单片机IIC通信
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1、I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备(特别是外部存储器件)。
2、I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。
3、I2C总线在传送数据过程中共有三种特殊类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
4、I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。I2C总线的另一个优点是，它支持多主机，其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主机。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主机。
5、 I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。各种I2C均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址。
下面是我的电路板单片机引脚接线情况:
第16、17号引脚接的就是SDA、SCL.
下面是SCL和SDA接的EEPROM，通过单片机的两个引脚连接一个外围存储器.
前面说IIC有三种信号
先看开始信号:
SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；
终止信号:
SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
若用代码表示开始信号：
// 只有在SCL为0时才能将SDA改变，SCL为高x相当于告诉别人SDA不会被改变了
// 当在SCL为高时改变SDA状态，只会被识别成开始或终止状态
Void StartIIC()
{
// 首先我们需要将SDA和SCL置成高，变成上图最开始状态
SCL = 0;
// 延时
Delay();
// 将SDA置高,
SDA = 1;
Delay();
// 再将SCL置高，此时SDA和SCL都为高电平
SCL = 1;
Delay();
// 一切就绪，就等着SDA在SCL为高时变低，表示开始了
SDA = 0;
Delay();
// 将SCL = 0
SCL = 0;
Delay();
}
再看看终止信号:
Void StopIIC()
{
// 终止就是要先将SCL置高，SDA置低，然后在此基础上将SDA置高
// 先将SCL置0，便于将SDA改变
SCL = 0;
Delay();
SDA = 0;
Delay();
SCL = 1;
Delay();
// 此时SCL = 1,SDA = 0;
// 将SDA = 1，表示终止信号
SDA = 1;
Delay();
}
之所以将SCL好SDA在0和1，就像两个相隔很远的人通过两个手电的光信号交流一样，高电平表示打开手电，低电平表示不开手电没有光，每一秒记录一个状态。一切根据上面的图来写程序。
IIC通信的读和写:
1,I2C与UART不同的地方首先在于先传高位，后传送低位。
2,主机写数据时，每发送一个字节，接收机需要回复一个应答位“0”，通过应答位来判断从机是否接收成功。
3,主机读数据时，接收一个字节结束后，主机也需要发送一应答位“0”，但是当接收最后一个字节结束后，则需发送一个非应答位“1”，发完了1后，再发一个停止信号，最终结束通信。
写：
首先I2C起始信号，然后发送首字节，即器件（EEPROM)地址。并且在读写方向位上选择“写操作”方向。(0xa0)
第二个字节，发送数据的存储地址，就是要读取的数据所存储在EEPROM中的位置。
第三个字节，发送要存储的数据第一个字节，第二个字节……
在写数据的过程中，都要等待EEPROM返回一个“应答位”。
先大概看一下写数据的过程：
Void WriteIIC(unsigned char address,unsigned char d)
{
// 开始信号
StartIIC();
// 写器件地址,1010 xxxy(x表示地址，y表示操作方式,0表示写，1表示读)
SendData(0xa0);
// 写操作数据的地址
SendData(address);
// 写入数据
SendData(d);
// 终止信号
StopIIC();
}
其中有个SendData(unsigned char d)函数，传入数据d，然后通过改变SCL和SDA的高低来发送数据。
Void SendData(unsigned char d)
{
// 向EEPROM写数据
// 一位一位的发送
unsigned char temp = 0x80,i;
for (i = 0;i < 8;i ++)
{
SCL = 0;
Delay();
if ((c & temp) != 0)
{
// 真表示测试位是1
SDA = 1;
}
else
{
// 假表示测试位是0
SDA = 0;
}
temp >>= 1;
// 将scl置高，让EEPROM有机会读取SDA上的信息
Delay();
SCL = 1; Delay();
}
// 最后再接收一个应答位
SCL = 0;
Delay();
SDA = 1;
Delay();
SCL = 1;
Delay();
// 此时SDA已经接收到一个应答位,暂不处理
//if (SDA != 0)
//{
// 没有接收到应答位，返回错误
//return 0;
//}
SCL = 0;
return 1;
}
IIC通信的读数据：
首先I2C起始信号，然后发送首字节，即器件（EEPROM)地址。并且在读写方向位上选择“写操作”方向。
第二个字节，发送数据的存储地址，就是要读取的数据所存储在EEPROM中的位置。
第三个字节，重新发送I2C起始信号和器件地址，并且在方向位上选择“读操作”方向。
在前三个字节操作过程，都要等待器件给与回应一个“应答位0”
第四个字节，接收从器件发回的首字节后，单片机要主动返回一个“(非)应答位0”……
Unsigned char ReadIIC(unsigned char address)
{
Unsigned char d = 0;
// 起始信号
StartIIC();
// 写设备地址
SendData(0xa0);
// 写数据地址
SendData(address);
// 重新发送起始信号
StartIIC();
// 写设备地址和操作方式为读
SendData(0xa1);
// 得到读取的数据
d = ReadData();
// 终止信号
StopIIC();
Return d;
}
unsigned char ReadData()
{ // 读取数据
unsigned char d = 0,i = 0;
for (;i < 8;i++)
{
// 在eeprom修改sda之前，sda需要是高电平
// 即单片机的引脚需要读入数据是，必须置高
SCL = 0;
Delay();
SDA = 1;
Delay();
// scl置高，表示将要读取数据
SCL = 1;
Delay();
d <<= 1;
if (SDA == 1)
{
// 该位为高电平
d |= 0x01;
}
// scl此时已经是高，不必置高
Delay();
}
// 读完一个字节,发送一个非应答位
SCL = 0;
Delay();
SDA = 1;
Delay();
SCL = 1;
Delay();
SCL = 0;
return d;
}
前面用到的延时函数引用了一个头文件：#include
该头文件包含了_nop_();函数，延时一个机器周期。
void Delay()
{
// 大概延时四个机器周期
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
以下为完整的代码：
#include
#include
#include "IIC.h"
// 实现单片机的IIC通信
