系统)和上位机(工况监控计算机)及网络系统等构成。
下位机(PLC系统),选用施耐德品牌的Modicon Premium PLC,通过采集仪表系统的测量参数、各工艺设备的状态参数和接受触摸屏(采用XBTGT5330图形终端)及上位机的控制命令,根据编制的泵站控制程序,来实现对各工艺设备的自动控制和远程遥控,将各信号上传至监控中心的工况监控计算机上。
上位机(工况监控计算机)可接收下位机传送上来的各仪表测量信号和设备状态信号及操作员的控制命令,通过设定的程序运行,向下位机发送各控制命令。
3) 仪表系统
污水泵站内的仪表系统主要由集水池内的液位检测仪表、出水总管上的
压力检测仪表和配电系统中的各电量参数检测仪表等构成。
4) 图像监控系统
泵站图像监控系统由摄像部分、网络传输部分监控中心数字视频管理系统构成。
3 InTouch 应用
3.1 InTouch 简介
InTouch 是美国Wonderware 公司的专业自动化软件,是用于工业自动化、过程控制和管理监视的一个强大的图形人机界面的组态软件。
3.2 InTouch 应用开发
InTouch 与外界设备之间的通讯是通过一个通讯接口—— I/O Server(I/O 服务器)来实现的,本例所使用的设备驱动程序为MBENET(Modicon Modbus Ethernet),其主题名(Topic Name)与对应的InTouch 中变量的访问名保持一致即可,且易于设置。
使用InTouch 进行二次开发的人员可以把精力放在控制和数据处理上,整体开发与调试效率较高;而且,生成的人机界面美观,用户操作方便。
3.3 监控软件功能
本文监控系统软件选用InTonch 组态软件开发平台,针对各个污水泵站中格栅、水泵、阀门等相关设备的状态及集水池液位、管道流量、管道压力、水泵电流等参数实现数据采集及控制。
4 变频调速的应用
污水泵站的主要功能是将污水提升输送到下一个泵站或污水处理厂。
污水泵站内主要工艺设备有启闭机、格栅机、水泵、电动阀,主要检测工艺信号有集水池液位、出水总管压力及综合电量参数等。
泵站运行的工艺流程如下:
4.1 污水泵站变频调速的意义
由于污水泵站中的污水量随时都在改变(水位在变化),因此潜污泵的流
量也在随之改变,这就需要频繁地调节带动水泵的电机的输出功率,采用大、小型泵搭配或采用变频调速电机等传统方式来调节水量存在着许多问题:(1)电机启动、停机频繁,缩短了其使用寿命,增加了电机和变频器的的损耗;(2)传统的转速调整,调速范围小,经常调节不到所需要的功率,从而造成弃水现象;(3)电机的检修与维护工作量较大,需要备用机组多;(4)大、小机搭配及备用机组造成一次性投资较大。
在泵站中采用变频调速装置,可以克服以上问题。
随着变频调速技术的日益成熟,该技术在节能方面也获得了广泛的应用。
对于我们要研究的污水泵站,由于污水量随着生产、生活废水多少的变化以及时令的不同而有所变化,因此我们可以通过使用变频调速来改变电机的转速,从而达到调节水量和节能的目的。
4.2 恒液位控制
我们采用超声波液位计检测集水池液位,通过变频器与PID调节器构成液位闭环,实现液位的自动恒定控制。
变频器用于控制一台水泵的运行,即根据水池液位的变化,通过变频器实现自动跟踪来调节水泵电机的转速,保持水池液位稳定。
基于PLC的PID调节器将外部变送器输入的模拟信号反馈输入到变频器,并取得与变频器设定频率指令之间的偏差,进行P(比例)、I(积分)、D(微分)控制,从而使负载一侧的动作跟随指令值的变化而改变。
恒液位控制的系统框图如下所示。
图3 变频器与液位自动恒定控制框图
在污水泵站改造工程中,我们实现了就地/远程、手动/自动多种控制方式。
变频器运行的频率随集水池水量增大而升高,本系统以变频器运行的频率是否达到上限(下限)、并保持一定的时间为依据来判断是否加泵(减泵)。
直接启动的泵(工频运行)是“粗调”,变频器启动的泵(变频运行)是“精调”。
4.3 变频调速节能效果
变频调速以其优异的调速、启动和制动性能,高效率、高功率因数等优点,不仅能延长设备使用寿命,减轻工人劳动强度,而且节电效果明显。
下表以三个泵站为例,给出了综合节电率测试与分析结果。
实践证明,在保证完成排水任务的前提下,控制水泵在较低频率下运行,可以降低单耗,取得较好的节电效果,节电率基本在20% ~40%左右。
表1排水泵站综合节电率
5 结束语
基于VPN网络和InTouch 组态软件,建立了稳定、可靠、实时的泵站监控和管理系统。
通过几年来的运行表明,该系统的设计是成功的,它实现了对整个污水泵站系统的控制操作、数据采集和信息的实时性、准确性、完整性和统一性,具有很好的可靠性、可维护性和可扩展性,同时带来了节能、配置方便等有利之处,适应现代排污泵站的发展趋势。
同时,新型城市污水泵站远程监控系统为提高泵站的运行维护水平,合理配置人力资源,并对运行管理模式的改变起着积极的推动作用。
注:文章内的图表、公式请到PDF格式下查看。