东大20秋学期《机器人技术》在线平时作业2

20秋学期《人员培训与开发》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.（）是以工作说明书、工作规范等作为员工任职要求的依据，将其和员工平时工作中的表现进行对比寻找差距的方法。

A.面谈法
B.工作任务分析法
C.观察法
D.重点团队分析法
答案:B
2.实施人力资源培训开发无法达到下列哪一个目的?（）
A.使员工掌握基本的语言能力和其他技能、认识传统、适应社会
B.提高和增强员工对组织的认同感和归属感
C.提高组织和个人绩效
D.使员工能够胜任工作职责的要求
答案:A
3.（）是指由一位有经验的工人或直接主管人员在工作岗位上对受训者进行培训的方法。

A.特别任务法
B.工作轮换法
C.个别指导法
D.工作指导法
答案:C
4.在培训中要对培训效果进行跟踪与反馈，对培训机构和培训人员的评估不包括（）
A.教师的教学经验
B.管理人员工积极性
C.教师的领导能力
D.管理人员的合作精神
答案:C
对于新员工的培训需求分析，通常使用( )来确定其在工作中需要的各种技能。

A.行为分析法
B.层次分析法
C.任务分析法
D.绩效分析法
答案:C
6.（）是指一个人的行业、专业或领域。

如教师、医生、职员。

A.职位
B.职业。

机器人二级考试测试答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 能源系统答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. C++C. JavaD. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以旋转的轴的数量C. 机器人可以执行的任务种类D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个传感器不是用于距离测量的？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 温度传感器D. 激光传感器答案：C5. 机器人的伺服电机通常用于实现什么功能？A. 能源供应B. 数据存储C. 运动控制D. 信息处理答案：C6. 机器人的路径规划通常使用哪种算法？A. 遗传算法B. 神经网络算法C. 模糊逻辑算法D. 动态规划算法答案：D7. 在机器人视觉系统中，以下哪个不是常用的图像处理技术？A. 边缘检测B. 颜色识别C. 语音识别D. 特征提取答案：C8. 机器人的力控制技术主要用于实现什么？A. 精确的位置控制B. 精确的速度控制C. 精确的力和扭矩控制D. 精确的温度控制答案：C9. 以下哪个不是机器人操作系统（ROS）的主要功能？A. 硬件抽象B. 底层设备控制C. 常见功能实现D. 网络通信答案：B10. 机器人的人工智能主要体现在哪个方面？A. 机械结构设计B. 能源管理C. 决策和学习D. 材料选择答案：C二、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的传感器可以感知外部环境并提供数据给控制器。

（对）2. 机器人的控制器是机器人的大脑，负责处理数据和发出指令。

（对）3. 机器人的执行器是机器人的手臂和腿，负责执行动作。

（对）4. 机器人的能源系统可以是电池、太阳能板或内燃机。

（对）5. 机器人编程语言的选择与机器人的硬件平台无关。

（错）6. 超声波传感器可以用于测量机器人与障碍物之间的距离。

1.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是A.哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项【参考答案】: D2.当代机器人主要源于以下两个分支：__A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床D.计算机与人工智能【参考答案】: C3.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样【参考答案】: B4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。

此时应该考虑：A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制【参考答案】: A5.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题【参考答案】: B6.运动逆问题是实现如下变换：__A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到任务空间的变换【参考答案】: C7.完整的传感器应包括下面哪三部分？A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.模数转换电路E.基本转换电路F.微波通信电路【参考答案】: ACE8.美国发往火星的机器人是______号。

A.勇气B.机遇C.小猎兔犬D.挑战者E.哥伦比亚【参考答案】: AB9.正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。

A.错误B.正确【参考答案】: A10.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。

A.错误B.正确【参考答案】: B11.用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。

A.错误B.正确【参考答案】: B12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。

A.错误B.正确【参考答案】: B13.动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力(或力矩)，是实时控制的需要。

【东大】21春学期《安全原理》在线平时作业2
提示：认真复习课程知识，并完成课程作业，本资料仅供学习参考！！
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.管理者应该充分发挥管理机能中的（）机能，有效地控制人的不安全行为、物的不安全状态，防止事故发生。

【A项.】计划
【B项.】指挥
【C项.】协调
【D项.】控制
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:D
2.亚当斯认为，管理体系的问题主要表现在管理的（）方面。

【A项.】计划、指挥、协调
【B项.】计划、组织、指挥
【C项.】目标、组织、机能
【D项.】目标、责任、机能
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:C
3.根据海因里希的观点，（）是大多数工业事故的原因。

【A项.】人的不安全行为
【B项.】物的不安全状态
【C项.】人的不安全行为和物的不安全状态
【D项.】两类危险源
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A
4.成拱现象出现在（）的情况。

【A项.】群集密度达到每平方米13人
【B项.】出现异质群集流
【C项.】群集流动系数过大
【D项.】避难群众在出口等待3分钟以上
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:D
5.在（）的情况下出现成拱现象最危险。

【A项.】下楼梯
【B项.】逛公园
【C项.】喝热咖啡
【D项.】进电影院
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A。

(单选题)1: 增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A: 一
B: 二
C: 三
D: 四
正确答案: C
(单选题)2: CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fpsmdash;mdash;frame per second)。

A: 20
B: 25
C: 30
D: 50
正确答案: B
(单选题)3: 机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？
A: 机器人的全部关节
B: 机器人手部的关节
C: 决定机器人手部位置的各关节
D: 决定机器人手部位姿的各个关节
正确答案: D
(单选题)4: 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A: 载波频率不一样
B: 信道传送的信号不一样
C: 调制方式不一样
D: 编码方式不一样
正确答案: B
(单选题)5: 当代机器人大军中最主要的机器人为：__
A: 工业机器人
B: 军用机器人
C: 服务机器人
D: 特种机器人
正确答案: A
(单选题)6: CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。

A: 1
B: 2
C: 3
D: 4
正确答案: B。

18秋学期《机器人技术》在线作业2-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
正确答案:C
2.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A.2
B.3
C.4
D.6
正确答案:C
3.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
正确答案:C
4.6维力与力矩传感器主要用于__
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
正确答案:D
5.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
正确答案:A
6.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__。

东大23年秋《人工智能导论》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
第1题,应用程序和芯片配对的方式不包括（）
[选项A.]云计算+训练
[选项B.]云计算+推理
[选项C.]边缘计算+训练
[选项D.]边缘计算+推理
[正确选项是]:C
第2题,目前，我们普遍认为教育正朝着智能化、个性化、精准化、_的方向发展（）[选项A.]集中化
[选项B.]普适化
[选项C.]自主化
[选项D.]泛在化
[正确选项是]:D
第3题,随着文本数量的急剧增长以及统计学习方法的兴起，（）的方法成为一类最为常见的文本相似度计算方法
[选项A.]基于字符串
[选项B.]基于语料库
[选项C.]基于世界知识的方法
[选项D.]基于句法分析
[正确选项是]:B
第4题,智能教育当前应用的最广泛的是_（）
[选项A.]VR/AR课堂
[选项B.]陪伴机器人
[选项C.]智能教师助理
[选项D.]智慧校园
[正确选项是]:A
第5题,人工智能系统的发展层次为（）
[选项A.]计算智能、感知智能、认知智能
[选项B.]计算智能、认知智能、感知智能
[选项C.]感知智能、认知智能、计算智能
[选项D.]感知智能、计算智能、认知智能
[正确选项是]:A
第6题,移动机器人常用的地图有三种，它们是（）
[选项A.]尺度地图、拓扑地图、语义地图
[选项B.]尺度地图、点云地图、语义地图
[选项C.]尺度地图、拓扑地图、特征地图
[选项D.]比例尺地图、点云地图、语义地图。

机器人二级考试含答案一、单项选择题（每题2分，共10题，满分20分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 人工智能D. 控制器答案：C2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D3. 机器人的传感器主要用于什么？A. 执行任务B. 感知环境C. 存储数据D. 传输信息答案：B4. 机器人的执行器通常用于完成以下哪项功能？A. 收集数据B. 处理信息C. 移动或操作物体D. 存储能量5. 以下哪项不是机器人在工业领域的应用？A. 装配线B. 医疗手术C. 清洁服务D. 教育辅导答案：D6. 机器人的自主导航能力主要依赖于哪种技术？A. GPSB. 激光雷达C. 超声波D. 红外线答案：B7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的因素？A. 材料选择B. 能源效率C. 外观设计D. 法律约束答案：D8. 机器人的编程接口通常不包括以下哪一项？A. APIB. GUIC. CLID. SQL答案：D9. 机器人的学习能力主要通过哪种方式实现？B. 机器学习C. 人工操作D. 远程控制答案：B10. 以下哪项不是机器人在家庭领域的应用？A. 清洁机器人B. 教育机器人C. 医疗机器人D. 工业机器人答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题，满分15分）1. 机器人在医疗领域的应用包括以下哪些？A. 手术辅助B. 药物分发C. 患者监护D. 疾病诊断答案：A, B, C2. 机器人的传感器可以检测以下哪些环境因素？A. 温度B. 湿度C. 光线D. 声音答案：A, B, C, D3. 机器人的编程语言需要具备哪些特性？A. 易于学习B. 高效执行C. 可读性强D. 跨平台兼容性答案：A, B, C, D4. 机器人在教育领域的应用包括以下哪些？A. 编程教学B. 科学实验C. 语言学习D. 艺术创作答案：A, B, C, D5. 机器人的设计需要考虑以下哪些因素？A. 功能性B. 安全性C. 经济性D. 可持续性答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共3题，满分15分）1. 请简述机器人在农业领域的应用。

机器人二级考试试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、执行器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 下列哪个不是机器人的传感器类型？A. 视觉传感器B. 触觉传感器C. 声音传感器D. 温度传感器答案：D3. 机器人编程中，哪个语言是专门用于机器人控制的？A. PythonB. JavaC. C++D. RobotC答案：D4. 机器人的运动控制中，以下哪个不是常用的控制方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 遗传算法控制5. 在机器人设计中，以下哪个不是机器人的自由度？A. 旋转B. 伸缩C. 平移D. 振动答案：D6. 机器人的伺服电机通常使用哪种类型的电机？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 同步电机答案：C7. 机器人的路径规划中，哪种算法是用于寻找最短路径？A. A*算法B. Dijkstra算法C. 深度优先搜索D. 广度优先搜索答案：B8. 机器人的视觉系统中，哪个部件用于捕捉图像？A. 摄像头B. 传感器C. 麦克风D. 激光雷达答案：A9. 机器人的力控制中，以下哪个不是力传感器的类型？B. 压电传感器C. 光电传感器D. 电容传感器答案：C10. 机器人的人工智能中，以下哪个是用于模式识别的算法？A. 决策树B. 支持向量机C. 遗传算法D. 蚁群算法答案：B二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分包括_______、_______和_______。

答案：传感器、控制器、执行器2. 机器人编程中，_______语言是专门用于机器人控制的。

答案：RobotC3. 机器人的运动控制中，常用的控制方法有PID控制、_______控制和神经网络控制。

答案：模糊4. 在机器人设计中，机器人的自由度包括_______、伸缩和平移。

机器人二级考试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、传感器D. 驱动器、控制器、传感器答案：A2. 下列哪个不是机器人编程常用的语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D3. 机器人运动控制中，哪个算法用于路径规划？A. PID控制B. 遗传算法C. A*算法D. 模糊控制答案：C4. 机器人视觉系统中，用于识别物体的常用技术是什么？A. 激光雷达B. 超声波传感器C. 机器学习D. 红外传感器5. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的重量B. 机器人的尺寸C. 机器人可以独立运动的关节数D. 机器人的电源电压答案：C6. 机器人操作系统ROS中，哪个不是节点的功能？A. 发布消息B. 订阅消息C. 处理数据D. 存储文件答案：D7. 机器人的传感器中，用于测量距离的传感器是什么？A. 加速度计B. 陀螺仪C. 超声波传感器D. 温度传感器答案：C8. 机器人的驱动器中，哪个是用于精确控制的？A. 步进电机B. 直流电机C. 伺服电机D. 同步电机答案：C9. 机器人的编程中，哪个不是常用的数据结构？B. 链表C. 队列D. 树状图答案：D10. 机器人的传感器中，用于测量角度的传感器是什么？A. 加速度计B. 陀螺仪C. 角度编码器D. 压力传感器答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的传感器系统包括_______、_______和_______。

答案：触觉传感器、视觉传感器、听觉传感器2. 机器人的三大基本功能是_______、_______和_______。

答案：感知、决策、执行3. 在机器人编程中，_______是一种常用的循环结构，用于重复执行代码块。

答案：for循环4. 机器人的_______是机器人的大脑，负责处理信息和控制机器人的行为。

东北大学东大奥鹏远程教育东北大学20秋学期《实用写作》在线平时作业3参考答案试读一页20秋学期《实用写作》在线平时作业31. 《细菌是怎样发现的?》作者是（），被称作科学文艺中的轻骑兵。

【选项】：A 顾均正B 陈望道C 高士其D 贾祖璋【答案】：C2. 贺信与祝辞都属于（）中祝贺类文书。

【选项】：A 法律文体B 新闻文体C 公关礼仪文体D 科技文体【答案】：C3. 求职信具有针对性、自荐性、独特性和（）等特点。

【选项】：A 礼仪性B 目的性C 功利性D 简明性【答案】：A4. （）是指党政机关、社会团体、企事业单位的领导者或工作人员在任职期间或任职结束后向上级领导及所属单位的公众所做的任职以来的工作总结报告。

【选项】：A 工作总结B 述职报告C 工作规划D 任期总结【答案】：B5. 按研究工作进程划分，科技报告可分为选题报告、论证报告、申请报告、进展报告和（）。

【选项】：A 保密报告B 解密报告C 成果报告D 非密报告【答案】：C6. 从起诉或审判中是否存在逻辑错误入手提出辩护理由，叫做（）。

【选项】：A 事实辩B 逻辑辩C 法律辩D 程序辩【答案】：B7. （）专用于追悼大会，由一定身份的人进行宣读。

它是对在场参加追悼的同志讲话，而不是对逝者讲话。

【选项】：A 抒情类悼词B 议论类悼词C 宣读体悼词D 书面悼词【答案】：C8. 以广告主为标准可将商业广告划分为一般广告和（）。

【选项】：A 企业广告B 图片广告C 零售广告D 消费者广告【答案】：C9. 对某项具体行政工作或活动提出要求和规范程序的文书称作（）。

【选项】：A 条例B 细则C 规定D 规程【答案】：C10. （）总结署名在正文后右下方。

【选项】：A 部门B 单位C 组织D 个人【答案】：D11. 简报的版尾包括发送范围和（）两个基本内容。

【选项】：A 编发部门B 印发的份数C 日期D 结论【答案】：B12. 按照《中华人民共和国经济合同法》第二章经济合同的订立和履行第十二条规定，合同应该具备标的、数量和质量、价款或酬金、履行的期限、地点和方式以及（）等条款。

机器人等级考试二级答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人编程中，用于控制循环结构的语句是？A. ifB. forC. whileD. switch答案：C2. 在机器人设计中，用于检测物体距离的传感器是？A. 声音传感器B. 光线传感器C. 距离传感器D. 温度传感器答案：C3. 机器人手臂的自由度是指？A. 手臂的长度B. 手臂的重量C. 手臂可以移动的独立轴的数量D. 手臂的颜色答案：C4. 在机器人编程中，以下哪个函数用于计算两个数的和？A. sum()B. add()C. concatenate()D. multiply()答案：A5. 机器人在执行任务时，通常需要哪种类型的电源？A. 化学电源B. 核能电源C. 太阳能电源D. 所有以上选项答案：D二、填空题（每题3分，共15分）1. 机器人的______是指它能够独立完成特定任务的能力。

答案：自主性2. 在机器人编程中，______是一种基本的数据结构，用于存储和组织数据。

答案：数组3. 机器人的______系统负责处理来自传感器的数据，并作出相应的决策。

答案：控制系统4. 机器人的______是指它在执行任务时对环境变化的适应能力。

答案：灵活性5. 机器人的______是指它在执行任务时的精确度和可靠性。

答案：稳定性三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机器人在工业自动化中的作用。

答案：机器人在工业自动化中主要承担重复性高、劳动强度大、环境恶劣或精度要求高的任务，提高生产效率和产品质量，降低人工成本和劳动风险。

2. 描述机器人视觉系统的基本组成。

答案：机器人视觉系统通常由摄像头、图像处理单元和控制软件组成，摄像头负责捕捉图像，图像处理单元对图像进行分析和处理，控制软件则根据处理结果指导机器人的动作。

3. 解释机器人的伺服电机如何工作。

答案：机器人的伺服电机通过接收控制系统的指令，精确控制电机的转速和位置，实现对机器人关节或机械臂的精确控制，以完成复杂的动作。

【东大】21春学期《机器人技术》在线平时作业1 提示：认真复习课程知识，并完成课程作业，本资料仅供学习参考！！
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来__ 【A项.】绝对定位精度高于重复定位精度
【B项.】重复定位精度高于绝对定位精度
【C项.】机械精度高于控制精度
【D项.】控制精度高于分辨率精度
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:B
2.当代机器人大军中最主要的机器人为：__
【A项.】工业机器人
【B项.】军用机器人
【C项.】服务机器人
【D项.】特种机器人
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A
3.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
【A项.】速度为零，加速度为零
【B项.】速度为零，加速度恒定
【C项.】速度恒定，加速度为零
【D项.】速度恒定，加速度恒定
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A
4.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。

【A项.】极间物质介电系数
【B项.】极板面积
【C项.】极板距离
【D项.】电压
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:C
5.一个刚体在空间运动具有几个自由度？
【A项.】3个
【B项.】4个
【C项.】5个
【D项.】6个
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:D。

东大23年秋《人工智能导论》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
第1题,脑的宏观心理层次的智能表现称为（）
[A.]符号智能
[B.]计算智能
[C.]脑智能
[D.]群智能
[答案选择]:C
第2题,不属于VR虚拟课堂和AR技能实训室构建技术的是（）
[A.]虚拟现实技术
[B.]WEB网络技术
[C.]信息加密技术
[D.]智能问答系统
[答案选择]:A
第3题,下列几项生活中的应用哪项属于语音识别的应用范畴？智能音箱语音输入法语音导航（）
[A.]
[B.]
[C.]
[D.]
[答案选择]:D
第4题,下列不属于阿莫西夫提出的“机器人三定律”的是（）
[A.]机器人必须保护自身安全和服从人的一切命令；一旦发生冲突，以自保为先
[B.]机器人不得伤害人类，或者目睹人类将遭受危险时袖手不管
[C.]机器人必须服从人类发出的命令，当该命令与B冲突时例外
[D.]机器人在不违反
[B.]C的情况下，要尽可能保护自身的安全
[答案选择]:A
第5题,人工智能技术的应用对商家的改变不包含（）
[A.]市场需求分析
[B.]产品品质把控
[C.]广告精准投放
[D.]满足所有用户需求
[答案选择]:D
第6题,A算法中所用的函数是（）
[A.]特性函数
[B.]能量函数
[C.]隶属函数。

东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考1. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

( ) 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

( )A、错误B、正确参考答案：B2. 结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

( )A.错误B.正确参考答案：B3. 数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。

( )数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。

( )A、错误B、正确参考答案：B4. 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。

研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。

A.图像获取B.图像处理C.图像增强D.图像恢复E.图像分析F.图像理解参考答案：BEF5. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、占用生产时间D、容易产生废品参考答案：C6. 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

( )A.正确B.错误参考答案：A7. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

( )A.错误B.正确参考答案：A8. 传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

( )传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

( )A、错误B、正确参考答案：B9. 工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。

( )A.错误B.正确参考答案：A10. 传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。