中国矿山机械发展史-现状-趋势

矿车推动机械的发展历程与趋势摘要：矿车作为矿山运输的重要工具，在推动机械行业的发展过程中起到了重要的作用。

本文将探讨矿车的发展历程以及当前的趋势，并展望未来的发展方向。

引言：随着工业革命的到来，机械化运输工具的发展成为推动经济发展的重要因素之一。

矿车作为其中重要的一环，不仅在矿山运输中起到了至关重要的作用，而且也推动了机械行业的不断创新与进步。

本文将深入探讨矿车推动机械的发展历程与当前的趋势，并对未来的发展进行展望。

一、矿车的发展历程1. 起源及早期发展矿车的历史可以追溯到人类最早发展冶金学的时期。

最早的矿车是由原始社会人们利用简单的工具制作而成的。

在这个阶段，矿车主要运用于煤矿、铁矿等矿山的运输过程中，替代人力搬运，提高工作效率。

2. 工业革命阶段随着机械化的进程，矿车在这一阶段得到了进一步的发展。

蒸汽机车的出现使得矿车能够更加高效地进行大规模的物料运输。

同时，各种传动装置和液压装置的引入，使得矿车具备了更强大的推动力和载重能力。

此时，矿车已经成为矿山运输的主力。

3. 现代发展与技术革新近几十年来，矿车在设计、材料和制造工艺方面都迎来了巨大的进步。

先进的材料，如高强度钢、钛合金和碳纤维等，使得矿车在保持载重能力的同时减轻了自身的重量。

同时，电气控制、自动化技术的应用使得矿车更加智能化，提升了运输效率和安全性。

二、矿车的当前趋势1. 绿色环保随着全球环境问题的日益突出，绿色环保已经成为矿车发展的必然趋势。

目前，电动矿车在矿山运输中逐渐取代了传统的燃油车辆，减少了尾气排放和噪音污染。

同时，矿车的能源利用效率也在不断提高，以降低能源消耗和减少碳排放，以符合可持续发展的要求。

2. 智能化与自动化矿车的智能化和自动化已成为现代矿车发展的重要方向。

通过应用先进的传感器技术和自动控制系统，矿车可以实现全自动化的运输和操作，提高运输效率和安全性，减少人力投入和人为错误的发生。

同时，数据采集和分析技术的应用也为矿车的监控和管理提供了更为便捷和全面的手段。

机电工程的发展历史与现代趋势摘要：机电工程作为一个跨学科领域，经历了漫长的发展历史，从古代机械发明到现代信息技术与智能化工程的崛起。

本文总结了机电工程的发展历史、发展阶段和关键技术领域，强调了其在传感器技术、电力系统、机器人技术和智能交通等领域的应用。

随着智能化和物联网技术的融合，机电工程正迈向一个更智能、可持续和数字化的未来。

本文还探讨了绿色机电工程、数字化制造和人工智能在机电工程中的应用，为未来发展提供了新视角。

关键词：发展历史；智能化工程；可持续能源引言机电工程作为一门跨领域的工程学科，扮演着举足轻重的角色，塑造着现代社会的方方面面。

其漫长的发展历史见证了科技的不断进步，从古代的机械到现代的智能化系统，机电工程一直在推动着创新和变革。

本文旨在探讨机电工程的历史演变、发展阶段、关键技术和未来趋势，以帮助读者更好地理解这一领域的重要性和潜力。

随着智能化和可持续性的崭露头角，机电工程正处于激动人心的时刻，为构建更智能、可持续的未来提供了无限可能。

一、机电工程的发展历史（一）古代机械与发明机电工程的历史可以追溯到古代文明时期。

早在古埃及、古希腊和古罗马时代，人们就开始使用机械装置来简化工作和提高生产效率。

例如，古希腊的阿基米德设计了杠杆和滑轮系统，这些原始机械为后来的工程发展奠定了基础。

此外，古代中国的发明，如水力和风力机械，也为机电工程的演进提供了启发。

（二）工业革命时期的机械工程机电工程的关键转折点发生在18世纪末和19世纪初的工业革命时期。

蒸汽机的发明和工业化生产的兴起彻底改变了生产方式。

这一时期见证了机械工程的大规模发展，包括纺织机械、矿山机械和蒸汽火车等。

这些发明推动了社会的快速发展，加速了城市化进程。

（三）现代机电工程的起步与发展20世纪初，电力和电子技术的迅速发展促成了现代机电工程的诞生。

电力工程的发展使电能的分配和应用变得更加广泛，而电子工程则催生了电子设备、通信系统和计算机技术。

论矿山机械安全技术的发展【摘要】目前,我国的矿山开采业大力发展，为了减少人力的浪费和资金投入，需要先进的机械设备，对于矿山机械的应用也在不断增加，但是矿山机械本身的发展比较晚，技术方面还是不成熟存在缺点，对矿山机械业来说，安全技术还有待提高，在经济推动的作用下，加快矿山机械业的发展。

【关键词】矿山机械；机械技术；发展随着社会的进步和科学技术的发展，生命的安全与财产安全问题越来越受到人们的重视，机械安全也逐渐形成了一门独立的学科，并得到了社会的认同。

机械安全是指机器在按使用说明书规定的预定使用条件下，执行其功能和在对其进行运输、安装、调试、运行、维修、拆卸和处理时，对操作者不发生损伤或危害其健康的能力。

1.矿山机械技术安全总述机械安全技术的发展历史较短，世界上一些国家才将其作为一门技术或一门学科来对待。

机械安全技术源于机械故障诊断技术。

世界各国通过对传统安全工程设计方法的反思，在常规的机械设计基础上提出了机械安全设计的概念。

机械安全设计的思想是在设计时尽量采用当代最先进的机械安全技术，事先对机械系统内部可能发生的安全隐患及危险进行识别、分析和评价，然后再根据其评价结果来进行具体结构的设计。

该设计力图保证所设计的机械能安全地度过整个生命周期，最大限度地降低机械在安全方面的风险。

煤炭资源多深埋于地下，绝大部分要利用掘进机、采煤机、刨煤机、液压支架、刮板运输机、皮带运输机、提升机、冲击钻等矿山机械设备进行开采和运输。

矿山机械的主要特点是工作负荷大，工作环境恶劣，工作对象有很大的不确定性，这给安全生产带来很大的难度。

首先，处在重载、高速等环境下工作的矿山机械如果存在隐患而不能及时发现，就可能导致如绞车损坏、钢丝绳断裂、跑车、皮带机着火等恶性事故的发生。

其次，随着采矿工业机械化程度的提高，特别是大型和重型机械进入采矿场所，安全隐患对其操作和周围人员伤害的可能性也在增大；尤为重要的是，煤矿都不同程度地存在瓦斯、煤尘突出的危险，一旦遇到明火就会爆炸，引发重、特大安全事故，造成严重的人身伤害和财产损失，为了坚决消灭引爆火源，井下设备必须具有良好的防爆性能。

浅谈多金属矿山机械机电一体化技术的发展趋势张 凯（长江大学机械工程学院，湖北　荆州　４３４０２３）摘 要：随着工业化进程的不断发展，工业生产中对多金属矿的需求量也在不断加大，要想满足目前的生产所需求多金属矿用量，就要对多金属矿山的采矿设备进行升级以及革新，这就给我国多金属矿山机械提出了一个新的挑战。

在当前，多金属矿山的采矿行业正在朝着大型化发展，机械设备的智能化也在不断的提高。

本文详细阐述了传统的多金属矿山机械设备所应用的技术手段，也对未来机械设备的智能化发展提出了相关的建议。

关键词：多金属矿；矿山机械；大型化；智能化中图分类号：Ｐ８０ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１６）２３－００８３－２Discussion on the development trend of mechanical and electrical integration technology of multi metal mineZHANG Kai（Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｙａｎｇｔｚｅ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎｇｚｈｏｕ　４３４０２３，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｉｚａｔｉｏｎ，　ｔｈｅ　ｄｅｍａｎｄ　ｏｆ　ｐｏｌｙｍｅｔａｌｌｉｃ　ｏｒｅ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｃａｐａｃｉｔｙ　ｉｓ　ａｌｓｏ　ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ，　ｉｎ　ｏｒｄｅｒ　ｔｏ　ｍｅｅｔ　ｔｈｅ　ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　ｎｅｅｄｓ　ｏｆ　ｍｕｌｔｉ　ｍｅｔａｌ　ｏｒｅ，　ｔｏ　ｍｕｌｔｉ　ｍｅｔａｌ　ｍｉｎｅ　ｍｉｎｉｎｇ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｕｐｇｒａｄｉｎｇ　ａｎｄ　ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ，　ｗｈｉｃｈ　ｇｉｖｅｓ　ｏｕｒ　ｍｕｌｔｉ　ｍｅｔａｌ　ｍｉｎｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　ｉｓ　ｐｕｔ　ｆｏｒｗａｒｄ　ａ　ｎｅｗ　ｃｈａｌｌｅｎｇｅ．　Ａｔ　ｐｒｅｓｅｎｔ，　ｔｈｅ　ｍｉｎｉｎｇ　ｉｎｄｕｓｔｒｙ　ｉｎ　ｍｕｌｔｉ　ｍｅｔａｌ　ｍｉｎｉｎｇ　ｉｎｄｕｓｔｒｙ　ｉｓ　ｍｏｖｉｎｇ　ｔｏｗａｒｄｓ　ｌａｒｇｅ－ｓｃａｌｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，　ｔｈｅ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｉｓ　ａｌｓｏ　ｃｏｎｓｔａｎｔｌｙ　ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ．　Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ　ｔｈｅ　ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ　ｍｕｌｔｉ　ｍｅｔａｌ　ｍｉｎｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　ａｎｄ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　ｍｅａｎｓ，　ｂｕｔ　ａｌｓｏ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｆｕｔｕｒｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　ａｎｄ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ｒｅｌａｔｅｄ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Keywords:　ｍｕｌｔｉ　ｍｅｔａｌ　ｍｉｎｅ；　ｍｉｎｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ；　ｌａｒｇｅ　ｓｃａｌｅ；　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ随着我国科学技术的迅猛发展，多金属矿山的现代化生产需求也在不断增长，采矿所用的矿山机械设备也需要大刀阔斧的改革，现如今，矿山机械设备所面临的巨大挑战是机械设备的技术革新。

中信重工机械股份有限公司是国内矿井提升机设计、制造的主以国际先进水平为目标，不断优化机械、液压和电气控制系统成套电动机：国产和进口著名厂家各种型式优质电动机。

全部规格产品取得煤矿矿用产品安全标志证书全部规格产品取得煤矿矿用产品安全标志证书新型智能闸控系统速度行程电气传动实验室、过程与网络控制实验与NSK合作共建轴承实验室轴承实验室提升机盘形制动器及液压站试验台提升机井塔近年随着我国国民经济的飞速发展，我国对矿产资源的需求量大煤炭作为我国的主要能源，分别占一次能源生产和消费总量的深井开采研究内容目前深井提升可能采用的提升机械为单绳缠绕式提升机（单筒和双国内现有的多绳摩擦式提升机标准一般不推荐在深度超过从机械设计角度考虑，影响我国深井提升机械发展的为提升高度同样的公称抗拉强度为1770MPa的6Q×19＋6V×21的40mm 升深度与提升载荷均远小于国外的安全规程。

等公司在十九世纪七八十年代就在缠绕式提升机上普遍采用了平目前国际上单次提升最高的提升机――南非的南深金矿采用在采用6.5的安全系数包括附加设备例如绳附加装置，目前国内常用提升容器的容器系数为1左右，根据资料，单次提升高度已达3000以6×丝绳为例直径40mm强度1570Mpa 破断力：理论高度：1667m强度1770Mpa 破断力：理论高度：1880m五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景 随着我国深井及超深井提升设备的生产及投入使用， 逐步暴露出目前在大型深井提升设备的设计及使用上 还有一些关键技术急需解决。

以我国可能出现2000米 深的矿井为例进行分析。

假设： 单台提升机年产量要达到100万吨/a，根据《煤矿工 业设计规范》， 提升高度：2000m 年工作日：300天 日工作小时数：14 提升不平衡系数：1.2 提升富裕系数：1.2 钢丝绳安全系数：6.5 常用经济速度为：13.42m/s五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景根据国内安全规程设计单绳缠绕式双筒提升机：卷筒直径 卷筒宽度 钢丝绳直径 提升高度 最大静张力 最大静张力差 提升速度 电机功率 9m 4.8m （约）110mm 2000m 135600kg合1329KN 1129KN 13.4m/s 16507KW五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景根据国内安全规程设计的多绳缠绕式提升机：卷筒直径 卷筒宽度 钢丝绳直径 提升高度 最大静张力 最大静张力差 提升速度 电机功率 6.5m 4.8m×2 （约）80mm 2000m 135600kg合1356KN 1156KN 13.4m/s 16507KW五、我国深井提升机械在现有安全规程下的发展前景显然在目前国内安全规程规定下，设计和制造提升高度达到2000米的 提升机面临巨大的困难。

浅谈我国露天采矿现状及新技术应用发展趋势摘要：随着经济快速发展，对矿产资源需求不断提高，矿产开发需不断推广和应用新技术和装备，便于提高采矿效率，降低投入、提高施工安全、增加效益。

现阶段采矿技术虽取得了瞩目成绩，但依然存在制约，需持续吸收先进采矿技术。

关键词：露天采掘技术；发展现状；爆破技术；无人驾驶1.我国露天采矿现状及背景1.1 露天采矿现状我国作为世界能源消费大国，但由于储量有限，随着经济发展程度和技术水平的不断提高，工业原料需求不断上升，导致矿产资源开采量的持续增加。

传统矿山资源开采难度不断增加，需要不断增加新采矿技术手段的投入，通过增加新的技术装备来提升采矿效率和质量，但必须控制或降低采矿成本、同时要提高采矿施工安全系数、同时满足经济效益好的要求。

据统计，目前国内规模的矿山共有1970多座，矿山开发建设中分为露天开发和井工，主要以地下开采为主；近年来，海洋开采技术也开始从试验，甚至已在一些领域取得了一定的技术成果，陆续出现成熟的采矿技术和设备。

1.2 研究目的和意义依托世界矿山开采技术的不断创新，通过现代化露天开采新技术和装备的不断普及和广泛应用，我国的矿山装备技术在一些领域也达到世界领先水平，这样不仅有效地提高了开采效率，还促进了我国矿产产业的发展。

另外，国内的金属矿山在逐步实现机械化、自动化、信息化、数字化等现代高科技技术的过程中，我国在采矿技术方面也在不断同步提高与创新，由于露天采矿技术有很多种类，所以大多会根据矿山条件来选择后期开采技术。

2.我国露天采矿主要工艺手段随着露天矿山开发的过程中结合行业先进技术和不断的实践积累，出现了不少技术成果，例如陡边坡开采、高阶采矿、间断或连续开采、大型深坑露天矿陡坡铁路或汽车运输系统、无公害爆破、露天转地下开采平稳过渡关健技术、无人驾驶等相关技术，大幅增强我国露天采矿技术整体实力和提高矿山开采生产效率[1]。

2.1现阶段我国露天采矿的主要手段2.1.1 陡边坡开采技术随着新的开采技术在露天矿产开采中的广泛应用，同时也对安全施工不断增加新的要求，例如要对地质条件比较特殊的施工区域进行开采，会明显制约开采效率[2]。

采掘机械的现状与发展趋势采掘机械的现状与发展趋势，这话题一提起来，估计不少人第一反应就是：“这不是大机器开采矿石的那种东西嘛？”其实也没错，但如果真要说起这背后的故事，那就有点儿复杂了。

大家都知道，采掘行业基本上离不开这些机器，它们就是“开路先锋”。

咱们一说到矿山、煤矿或者石油钻探这些事儿，脑海里蹦出来的绝对是那些巨大无比的机器，咆哮着把地底的宝贝一一挖掘出来。

现在的采掘机械，真可以用“智能化”来形容了。

以前可没这么讲究，机械都是“死板板”的，操作员跟着机器走，搞不好还容易发生意外。

可今天的机械设备，基本上都不再是靠简单的“人力”去操控了。

科技的进步让它们变得越来越智能，自动化程度也越来越高。

你想想，现在有了遥控、自动化操作系统，哪怕是最深的矿坑，咱也能像玩游戏一样操控这些机器。

想当初，挖个坑还得人顶着风沙、冒着危险，才能完成一项工作，现在倒好，坐在温暖的办公室里，轻轻一按按钮，矿石就一堆堆搬上来了，简直像是开车出门一样轻松。

不过，说到采掘机械的现状，其实也不是一帆风顺的。

像现在很多设备，成本高得吓人，动辄几百万甚至几千万，不是每个公司都能承受得起。

再加上矿产资源开采的难度越来越大，很多矿山都处在一个“高风险、低回报”的境地。

采掘机械的设计师和制造商们，也得拼命想办法，让这些巨型机器更加省油、省力又省钱。

毕竟，大家都知道，买得起机器不容易，但每天的维修、保养和操作成本更是“天文数字”。

机械本身如果做得不够耐用，长期运营下来的维修费用就像是坐火箭一样上涨，企业可不愿意为此买单。

不过，要说采掘机械的未来，真得让人满怀期待。

就拿无人化采掘来说，未来的矿山可能会变成一个“机器天下”。

想象一下，采掘现场，连一个人影都看不见，全是机械臂在默默地工作，甚至连传感器、人工智能都可以帮助判断哪些地方应该挖、哪些地方应该留着不动。

这种未来，不仅让人觉得新鲜刺激，更重要的是，能大大降低矿工的工作风险。

你想，矿山环境复杂、危险重重，要是能通过遥控来操作，岂不是既安全又高效？采掘机械的“进化史”也不完全是“技术狂欢”。

第一章挖掘机的发展状况第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。

初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。

从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。

1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。

我国挖掘机的发展历史早在1954年我国就已开始生产机械式挖掘机,当时的抚顺重型机器厂(抚顺挖掘机厂前身)引进前苏联的机械式挖掘机W10012和W5012等国际20世纪30－40年代的产品。

由于国家经济建设的需要,后又发展10余家厂生产,到1966年12年全国共生产了机械式挖掘机3000余台,后又延续生产到八十年代初。

随着我国液压挖掘机行业国外先进技术的引进和国产液压挖掘机产品的增加和性能水平的提高,开始全面淘汰已生产多年的落后、笨重的中、小型机械式挖掘机。

1我国开发液压挖掘机的时间是从1967年开始的(这与日本开发液压挖掘机的时间差不多是相同的),早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100,贵阳矿山机器厂的W4-60,合肥矿山机器厂的WY60(在此之前,个别工厂也曾尝试开发液压挖掘机,但因多种原因未能成功)。

到七十年代末八十年代初出现了长江挖掘机厂的WY160和杭州重型机械厂的WY250等液压挖掘机产品。

纵观我国液压挖掘机近40年的发展历史,大致可以分成以下几个阶段:(1)开发阶段(1967－1977年):以测绘仿制为主的开发。

通过多年坚持不懈的努力,克服一个一个的困难,有少量几种规格的液压挖掘机终于获得初步成功,为我国挖掘机行业的形成和发展迈出了重要的一步。