工程测试与信号处理-第5章 信号调理技术
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信号调理措施引言信号调理是指在收集或传输过程中对信号进行处理和优化的方法。
在实际应用中,信号往往会受到噪声、失真等干扰,需要通过调理措施对信号进行修正和改善,以提高信号的质量和可靠性。
本文将介绍几种常见的信号调理措施,包括滤波、放大、数字化和校正。
通过这些调理措施,可以使信号更好地适应后续处理、分析和应用的需求。
滤波滤波是一种常见的信号调理手段,用于去除信号中的噪声、干扰或不需要的频率分量。
常见的滤波器包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。
在信号调理中,我们可以根据具体的应用需求选择适当的滤波器类型和参数。
例如,如果信号中包含高频噪声,可以采用低通滤波器去除;如果需要提取特定频率成分,可以选择带通滤波器。
滤波器可以通过模拟方式或数字方式实现。
模拟滤波器一般采用电容、电感和运算放大器等元件构成,数字滤波器则利用数字信号处理技术对信号进行滤波。
放大放大是指对信号进行增益处理,以增加信号幅度或增强信号的强度。
放大器是实现放大功能的关键设备。
放大器可以根据需要调整幅度增益,以适应信号不同的幅度要求。
放大处理可以提高信号的噪声容限,增加信号的动态范围,使信号更易于处理和分析。
常见的放大器类型包括运算放大器、差分放大器、功率放大器等。
放大器的选择应根据信号的频率范围、幅度范围和功率要求来确定,并考虑放大器的线性度、噪声指标、带宽等性能指标。
数字化数字化是指将模拟信号转换为数字信号的过程。
在信号调理中,数字化允许对信号进行更精确的处理和分析,并便于信号的存储和传输。
数字化涉及采样和量化两个过程。
采样是指按照一定的时间间隔对信号进行采集,通常使用模数转换器(ADC)实现。
量化是指将连续的模拟信号离散化为一系列离散数值,通常使用模数转换器(ADC)实现。
在数字化过程中,需要考虑采样率和量化精度的选择。
采样率决定了数字信号中包含的频率范围,过低的采样率可能导致信号丢失和混淆;量化精度表示每个采样点的位数,决定了数字信号的动态范围和精确度。
1 请给出3种家用电器中的传感器及其功能。
洗衣机:水位传感器冰箱:温度传感器彩电:亮度传感器热水器:温度传感器空调:温度传感器2 请给出智能手机中用到的测试传感器。
重力传感器、三维陀螺仪、GPS、温度传感器、亮度传感器、摄像头等。
3 系统地提出(或介绍)你了解的(或设想的)与工程测试相关的某一(小)问题。
考虑通过本门课程的学习,你如何来解决这一问题。
(注意:本题的给出的答案将于课程最后的综合作业相关联,即通过本课程的学习,给出详细具体可行的解决方案)第二章普通作业1请写出信号的类型1)简单周期信号2)复杂周期信号3)瞬态信号准周期信号4)平稳噪声信号5) 非平稳噪声信号第二章 信号分析基础 测试题1. 设时域信号x(t)的频谱为X(f),则时域信号(C )的频谱为X(f +fo )。
A . B. C. D.2. 周期信号截断后的频谱必是(A )的。
A. 连续B. 离散C. 连续非周期D. 离散周期3. 不能用确定的数学公式表达的信号是 (D) 信号。
A 复杂周期B 非周期C 瞬态D 随机4. 信号的时域描述与频域描述通过 (C) 来建立关联。
A 拉氏变换B 卷积C 傅立叶变换D 相乘5. 以下 (B) 的频谱为连续频谱。
A 周期矩形脉冲B 矩形窗函数C 正弦函数D 周期方波6. 单位脉冲函数的采样特性表达式为(A ) 。
)(0t t x -)(0t t x +t f j e t x 02)(π-t f j e t x 02)(πA )(d)()(t xttttx=-⎰∞∞-δB )()(*)(ttxtttx-=-δC )()(*)(t xtt x=δ D 1)(⇔tδ2.6 思考题1) 从下面的信号波形图中读出其主要参数。
解答提示:峰值9.5V,负峰值-9.5V,双峰值19V,均值0V。
周期=0.06/3.5S2) 绘出信号的时域波形解答提示:3) 为什麽能用自相关分析消去周期信号中的白噪声信号干扰。
1.测试的基本概念测试是具有试验性质的测量,或者可以理解为测量和试验的综合。
2.测试技术的内容主要内容包括四个方面,即:测量原理.测量方法,测量系统,数据处理3. 测试技术的任务1)新产品设计;2)设备改造;3)工作和生活环境的净化及监测;4)工业自动化生产;5)科学规律的发现和新的定律、公式的诞生。
4. 测试方法的分类1) 按是否直接测定被测量的原则分类分为直接测量法和间接测量法。
2)按传感器是否与被测物接触的原则分类分为接触测量法与非接触测量法。
优缺点。
3) 按被测量是否随时间变化分类静态测量和动态测量5.信号是载有信息的物理变量,是传输信息的载体。
信息是事物存在状态或属性的反映。
区别与联系:信息蕴含于信号之中,信号中携带着人们所需要的有用信息。
6.信号的分类一、按所传递的信息的物理属性分类:机械量(如位移、速度、加速度、力、温度、流量等)、电学量(如电流、电压等)、声学量(如声乐、声强等)、光学量等等。
二、按照时间函数取值的连续性和离散性分类:分为连续时间信号和离散时间信号。
三、按照信号随时间变化变化的特点来分类:可分为确定性信号和非确定性信号两大类。
四、按照信号能否重复来分类:确定性信号(周期信号和非周期信号)和非确定性信号(平稳随机信号和非平稳随机信号)。
7.信号的描述与分类通常以四种变量域来描述信号,即时间域、幅值域、频率域、时频域对应的信号分析有时域分析、幅域分析、频域分析、时频分析。
一、时域分析(1). 峰值和峰峰值峰峰值表示信号的动态范围,即信号大小的分布区间(2)均值表示信号大小的中心位置或常值分量,也称为固定分量或直流分量。
(3)方差和均方差表示了信号的分散程度或波动程度。
(4) 均方值和均方根值表示了信号的强度。
8.传感器的静态特性:静态特性是指传感器对不随时间变化得输入量得响应特性的指标:1.线性度2.灵敏度3.回程误差4.分辨力与分辨率5.确定度6.漂移动态特性:动态特性是指传感器对随时间变化得输入量得响应特性。
《测试技术与信号处理》课程教学大纲课程代码:0806315008课程名称:测试技术与信号处理英文名称:Testing Technology and Signal Processing总学时:48 讲课学时:40 实验学时:8学分:3适用专业:机械设计制造及其自动化专业(汽车、城轨)先修课程:高等数学、工程数学、工程力学、机械设计基础、电工电子技术一、课程性质、目的和任务《测试技术与信号处理》是机械类专业的专业基础课和必修课程,也是机械大类专业的平台课程。
通过本课程的学习,要求学生初步掌握动态测试与信号处理的基本知识与技能,培养正确选用和分析测试装置及系统的能力,并掌握力、压力、噪声、振动等常见物理量的测量和应用方法,为进一步学习、研究和处理车辆工程技术中的测试问题打下基础。
二、教学基本要求本课程分为概论、信号描述、测试系统特性、常见传感器、信号的调理处理和记录、信号分析基础、常见物理量测量和计算机辅助测试几部分。
学完本课程应具有下列几方面的知识:(1) 掌握测量信号分析的主要方法,明白波形图、频谱图的含义,具备从示波器、频谱分析仪中读取解读测量信息的能力。
(2) 掌握测试系统的静态特性、动态特性,不失真测量的条件,测试系统特性的评定方法,减小负载效应的措施。
(3) 掌握传感器的种类和工作原理,能针对工程问题选用合适的传感器。
(4) 掌握信号的调理、处理和记录的方法和原理。
(5) 掌握信号的相关分析、频谱分析原理与应用。
(6) 掌握温度、压力、位移等常见物理量的测量方法,了解其在工业自动化、环境监测、楼宇控制、医疗、家庭和办公室自动化等领域的应用。
(7) 了解计算机测试系统的构成,用计算机测试系统进行测量的方法、步骤和应该注意的问题。
三、教学内容及要求1. 绪论介绍测试系统的基本概念,测试系统的组成。
及测试技术的工程意义:在工业自动化、环境监测、楼宇控制、医疗、家庭和办公室自动化等领域的应用情况和测试技术的发展趋势。
工程测试技术试题及答案章节测试题第一章信号及其描述(一)填空题1、测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来传输的。
这些物理量就是,其中目前应用最广泛的是电信号。
2、信号的时域描述,以 $ 为独立变量;而信号的频域描述,以为独立变量。
3、周期信号的频谱具有三个特点:,,。
4、非周期信号包括信号和РРРРРРРРР 信号。
5、描述随机信号的时域特征参数有、、。
6、对信号的双边谱而言,实频谱(幅频谱)总是对称,虚频谱(相频谱)总是对称。
(二)判断对错题(用√或×表示)1、各态历经随机过程一定是平稳随机过程。
()2、信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。
()3、非周期信号的频谱一定是连续的。
()4、非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。
()5、随机信号的频域描述为功在sdfs 率谱。
()(三)简答和计算题1、求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值μ|x|和均方根值x rms 。
2、求正弦信号)sin()(0?ω+=t x t x 的均值x μ,均方值2x ψ,和概率密度函数p(x)。
3、求指数函数)0,0()(≥>=-t a Aet x at的频谱。
4、求被截断的余弦函数??≥<=Tt T t t t x ||0||cos )(0ω的傅立叶变换。
5、求指数衰减振荡信号)0,0(sin )(0≥>=-t a t e t x atω的频谱。
第二章测试装置的基本特性(一)填空题1、某一阶系统的频率响应函数为121)(+=ωωj j H ,输入信号2sin)(tt x =,则输出信号)(t y 的频率为=ω ,幅值=y ,相位=φ 。
2、试求传递函数分别为5.05.35.1+s 和2224.141nn n s s ωωω++的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。
3、为了获得测试信号的频谱,常用的信号分析方法有、和。
4、当测试系统的输出)(t y 与输入)(t x 之间的关系为)()(00t t x A t y -=时,该系统能实现测试。
1测试系统包括传感器、信号调理、信号处理、显示与记录四个环节。
传感器:当接受测量的直接作用后,能按一定规律将被测量转换成同种或别种量值输出,其输出通常是电信号。
信号调理:对信号尽享转换、放大和滤波,即把来自传感器的信号转换成更适合进一步传输和处理的信号。
信号处理:接受来自信号调理环节的信号,并进行运算,滤波、分析,将结果输出值显示、记录混控制系统。
信号显示与记录:以观察着易于识别的形式显示测量结果,或将测量结果存储,供必要时使用。
2周期信号的频谱特点:1离散谱;2谱线仅出现在基波和各次谐波频率处;3幅值谱各频率分量的幅值岁频率升高而减小。
非周期信号频谱特点:1连续谱;2各频率分量的幅值随频率分量的升高而趋于无穷小,但保持一定比例关系。
3温度计是一阶惯性系统,其阶跃响应为y=1-e ,系统的输出值与稳态响应值仅相差2%当t越大,系统的处处志与稳态响应值的误差就越小。
4右图是一恒温电路,A 为比较器,当环境温度达到T℃时,输出信号实现自动调温控制。
同相端输入有RP、R1、R2、R3分压确定作比较电平,RP可调节比较器的比较电平,从而调节所需控制温度5测量是采集和表达被测量并与标准作比较的过程。
测量的前提1被测量必须有明确的定义2测量标准必须通过协议事先确定选取传感器原则:灵敏度,响应特性,线性范围,可靠性,精确度,测量方式及其他。
6差动变压器一二次绕组间的耦合能随衔铁移动变化,即绕组间的护肝随被测位移改变而变化7电感式传感器分为自感型和互感型,自感型分为可变磁阻型和涡流式8调幅波特点:1当调制信号x(t)>0时,调幅波xm(t)与载波y(t)同频同相,复制大小与x(t)大小有关2当x(t)<0时xm(t)与载波同频反相,幅值同上3调幅波是以高频,单骑包含络线和调制信号x(t)相似,其幅值受x(t)变化影响,y(t)频率越高,波形越宽,相似程度越好。
9电阻丝应变片与半导体应变片异同及优点:相同点都是将被测量的变化转化为电阻变化前者是几何尺寸引起阻值变化,后者是电阻率变化引起。
《机械工程测试技术》第四章信号调理、处理和记录主讲:王建军山东理工大学∙机械工程学院∙测控系机械工程测试技术基础第四章信号的调理与记录本章学习要求:1.掌握电桥的工作原理及特性#2.掌握信号调制与解调的原理3.掌握滤波器的分类及其参数4.了解模拟信号放大电路原理5.了解测试信号的显示与记录★信号调理的目的信号调理的的目的是便于信号的传输、处理与记录。
1.传感器输出的电信号很微弱,大多数不能直接输送到显示、记录或分析仪器中去,需要进一步放大,有的还要进行阻抗变换。
2.有些传感器输出的是电信号中混杂有干扰噪声,需要去掉噪声,提高信噪比。
3.某些场合,为便于信号的远距离传输,需要对传感器测量信进行调制解调处理。
信号调理装置按工作原理有1°转换器:将传感器输出信号转换成便于传输、放大、处理的装置。
例如:电桥:可将R、C、L→u或i;D/A:数字量→模拟量A/D:模拟量→数字量调制器:对信号进行调制;解调器:对已调信号进行鉴别并还原。
2°放大器:将信号进行放大。
例如:电压(直流、交流)放大器;电荷放大器3°运算器:将信号进行相应的运算,获取所需信号。
例如:加法器、乘法器、积分器、微分器4°滤波器:对信号进行滤波处理。
例如:低通滤波器、高通滤波器5°整流器:对信号进行整流检波处理。
例如:相敏整流器可见,信号调理环节很多,其功能也很丰富,而这些环节前期课程已作过详细介绍。
所以,本章仅从测试的角度讨论电桥、调制与解调、滤波器、放大器的基本概念。
载波放大式应变仪的组成及工作原理载波放大式应变仪由电桥、电桥平衡装置、放大器、振荡器、相敏检波器、滤波器和稳压电源组成。
第四章信号调理与记录电桥分类:●按桥压分:直流电桥;恒流源电桥;恒压源电桥交流电桥●按输出方式分:功率电桥(按低阻抗负载)电压电桥(按高阻抗负载)4.1 电桥第四章信号调理与记录若:R 1=R 2=R 3=R 4=R 全等臂电桥R 1=R 2=R a R 3=R 4=R b 对称等臂半桥R 1=R 4=R a R 2=R 3=R b 非对称等臂半桥1、工作原理▲4.1.1 直流电桥B()()sr sr sr AD AB sc sc U R R R R R R R RR R R U R R R U U U U R U 43214231443121)1++-=+-+=-=的关系与4.1 电桥▲直流电桥平衡()条件:3421R R R R =或4231=⋅-⋅R R R R 相对桥臂电阻之积相等。