毕业设计自动门

毕业设计自动门篇一：自动门毕业设计本科毕业设计题目基于PLC的自动门控制系统设计学院名称专业班级学生姓名电气工程与自动化学院测控技术与仪器09-2陈娜导师姓名刘涛二〇一三年五月三十日基于PLC的自动门控制系统设计作者姓名陈娜专业测控技术与仪器指导教师姓名刘涛专业技术职务讲师目录摘要 (1)第一章绪论 (3)1.1 研究背景和研究意义 (3)1.2 国内外发展的状况 (4)1.3 自动门简介 (4)1.4 自动门的组成 (5)第二章PLC的介绍 (5)2.1 PLC的简介 (5)2.2 PLC的主要功能 (7)2.3 PLC的基本结构 (7)2.4 PLC的特点 (8)2.5 PLC的工作原理 (8)第三章自动门控制系统的整体方案 (9)3.1 系统总体设计 (9)3.2 自动门的功能需求分析 (10)3.3 自动门的部件组成 (10)3.4 自动门的控制要求 (11)第四章自动门的硬件系统设计 (11)4.1 自动感应门的基本工作原理 (12)4.2 感应器件的选型 (12)4.3 限位开关的概述 (13)4.4 PLC的选择 (13)4.4.1 输入输出（I/O）点数的估算 (13)4.4.2 存储器容量的选择 (14)4.4.3 控制功能的选择 (14)4.4.4 机型的选择 (15)4.4.5 对PLC响应时间的要求 (15)4.4.6 自动门系统I/O地址的分配情况 (15)4.5 自动门控制器的操作 (16)4.6 自动门电机的概述 (16)第五章自动门的软件系统设计 (16)5.1 工作流程图 (16)5.2 PLC的编程语言 (17)5.3 编程软件STEP7--Micro/WIN概述 (18)5.4 PLC梯形图概述 (19)5.5 PLC梯形图的设计原则 (20)5.6 PLC功能指令概述 (20)5.7 梯形图以及指令 (20)5.7.1 梯形图 (20)5.7.2 指令 (25)第六章结论..................................... 28 参考文献 (28)致谢 (29)齐鲁工业大学 20XX 届本科毕业设计（论文）摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。

一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。

其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。

为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器为核心的自动门控制系统。

分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。

结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。

系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。

应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。

结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图及PLC控制梯形图等。

本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

关键词：可编程控制器 S7-200 自动门控制系统篇二：学号：20XX07021135成都农业科技职业学院毕业论文论文题目：基于PLC和变频器的自动门控制学生姓名：赵强专业名称：机电一体化技术指导教师：庞智20XX年 11月本系统设计了一个基于西门子S7-200系列PLC和松下VF0变频器控制变频电机的自动门系统。

同时介绍了该系统的具体工作流程、控制系统硬件设备的选型方法、程序的编写以及系统的仿真调试。

该系统具有结构简单，控制方便，维护方便，可靠性高，安全性高，调速范围宽等特点，所设计的自动门适用于使用频繁、人流量多的公共场所，是目前实现楼宇自动化的设备之一。

关键词：PLC；变频器；变频电机ABSTRACTThis system design of automatic system is based on a series of Siemens S7-200 PLC and VF0 Panasonic of inverter which controls frequency conversion motor. Also it introduces the concrete work flow and control system hardware equipment selection methods, procedures and systems of the simulation test. This system advantages simple structure, convenient control, convenient maintenance, high reliability, high security, wide range of speed characteristics, and so on. Such as the automatic door, which is designed by this system is used in the hustle and bustle public place. It is really one of the realizations of building automation equipment currently.Keywords: PLC; Inverter; Frequency conversionmotor1 绪论 ................................................ ................................................... ................................................... (1)1.1 自动门的简介 ................................................ ................................................... (1)1.2 本设计研究的内容 ................................................ ................................................... .............................. 2 2 自动门的总体结构设计方案................................................. ................................................... .. (4)2.1 自动门的门体构造和参数 ................................................ ................................................... . (4)2.2 自动门的机械传动结构 ................................................ ................................................... (5)2.3 自动门的导轨及滑轮结构 ................................................ ................................................... . (5)2.4 自动门的控制系统方案确定 ................................................ ................................................... ............ 6 3 自动门控制系统的设备选型................................................. ................................................... .. (8)3.1 驱动装置的选型 ................................................ ................................................... .. (8)3.2 可编程控制器（PLC）的选型 ................................................ ................................................... (8)3.3 变频器的选型和参数设置 ................................................ ................................................... .. (10)3.4 感应开关的选型 ................................................ ................................................... ................................. 15 4 控制系统PLC 程序设计 ................................................ ................................................... . (16)4.1 梯形图及其编程环境概述 ................................................ ................................................... .. (16)4.2 PLC程序设计 ................................................ ................................................... .................................... 17 5 程序仿真调试 ................................................ (27)5.1 调试环境概述 ................................................ ................................................... . (27)5.2 调试记录及结果分析 ................................................ ................................................... ....................... 27 6 自动门的电气硬件连接 ................................................ ................................................... . (30)6.1 电气主电路连接 ................................................ ................................................... (30)6.2 变频器端子连接 ................................................ ................................................... (30)6.3 PLC端子连................................................... .................................... 31 7 结束语 ................................................ ................................................... ................................................... ... 32 参考文献 ................................................ ................................................... ................................................... ... 33 致谢 ................................................ ................................................... ................................................... .. (34)1 绪论1.1 自动门的简介基本原理自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、驱动装置、传动装置、门禁系统、安全装置、集中控制等。