电动汽车用电机控制器设计规范
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8.2.9
8.2.10
8.2.10.1
8.2.10.2
8.2.10.3
8.2.10.4
8.2.11
8.2.12
驱动电机控制器的外形和安装尺寸应符合供应商与我司双方之间协定的外形和安装尺寸要求，具体以双方确认的图纸和数据为准。
8.2.13
8.2.14
应不超过双方协商确定的数值。
8.2.15
8.2.16
——增加了机械环境术语定义（见3.2）；
——修改了4.2.1（见4.2.1.2，2016年版的4.3.1）；
——增加了信号检测精度（见4.2.2）；
——修改了电机控制器温升限制（见4.2.3，2016年版的4.2.9）；
——修改了控制器对加速踏板信号的响应范围（见4.2.4，2016年版的4.3.2）；
表1工频耐压值
最高工作电压Udmax
试验电压（均方根值）
Udmax≤60
60＜Udmax≤125
125＜Udmax≤250
250＜Udmax≤500
Udmax＞500
500
1000
1500
2000
2Udmax+1000
8.3
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.2.1
8.4.2.2
通过
注：
8.4.2.3
GB
GB
GB/T 2423.17
GB/T 2900.33
GB/T 4208
GB/T 13422-
GB/T 17619-1998
GB/T 18488.1-2015
GB/T 18488.2-2015
GB/T 19596
GB/T 29307-2012
5
6
下列术语与定义适用于本标准。
3.1
3.2
控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
3.14
当驱动电机控制器被切断电源后，不切入专门的放电回路，控制器支撑电容自然放电的过程。
3.15
3.16
驱动电机控制器从接收到指令信息开始至第一次达到规定容差范围的期望值所经过的时间。
3.17
3.18
表征驱动电机控制器或驱动系统的转速、转矩、功率、电压、电流等参数间的关系。
3.19
3.20
驱动电机控制器正常工作时，其与驱动电机各相连接的各动力线上的电流。
3.21
3.22
驱动电机控制器能达到并能承受的
3.23
3.24
Байду номын сангаас驱动电机控制器能够在规定的短时间内正常工作的
3.25
3.26
转矩实际值与转矩期望值的偏差，或转矩实际值与转矩期望值的偏差占转矩期望值的百分比。
3.27
3.28
驱动电机系统输出功率与输入功率的百分比。
3.29
3.30
在控制器高压直流输入端，实现储能、滤波的电容器。
——修改了电机控制器输出最大电流精度（见4.2.7，2016年版的4.3.5）；
——增加了倒车时速的限值（见4.2.9）；
——修改了电机温度保护策略（见4.2.13，2016年版的4.3.13）；
——修改了电机控制器工作电压范围（见4.2.14，2016年版的4.3.1）。
——增加了驻坡辅助模式控制策略（见4.2.15）；
驱动电机控制器壳体应能承受不低于
8.2.17
8.2.18
对于液冷的驱动电机控制器，应能承受不低于
8.2.19
8.2.20
驱动电机控制器动力端子与外壳、信号端子与外壳、动力端子与信号端子之间(动力端子与信号端子共地的除外)的冷态及热态绝缘电阻均应不小于
8.2.21
8.2.22
驱动电机控制器动力端子与外壳、动力端子与信号端子之间(动力端子与信号端子共地的除外)，应能承受表
8.4.2.4
1)
2)
3)
4)
8.4.3
8.4.4
1)
2)
3)
4)
8.4.5
8.4.6
在任何工况下，电机控制器mos管表温不得超过120℃，控制器不得先于所驱动的电机高温（130℃）保护降功率。
8.4.7
8.4.8
8.4.8.1
8.4.8.2
8.4.8.3
8.4.8.4
8.4.9
8.4.10
驱动电机工作在额定转速、额定功率下，控制器的
——删除了引用文件QC/T 238、QC/T 413-2002；
本标准由XXXX有限公司技术研究院提出。
本标准由XXXX有限公司技术研究院起草并负责解释。
本标准主要起草人：
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
——XXXX
电动汽车用电机控制器设计规范
1
2
本标准规定了XXXX有限公司开发的电机控制器的术语和定义、技术指标、设计开发和设计验证、包装标识。
8.4.11
8.4.12
冷态工作条件下，驱动电机控制器短时工作电流应符合产品技术文件的规定，其持续时间按双方协定的数值。在电动工况下，控制器短时工作电流的持续时间不低于
电动汽车用电机控制器设计规范
编制：
校对：
审核：
标准化：
批准：
2019-XXX发布2019-XXX实施
XXXX有限公司发 布
前 言
为了保证XXXX有限公司的电机控制器产品设计的合理性和适用性，为电机控制器的开发工作提供设计依据，特编制本标准。
本标准代替XXXX《电机控制器设计规范》，与XXXX相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
3.3
3.4
机械环境指控制器在工作或运输过程中受到各种机械力（如振动、冲击、离心力和运动机构的摩擦力等）的作用。
3.5
3.6
驱动
3.7
3.8
直流母线的标称电压。
3.9
3.10
直流母线电压的最高值。
3.11
3.12
当驱动电机控制器被切断电源，切入专门的放电回路后，控制器支撑电容快速放电的过程。
3.13
本标准适用于XXXX有限公司开发的电机控制器。
3
4
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
7
8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
档位器换挡手柄置于
8.2.3
8.2.4
在控制器驱动电机运行时，加速踏板深度增大电机输出转矩相应增大，加速踏板深度减小电机输出转矩相应减小。
8.2.5
8.2.6
驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能，故障诊断、报警、保护的功能。
8.2.7
8.2.8
驱动电机系统直流母线额定电压取以下等级：
——增加了换挡操作逻辑策略（见4.2.15）；
——增加了电机控制器缺相保护功能（见4.4.2）；
——增加了软件版本要求（见4.5）；
——增加了设计开发流程（见5）；
——增加了包装及标识要求（见7）；
——增加了附录A，电机控制器编码规则（见附录A）；
——增加了附录B，电机控制器故障代码解析（见附录B）；
8.2.10
8.2.10.1
8.2.10.2
8.2.10.3
8.2.10.4
8.2.11
8.2.12
驱动电机控制器的外形和安装尺寸应符合供应商与我司双方之间协定的外形和安装尺寸要求，具体以双方确认的图纸和数据为准。
8.2.13
8.2.14
应不超过双方协商确定的数值。
8.2.15
8.2.16
——增加了机械环境术语定义（见3.2）；
——修改了4.2.1（见4.2.1.2，2016年版的4.3.1）；
——增加了信号检测精度（见4.2.2）；
——修改了电机控制器温升限制（见4.2.3，2016年版的4.2.9）；
——修改了控制器对加速踏板信号的响应范围（见4.2.4，2016年版的4.3.2）；
表1工频耐压值
最高工作电压Udmax
试验电压（均方根值）
Udmax≤60
60＜Udmax≤125
125＜Udmax≤250
250＜Udmax≤500
Udmax＞500
500
1000
1500
2000
2Udmax+1000
8.3
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.2.1
8.4.2.2
通过
注：
8.4.2.3
GB
GB
GB/T 2423.17
GB/T 2900.33
GB/T 4208
GB/T 13422-
GB/T 17619-1998
GB/T 18488.1-2015
GB/T 18488.2-2015
GB/T 19596
GB/T 29307-2012
5
6
下列术语与定义适用于本标准。
3.1
3.2
控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。
3.14
当驱动电机控制器被切断电源后，不切入专门的放电回路，控制器支撑电容自然放电的过程。
3.15
3.16
驱动电机控制器从接收到指令信息开始至第一次达到规定容差范围的期望值所经过的时间。
3.17
3.18
表征驱动电机控制器或驱动系统的转速、转矩、功率、电压、电流等参数间的关系。
3.19
3.20
驱动电机控制器正常工作时，其与驱动电机各相连接的各动力线上的电流。
3.21
3.22
驱动电机控制器能达到并能承受的
3.23
3.24
Байду номын сангаас驱动电机控制器能够在规定的短时间内正常工作的
3.25
3.26
转矩实际值与转矩期望值的偏差，或转矩实际值与转矩期望值的偏差占转矩期望值的百分比。
3.27
3.28
驱动电机系统输出功率与输入功率的百分比。
3.29
3.30
在控制器高压直流输入端，实现储能、滤波的电容器。
——修改了电机控制器输出最大电流精度（见4.2.7，2016年版的4.3.5）；
——增加了倒车时速的限值（见4.2.9）；
——修改了电机温度保护策略（见4.2.13，2016年版的4.3.13）；
——修改了电机控制器工作电压范围（见4.2.14，2016年版的4.3.1）。
——增加了驻坡辅助模式控制策略（见4.2.15）；
驱动电机控制器壳体应能承受不低于
8.2.17
8.2.18
对于液冷的驱动电机控制器，应能承受不低于
8.2.19
8.2.20
驱动电机控制器动力端子与外壳、信号端子与外壳、动力端子与信号端子之间(动力端子与信号端子共地的除外)的冷态及热态绝缘电阻均应不小于
8.2.21
8.2.22
驱动电机控制器动力端子与外壳、动力端子与信号端子之间(动力端子与信号端子共地的除外)，应能承受表
8.4.2.4
1)
2)
3)
4)
8.4.3
8.4.4
1)
2)
3)
4)
8.4.5
8.4.6
在任何工况下，电机控制器mos管表温不得超过120℃，控制器不得先于所驱动的电机高温（130℃）保护降功率。
8.4.7
8.4.8
8.4.8.1
8.4.8.2
8.4.8.3
8.4.8.4
8.4.9
8.4.10
驱动电机工作在额定转速、额定功率下，控制器的
——删除了引用文件QC/T 238、QC/T 413-2002；
本标准由XXXX有限公司技术研究院提出。
本标准由XXXX有限公司技术研究院起草并负责解释。
本标准主要起草人：
本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
——XXXX
电动汽车用电机控制器设计规范
1
2
本标准规定了XXXX有限公司开发的电机控制器的术语和定义、技术指标、设计开发和设计验证、包装标识。
8.4.11
8.4.12
冷态工作条件下，驱动电机控制器短时工作电流应符合产品技术文件的规定，其持续时间按双方协定的数值。在电动工况下，控制器短时工作电流的持续时间不低于
电动汽车用电机控制器设计规范
编制：
校对：
审核：
标准化：
批准：
2019-XXX发布2019-XXX实施
XXXX有限公司发 布
前 言
为了保证XXXX有限公司的电机控制器产品设计的合理性和适用性，为电机控制器的开发工作提供设计依据，特编制本标准。
本标准代替XXXX《电机控制器设计规范》，与XXXX相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
3.3
3.4
机械环境指控制器在工作或运输过程中受到各种机械力（如振动、冲击、离心力和运动机构的摩擦力等）的作用。
3.5
3.6
驱动
3.7
3.8
直流母线的标称电压。
3.9
3.10
直流母线电压的最高值。
3.11
3.12
当驱动电机控制器被切断电源，切入专门的放电回路后，控制器支撑电容快速放电的过程。
3.13
本标准适用于XXXX有限公司开发的电机控制器。
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4
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
7
8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
档位器换挡手柄置于
8.2.3
8.2.4
在控制器驱动电机运行时，加速踏板深度增大电机输出转矩相应增大，加速踏板深度减小电机输出转矩相应减小。
8.2.5
8.2.6
驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能，故障诊断、报警、保护的功能。
8.2.7
8.2.8
驱动电机系统直流母线额定电压取以下等级：
——增加了换挡操作逻辑策略（见4.2.15）；
——增加了电机控制器缺相保护功能（见4.4.2）；
——增加了软件版本要求（见4.5）；
——增加了设计开发流程（见5）；
——增加了包装及标识要求（见7）；
——增加了附录A，电机控制器编码规则（见附录A）；
——增加了附录B，电机控制器故障代码解析（见附录B）；
