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第三章stm32 cubemx 外部中断实验以及proteus仿真文章目录前言一、中断二、配置步骤1.基础配置2.配置引脚，生成工程3.开启中断，设置中断优先级三.找到主函数，加入代码，编译。
四.寻找中断回调函数五.利用中断回调函数六.Proteus仿真或者烧录可直接看到效果。
总结前言这一章，将向大家介绍如何使用STM32F103 的外部中断。
前面的两章掌握了STM32F103 的IO 口最基本的操作。
本章将介绍如何将STM32F103 的外部中断，STM32的每个IO都可以作为外部中断输入，每个外部中断可以配置单独的触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发）。
本章以中断的方式，实现在上一章中所实现的效果。
一、中断所谓中断，是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件，引起CPU中断正在运行的程序，而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕，再返回去执行波暂时中断的程序。
stm32的中断简言之就是，出现某次事件产生中断，暂停正在执行的主程序，去执行目标程序，执行完毕后返回主程序，继续执行。
中断又分为外部中断，串口中断，定时器中断等等二、配置步骤1.基础配置步骤详情参考：第一章stm32 cubemx基础配置实验以及proteus 8的使用1）sys中，选好调试方式，DEBUG中选中Serial Wire，实际上板子测试时会占用PA13和PA14两个I/O口，用作下载或者调试。
2）RCC时钟，晶振选择，选择HSE(外部高速时钟)为Crystal/Ceramic Resonator，外部低速时钟（LSE）可有可无。
3）时钟配置，记录系统时钟频率，这里是72M用作仿真时选择芯片的晶振频率。
4）其他配置此工程不用，暂不配置。
2.配置引脚，生成工程点击想要用到的引脚，鼠标左击选择GPIO_EXTI，GPIO_OUTPUT,我用到了PA1、PA4、PA5（自选）三个引脚，PA1作为外部中断的引脚，PA4、PA5两个引脚作为两个LED灯引脚，其他配置为cubemx默认状态即可。
嵌入式系统原理与应用实验栗华编着山东大学信息科学与工程学院二零一四年三月目录第一章实验硬件平台1.1北京博创UP-TECH三合一实验箱简介本实验指导书所依赖的硬件平台为北京博创兴盛科技有限公司生产的一种ARM9/Xscale经典三核心教学科研平台（型号：UP-TECHS2410/S2440/P270），本平台兼容PXA270核心CPU及S3C2410、S2440核心CPU的全部功能，是北京博创多年来嵌入式教学产品开发经验的结晶。
这里选配的是S3C2440核心板。
图1-1UP-CUP三合一实验箱外观应用案例：※支持Linux、WinCE、Vxworks、μC/OS-Ⅱ4套操作系统；※核心板可更换，同时拥有ARM9(S3C2410和S3C2440)和XScale（PXA270）；※中国电子学会嵌入式工程师认证考试和师资培训指定平台；硬件资源：软件资源结构说明图1-2UP-TECH三合一实验箱实物结构图1-2UP-TECH三合一实验箱框图结构图1-3UP-TECH三合一实验箱框图结构版图1.2跳线设置参考说明：◆PCB上所有“EXPORT”丝印字符表示168Pin扩展槽◆JP1401RESET-SEL：设置复位电路，位置JTAG20插座下方。
1－2：ICE的ICE-TRST复位信号可以控制系统复位信号RESET。
2－3：ICE的ICE-TRST复位信号不可以控制系统复位信号RESET。
◆JP1402JTAGSEL：选择JTAG电路，位置JTAG20插座下方。
1－2：使能板载的UP-LINKJTAG电路。
2－3：使用外部的JTAG电缆或者ARMICE仿真器。
◆JP1103TXD1-SEL◆JP1104RXD1-SEL：UART1选择扩展槽或者RS232的DB9插座。
1－2：UART1连接RS232-1，从DB9串口插座输出。
2－3：UART1连接到扩展槽。
◆JP1101TXD2-SEL◆JP1102RXD2-SEL：UART2选择跳线，分别为RS485、IrDA、扩展槽1－2：UART2连接到RS485总线上。
第一章思考与练习1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器？嵌入式处理器分为哪几类？嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，首先，嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次，提高了开发效率，缩短了开发周期。
再次，嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段？各自的具体任务是什么？项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求，分析投资收益比，研究项目的可行性，分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标，制定工作计划，协调人力和其他资源；定期监控进展，分析项目偏差，采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果，帮助客户实现商务目标；系统交接给维护人员；结清各种款项。
2、为何要进行风险分析？嵌入式项目主要有哪些方面的风险？在一个项目中，有许多的因素会影响到项目进行，因此在项目进行的初期，在客户和开发团队都还未投入大量资源之前，风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险；时间风险；资金风险；项目管理风险3、何谓系统规范？制定系统规范的目的是什么？规格制定阶段的目的在于将客户的需求，由模糊的描述，转换成有意义的量化数据。
《汇编语言程序设计》第十三章中断及中断处理程序汇编语言程序设计第十三章中断及中断处理程序中断是计算机系统中的重要概念，它可以打断正在执行的程序，并在一段时间后恢复执行。
在汇编语言程序设计中，了解中断及中断处理程序的概念和实现方法十分重要。
本文将介绍《汇编语言程序设计》第十三章中断及中断处理程序的内容。
一、中断的概念及分类中断是计算机系统的一种基本机制，它可以让计算机在执行程序的过程中，暂时停下来去处理一些紧急事件。
根据中断的来源和性质，中断可以分为硬件中断和软件中断两种类型。
硬件中断是由硬件设备发出的信号，用于向处理器发出请求，以引起处理器对该事件进行处理。
典型的硬件中断包括时钟中断、外部设备中断等。
软件中断是由程序中的中断指令引起的中断。
软件中断可以通过INT指令来触发，程序员可以根据需要自行设置中断号。
二、中断向量表中断向量表是用于存储中断处理程序入口地址的一张表。
当某个中断发生时，处理器会根据中断号在中断向量表中查找对应的中断处理程序入口地址，并跳转到该地址去执行中断处理程序。
中断向量表一般位于内存的固定地址，不同中断号对应不同的中断处理程序入口地址。
由于中断向量表的地址是固定的，因此在编程时需要特别注意保护中断向量表。
三、中断的处理流程中断处理程序是用于响应中断事件并进行处理的程序。
中断的处理流程一般包括以下几个步骤：1. 保存中断现场：在处理中断之前，需要先保存当前程序的上下文，包括程序计数器、寄存器等内容。
这样在中断处理程序执行完毕后，可以恢复现场继续执行被中断的程序。
2. 中断服务例程：中断处理程序中的核心部分是中断服务例程，它实现了对中断事件的具体处理。
根据中断的类型和需求，中断服务例程可能包括对硬件设备的操作、数据处理等内容。
3. 恢复中断现场：在中断处理程序执行完毕后，需要恢复之前保存的中断现场。
这包括恢复程序计数器、寄存器等内容，以确保被中断的程序可以继续正常执行。
四、常见的中断类型及应用在汇编语言程序设计中，有一些常见的中断类型和应用。
1 系统中断与时钟节拍1.1 系统中断中断是种硬件机制用于通知CPU有个异步事件发生了中断旦被系统识别CPU则保存部分(或全部)现场(context)即部分(或全部）寄存器值跳转到专门子称为中断服务子(ISR)中断服务子做事件处理处理完成后执行任务调度回到就绪态优先级最高任务开始运行（对于可剥夺型内核）中断使得CPU可以在事件发生时才予以处理而不必让微处理器连续不断地查询(polling)是否有事件发生通过两条特殊指令：关中断(disable errupt)和开中断(enable errupt)可以让微处理器不响应或响应中断在实时环境中关中断时间应尽量短关中断影响中断响应时间关中断时间太长可能会引起中断丢失中断服务处理时间应该尽可能短中断服务所做事情应该尽可能少应把大部分工作留给任务去做1.2 系统时钟节拍时钟节拍是特定周期性中断（时钟中断）这个中断可以看作是系统心脏脉动操作系统通过时钟中断来确定时间间隔实现时间延时及确定任务超时中断之间时间间隔取决于不同应用般在10～200 ms之间时钟节拍式中断使得内核可以将任务延时若干个整数时钟节拍以及当任务等待事件发生时提供等待超时依据时钟节拍频率越快系统额外开销就越大系统定义了32位无符号整数OSTime来记录系统启动后时钟滴答数目用户必须在多任务系统启动以后再开启时钟节拍器也就是在OSStart之后μC/OSII中时钟节拍服务是通过在中断服务子中OSTimeTick实现时钟节拍中断服务子示意代码如下：void OSTickISR(void) {保存处理器寄存器值；OSIntEnter 或是将OSIntNesting加1;OSTimeTick ;OSIntExit ;恢复处理器寄存器值;执行中断返回指令;}2 时钟管理系统2.1 μC/OSII时钟管理系统μC/OSII原有时钟管理系统类似于Linux但是比Linux简单得多它仅向用户提供个周期性信号OSTime时钟频率可以设置在10～100 Hz时钟硬件周期性地向CPU发出时钟中断系统周期性响应时钟中断每次时钟中断到来时中断处理更新个全局变量OSTimeμC/OSII时钟中断服务核心是OSTimeTick OSTimeTick 用来判断延时任务是否延时结束从而将其置于就绪态其伪代码如下：void OSTimeTick(void) {OSTimeTickHook;// 用户定义时钟节拍外连while { (除空闲任务外所有任务)OS_ENTER_CRITICAL;//关中断对所有任务延时时间递减；扫描时间到期任务并且唤醒该任务；OS_EXIT_CRITICAL;//开中断指针指向下个任务；}OSTime；//累计从开机以来时间}在μC/OSII时钟节拍中需要执行用户定义时钟节拍外连OSTimeTickHook 以及对任务链表进行扫描并且递减任务延时这样就造成了时钟节拍OSTimeTick 有两点不足：①在时钟中断中处理额外任务OSTimeIickHook 这样增加了中断处理负担影响了定时服务准确性；②在关中断情况下扫描任务链表任务越多所需要时间越长而长时间关中断对中断响应有不利影响是中断处理应当避免2.2 改进时钟管理系统针对上述OSTimeTick 不足之处需加以改进来优化时钟节拍在Linux中般对中断响应分为两部分：立即中断服务和底半中断处理（bottom half）立即中断服务仅仅做重要并且能快速完成工作而把不太重要需要较长时间完成工作放在底半处理部分来完成这样就可以提高中断响应速度μC/OSII不支持底半处理为了减轻时钟中断处理工作量来提高μC/OSII时钟精确度可以将部分在每次时钟中断需处理工作内容放在任务级来完成这样就可以减少每次时钟中断处理CPU消耗从而提高中断响应速度和μC/OSII时钟精确度为此定义任务OSTimeTask 由它来处理原来在OSTimeTick中需要处理操作μC/OSII采用基于优先级抢占式调度策略而每次时钟中断处理结束后需要首先调度该任务执行因此让任务OSTimeTask具有系统内最高优先级由它执行用户定义时钟节拍外连OSTimeTickHook 以及对所有任务延时时间进行递减并把到期任务链入到链表OSTCBRList中OSTCBRList管理所有到期任务OSTimeTask伪代码如下：void OSTimeTask {OSTimeTickHook//用户定义时间处理while { (除空闲任务外所有任务)对所有任务延时时间进行递减；把所有要到期任务链入到OSTCBRList链表中；} 任务状态改为睡眠OSSched 进行任务调度；}在任务OSTimeTask中执行原来在时钟中断处理用户OSTimeIickHook 并实现将延时到期任务链入到OSTCBRList链表中这样在时钟中断中就只需要扫描任务到期链表而不需要扫描整个链表减少了关中断时间，OSTCBRList为新建链表它管理所有到期任务，同时需要减少OSTimeTick 执行工作量只对OSTCBRList链表扫描这样也减少了关中断时间OSTimeTick 伪代码如下：void OSTimeTick(void) {OSTime;OS_TCB* ptcb=OSTCBList;// OSTCBRList指向所有到期任务链表while(ptchb!=null){关中断；唤醒任务；开中断；指针指向下个任务；}}。
