三相电压型PWM整流器功率控制方法_刘秀翀
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三相电压型PWM整流的新型双闭环控制策略一、本文概述随着电力电子技术的快速发展,三相电压型PWM整流器因其高效率、高功率因数以及优良的电能质量调节能力,在电力系统中得到了广泛应用。
然而,传统的三相电压型PWM整流器控制策略在复杂多变的电网环境下往往难以达到理想的性能。
因此,研究并开发新型的控制策略,以提高整流器的稳定性和动态响应能力,具有重要的理论价值和实际应用意义。
本文提出了一种三相电压型PWM整流的新型双闭环控制策略。
该策略结合了传统的电压外环和电流内环,通过引入一种新型的非线性控制算法,实现了对整流器输出电压和电流的精确控制。
同时,该策略还考虑了电网电压的波动和负载变化的影响,通过动态调整控制参数,保证了整流器在各种工况下的稳定运行。
本文首先介绍了三相电压型PWM整流器的基本原理和传统的控制策略,然后详细阐述了新型双闭环控制策略的设计和实现过程。
接着,通过仿真和实验验证了该控制策略的有效性和优越性。
对本文的研究成果进行了总结,并对未来的研究方向进行了展望。
本文的研究工作为三相电压型PWM整流器的控制策略提供了新的思路和方法,对于提高整流器的性能和稳定性,推动电力电子技术的发展具有积极的意义。
二、三相电压型PWM整流器的基本原理三相电压型PWM整流器是一种能够实现AC到DC转换的电力电子设备,其基本原理基于PWM(脉冲宽度调制)技术和三相电力电子变换技术。
该整流器主要由三相桥式电路、PWM控制器和滤波电路组成。
三相桥式电路由六个开关管(通常是IGBT或MOSFET)组成,分为上桥臂和下桥臂,每相上下各两个开关管。
通过控制这些开关管的通断状态,可以实现AC电源与直流负载之间的能量转换。
当开关管导通时,相应的相线与直流侧正极或负极相连,形成通路;当开关管关断时,相线与直流侧断开。
PWM控制器是整流器的核心部分,负责生成控制开关管通断的信号。
控制器根据输入的电压和电流信号,以及设定的控制策略,计算出每个开关管应该导通的时间,从而生成PWM信号。
三相电压型PWM 整流器建模及控制摘要:本文通过基尔霍夫定律完成了对三相电压型PWM 整流器在三相静止对称坐标系下的数学建模。
并通过MATLAB/SIMULINK 仿真工具对其数学模型进行了仿真验证,可以看出,仿真验证的结果证明了模型的准确性和可靠性。
而后又介绍了一种直接电流控制方法即传统的双闭环PID 控制,并进行了仿真分析。
1 基于基尔霍夫定律对三相VSR 系统建模三相电压型PWM 整流器的电路拓扑结构如图1-1所示。
图中a u 、b u 、c u 为三相交流电源,L 和C 分别为滤波电感和滤波电容,R 是滤波电感的等效电阻,s R 是开关管的等效电阻。
记网侧三相交流电流分别为a i 、b i 、c i ,整流电流为dc i ,流过负载电阻的电流为L i ,负载两端电压为dc v 。
i Le i L图1-1 三相电压型PWM 整流器电路图针对三相VSR 一般数学模型的建立,通常作以下假设: (1) 电网电动势为三相平衡的正弦波电动势(a u ,b u ,c u )。
(2) 网侧滤波电感L 是线性的,且不考虑饱和。
(3) 功率开关管损耗以电阻s R 表示,即实际的功率开关管可由理想开关与损耗电阻s R 串联等效表示。
(4) 为描述VSR 能量的双向传输,三相VSR 其直流侧负载由L R 和直流电动势L e 串联表示。
当直流电动势0L e =时,三相VSR 只能运行于整流模式;当L dce v >时,三相VSR 既可运行于整流模式,又可运行于有源逆变模式;当L dc e v <时,三相VSR 则运行于整流模式。
为分析方便,定义单极性二值逻辑开关函数k s 为10k s ⎧=⎨⎩上桥臂导通,下桥臂关断上桥臂关断,下桥臂导通(,,)k a b c = (1-1)将三相VSR 功率开关管损耗等效电阻s R 和交流滤波电感等效电阻l R 合并,记 s l R R R =+,采用基尔霍夫电压定律建立三相VSR a 相回路方程为()aa a aN NO di LRi u v v dt+=-+ (1-2) 当1S 导通而2S 关断时,1a s =,且aN dc v v =;当1S 关断而2S 导通时,开关函数0a s =,且0aN v =。
随着社会的高速发展,电能在工农业生产和人民日常生活中发挥着起来越重要的作用,然而与之同时与国民生产生活密切相关的电力电子换流装置,如变频器、高频开关电源、逆变电源等各种换流装置在广泛的运用中给电网带来了大量的无功功率与严重的谐波污染。
随着电力电子技术的发展,具有网侧电流接近正弦波、功率因数近似为1、直流侧输出电压稳定、抗负载扰动能力强并且能够在四象限运行的PW整流器应运而生,成功地取代了不可控二极管整流器和相控的晶闸管整流器,并成为电力电子技术研究的热点。
本言研究的主要对象就是应用最为广泛的三相电压型PWM整流器。
首先,本文介绍了 PWM S流器研究的背景与意义,综述了 PWM技术的发展及现状,引出了三相电压型 PWM8流器,并分析了三相电压型 PWM6流器的工作原理,并在此基础上建立了其在ABC三相静止坐标系、d-q同步旋转坐标系和:•-[两相静止坐标系三个不同坐标系下的数学模型。
其次,本文对PWM S流器的电流控制策略进行了深入的研究,分析了间接电流控制和直接电流控制的优缺点,确定了采用直接电流控制,并对双闭环控制器及PWM整流器主回路参数进行了系统的设计;引入了电压空间矢量,阐述了空间电压矢量控制的控制算法。
最后,本文在理论分析的基础上,利用MTALAB提供的电力电子工具箱,在Simuink仿真环境下建立了三相 VSR型PWM8流器主回路及控制器的模型并进行了仿真实验,通过对仿真结果的分析,表明了该方案能够满足网侧电流近似正弦和高功率因数的要求,验证了方案的正确性和可行性。
关键词:三相电压型 PWM S流器;直接电流控制;双闭环控制;电压空间矢量PWM Matlab 仿真ABSTRACTWith the rapid development of modern society,the power in modern industry plays an in creas in gly importa nt role,but in the n ati onal product ion and life are closely related with thepowerelectronic converter devices,such as the frequency converters,high-frequency switching power supplies,power inverters and other various converters the use of the device will give our power grid to bring a lot of unfavorable factors,such as a large amount of reactive power and harmonic,low power factor,or even cause severe electromagnetic pollution,resulting in the use of other equipments are not normal in same network.With the developme nt of power electro nica ndPWMtech no logy,therectifierhasthecharacteristicsofhighpowerfactor,harm on icmi nor,DCoutput voltage stability and hasoperatein the four-quadrant,etc」t becomes a green power conv ersi on device.Therefore,the main research subject of this paper is the three-phase voltage source PWM rectifier.Firstly,the article introduces the background and significanee of the PWMrectifier'sresearch,overviews PWM tech no logy's developme nt history and status,raises the three-phase voltage source PWM rectifier,a nd an alysed the worki ng prin ciple of three-phase voltage source PWM rectifier,on this basis established its mathematical model on ABC static coord in ate system,d-q synchronous rotati ng refere nee frame and : - 一 two-phase static coord in ate system three differe nt coord in ate system ,inadditi on.Secondly,this article researches current control strategy of PWM rectifier in depth,a nalyses the shortco ming and adva ntagebetwee n in direct-curre nt con trol and direct current control, make a decision of employment of direct current control based on fixed switch ing freque ncy,a nd systematic desig ns parameter of double closed loop con troller and PWM converter main circuit parameters.Bring in Voltage Space Vector ,and overview the arithmetic of itFin ally,I n the foun dati on of theory an alysis ,us ing Power Electric toolbox offered by MATLAB to finish the simulation experiment under Simulink environment and to verify systematic exact ness and feasibility by an alys ing the simulatio n results.Keywords: Three-phase Voltage Source PWM Rectifiers。