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机器人的分类及应用---农用机器人
移栽机器人
这种机器人的工作过程如下: 用拔苗器的抓手将插盘中的籽苗拔 出,放在穿过插盘传送带移动到盆 传送带上的一排杯状容器内。在杯 状容器移动的同时,由光电传感器 探测有无缺苗,探测之后,栽培器 的抓爪只拿起籽苗。每个栽培头分 别接近一只杯,在所有栽培头都夹 住籽苗之后,所有栽培头同时栽培 籽苗,确保无空盆,最大栽培速度 为每小时6000棵。该机器人是第 一台能识别缺苗的机器人。利用这 种机器人,栽培者只移栽真实的籽 苗,并使全部籽苗都移栽到盆里, 减少寻找和填充空盘的必要。
格林系统是让外科医生 坐在一个大操纵台前,带上 三维眼镜,盯着一个透明的 工作间,观看手术室内立体 摄像机摄录并传送过来的手 术室和病人的三维立体图像。 与此同时,外科医生的两手 手指分别勾住操纵台下两台 仪器上的控制环。仪器中的 传感器可测量出外科医生手 指的细微动作并把测量结果 数字化,随后传送到两只机 械手上,机械手随外科医生 动作,为病人作手术。声频 部分能同时传来手术所发出 的所有声音,使人有亲临其 境之感。.. Nhomakorabea.
机器人的分类及应用---工业机器人
便携式机器人 由哈尔滨工业大学机器人研 究所研制的便携式机器人, 可实现六自由度弧焊机器人 的全部功能,同时可作为通 用机器人完成其它工作,可 任意位置安装。机器人本体 自重30Kg,便于拆装携带。 便携式机器人可以作为一个 流动的焊接机器人到不同的 场所进行作业,特别是在一 些工作空间狭小,周围环境 恶劣,工人无法作业的地方。
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机器人的分类及应用---农用机器人
嫁接机器人
嫁接机器人能完成砧木、 穗木的取苗、切苗、接合、 固定、排苗等嫁接过程的 自动化作业。操作者只需 把砧木和穗木放到相应的 供苗台上,其余嫁接作业 均由机器自动完成,从而 大大提高了作业效率和质 量,减轻了劳动强度。 嫁接机器人可以进行黄瓜、 西瓜、甜瓜苗的自动嫁接, 为蔬菜、瓜果自动嫁接技 术的产业化提供了可靠条 件。