目录
目录 (1)
第一章HANUC CNC2000I系统说明 (5)
1.1系统简介 (5)
1.1.1产品外观 (5)
1.1.2适配驱动装置 (5)
1.2操作设备 (6)
1.2.1主控器部分 (7)
1.2.2操作面板部分 (9)
1.3系统介绍 (15)
1.3.1系统界面 (15)
1.3.2系统的工作模式 (18)
第二章系统操作 (20)
2.1文件功能 (20)
2.1.1打开文件 (20)
2.1.2保存文件 (22)
2.1.3另存文件 (22)
2.1.4删除文件 (24)
2.1.5清空文件 (25)
2.2手动操作 (26)
2.2.1手动返回参考点 (26)
2.2.2手动进给 (27)
2.2.3手动连续进给 (27)
2.2.4手动单步进给 (27)
2.2.5手轮进给 (27)
2.2.6手动进给倍率 (27)
2.3MDI模式 (28)
2.4自动运行 (29)
2.4.1自动归中 (29)
2.4.2进给速度倍率 (33)
2.4.3程序的输入 (33)
2.4.4启动.停止 (35)
2.5试运行 (35)
2.5.1实际机床运转方法 (35)
2.5.2不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法 (36)
2.6参数的显示与设定 (38)
2.6.1系统参数 (38)
2.6.2轴参数 (40)
2.6.3主轴参数 (40)
2.6.4对刀参数 (41)
2.6.5输入配置 (41)
2.6.6输出配置 (42)
2.6.7锁机参数 (42)
2.6.8T自定义 (43)
2.6.9M自定义 (43)
2.7.数据的显示与设定 (45)
2.7.1偏置量 (45)
2.7.2工作坐标系参数 (46)
2.7.3刀具补偿 (47)
2.8手动快捷操作 (48)
2.8.1选停(M01) (48)
2.8.2坐标跟踪 (48)
2.8.3代码跟踪 (48)
2.8.4设置手动速度 (48)
2.8.5显示比例 (49)
2.8.6加工复位 (49)
2.8.7系统复位 (49)
2.9.安全功能 (50)
2.9.1程序锁 (50)
2.9.2紧急停止 (50)
第三章加工示例 (51)
3.1系统上电 (52)
3.2建立机械坐标系 (52)
3.3输入加工程序 (54)
3.4对刀 (55)
3.5建立工件坐标系原点 (56)
3.6自动归中 (56)
3.7图形仿真与加工仿真 (60)
3.8自动加工 (61)
3.9自动运行过程中常见的操作 (62)
3.9.1加工复位 (62)
3.9.2加工中断不影响后续加工 (62)
3.9.3急停 (63)
第一章HANUC CNC2000i系统
说明
HANUC CNC2000i系统采用嵌入式PC结构，以DSP为核心实现全闭环控制。具备速度和加速度前馈控制，实现了切削速度最佳的加/减速控制。从而有效地减少了工件形状的转角处，或小半径圆弧的伺服跟踪误差，并有效地提高了加工速度和加工精度。系统可控制4个伺服运动轴，采用速度控制，速度指令给定电压为-10V～+10V。系统具有良好的结构性、可操作性和可扩展性。
1.1 系统简介
1.1.1产品外观
下图为HANUC CNC2000i系列铣床系统外观图：
1.1.2适配驱动装置
●进给驱动装置：交流/直流伺服驱动装置（±10V速度给定，增量式编码器）
●主轴驱动装置：伺服主轴或变频主轴（0～10V速度给定，增量式编码器）
1.1.3 系统主要规格
●控制轴数：4轴（含主轴，可扩展至8轴）
●联动轴数：2轴（车床系统）、3轴（铣床系统）
●最大指令范围：±9999.999mm
●插补方式：直线、圆弧、螺纹
●插补精度：0.1μm
●插补周期：3ms
●位置控制精度：1反馈脉冲当量
●伺服周期：100μs
●最大快进速度：128m/min
●最大进给速度：64m/min
●快速倍率：5、25、50、100%实时可调
●进给倍率：0～150%十六档实时可调
●手动倍率：0～150%十六档实时可调
●单步步长：1、10、100、1000μm
●螺距误差补偿：512点，补偿量1～1000μm
●反向间隙补偿：1～65535μm
1.2 操作设备
1.2.1主控器部分
主控器正面如上图所示，由TFT9.4”真彩色液晶显示器、NC编程专用键盘和F1～F9按键组成。
键盘说明：
F1～F9按键：由上到下排列是F1到F9的功能键，它们分别对应系统程序里面的F1～F9按键。功能键(F1~F9)位于TFT液晶显示器的右侧，这是因为各键的功能都被显示在TFT液晶显示器的右侧的对应的位置，并随着TFT液晶显示的界面不同而有着不同的功能，这就是该部分被称为功能键的原因。
NC编程专用键盘主要用于CNC编程和系统的部分功能操作。NC键盘包括了编辑CNC程序所需的所有字符和数字。如下图所示，有些键有两个字符表示具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能，即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符（即左上角的字符）为该键的第二功能，要输入该字符须先按住“shift”键，然后再按该字符键。主要包括以下部分（如下图）：
NC编程专用键盘
