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ABB机器人产品简介PPT课件

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ABB机器人基础培训ppt课件

ABB机器人基础培训ppt课件

F 使能器按钮
H 示教器复位按钮
G 触摸屏用笔
6
更多信息请参考：
示教器界面介绍 MACS硬件手册
机械单 元切换
急停 按钮
线性/重 定位切
换
1-3轴 /4-6轴 切换 增量有 无切换
显示 屏
自定 义键
操作 杆
程序 调试
键
USB 接口
7
如何手持示教器
更多信息请参考： MACS硬件手册
8
示教器的使能器
调试。
当发生危险时，人 会本能地将使能器 按钮松开或按紧， 则机器人会马上停 下来，保证安全。 9
更多信息请参考：
示教器摇杆的操作技M巧ACS硬件手册
操纵杆的使用技巧： 我们可以将机器人的操纵杆 比作汽车的油门，操纵杆的 操纵幅度是与机器人的运动
速度相关的。 操纵幅度较小则机器人运动
速度较慢。 操纵幅度较大则机器人运动
速度较快。 所以大家在操作的时候，尽
量以操纵小幅度使机器人慢 慢运动，开始我们的手动操 10
纵学习。
更多信息请参考：
工业机器人安全事项MACS硬件手册
1.常见安全标示； 2.急停按钮的使用； 3.安装调试时的安全注意事项
11
更多信息请参考：
1.常见安全标示 MACS硬件手册
12
机器人上的安全标志
电动机和编码器上的安全标志 关节轴张力控制按钮安全标志
更多信息请参考： MACS硬件手册
13
2.急停按钮的使用
更多信息请参考：
MACS硬件手册
急停按钮外观红色，自锁旋
放式结构
一般遵循安装到设备控制柜、 示教器、操作台等显眼位置，
且在紧急或突发事故时易操

ABB机器人介绍

ABB机器人介绍

Up to 50m (std 7, 15, 22, 30) Up to 75 m (std 15, 22, 30)
© ABB Group July 5, 2012 | Slide 13
Versatile I/O and Communication System 通用通讯方式
&
© ABB Group July 5, 2012 | Slide 14
Yw
Zw Yt Zt Xw
Y’
Z’
Xt
© ABB Group July 5, 2012 | Slide 10
Back
X’
Modular cabinet 模块化
Cabinet
© ABB Group July 5, 2012 | Slide 11
Module Family Concept 模块化
Remote panel 远程面板
Reaction forces during a collision in mech arm
碰撞后作用于机械手臂上的反作用力
2.5
No Coll. Det.
2.0
Mech clutch
Force (kN)
1.5
1.0
No need for mechanical clutch 无需 额外的机械设备
© ABB Group July 5, 2012 | Slide 8
Benchmark - Collision Detection 碰撞防护
Substantial reduction of collision forces 大幅降低碰撞力 Robot retracts automatically and releases tension from the tool机 器人碰撞后自动退回 Damage to gripper and peripherals minimized 最小程度的设备损伤 Faster recovery after collision 碰撞后 快速恢复

ABB机器人学习RobotStudio ppt课件

ABB机器人学习RobotStudio ppt课件

放置好的图形如下图所示:
ppt课件
42
2.5 在RobotStudio中手动操作机器人 各轴单独操作的方法
1.单击“手动关节” 图形菜单
ppt课件
2.单击机器人相应 的轴，按住鼠标左 键，移动鼠标，相 应的轴就会随着鼠 43
标移动
笛卡尔坐标系中线性手动操作的方法
2.选择相应的工具 坐标，默认准备为 tool0，在六轴的
8.以相同的方法， 示教其他点位指令
ppt课件
53
9.轨迹点位示教 好后，需对机器 人运行特性做一 些修改，选择需 要修改的点，单 击右键，选择修
改指令
ppt课件
54
ppt课件
1.Joint：机器人以点到点的形 式到此点（不走直线，各轴自
由运动） Linear：以直线运行方式，运
行到此点。 2.conc：禁用：机器人会精确
ppt课件
37
导入几何体的操作
2.弹出对话框，选择路径为C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 5.15\ABB
Library\Training Objects文件夹，选择相应的练习几何 体模型导入到视图中
ppt课件
8.定义工件坐标系上 的基点，也就是零点
9.定义X轴正方向 上的一个点。
48
ppt课件
11.点击创建，创 建好box_base的工
件坐标系
12.创建好的工件 坐标系，符合右手
法则。
49
2.7 创建机器人的运行路径
1.点击路径，创建 “空路径”
2. 选中此处，再次 单击，既可以重命名 路径名称，将路径名

ABB卓越的机器人控制器IRC5介绍-PPT课件

ABB卓越的机器人控制器IRC5介绍-PPT课件

Benchmark, Path Accuracy 运动路径精度
Several path variants and velocities tested by a customer 不同状况下的客户测试结果
Test result
Path deviation
路径偏移
ABB
Competitor X
Less than 1 mm
The #1 Robot Controller 卓越的机器人控制器IRC5 Overview 简介
© ABB Group March 9, 2019 | Slide 1
From the first microcomputer robot controller… 从世界上第一台微电脑机器人控制器
© ABB Group March 9, 2019 | Slide 2
Remote panel 远程面板
202 cm
137 cm
Dual cabinet 双柜式

162 cm
97cm
Process module on Dual cabinet 双柜式+过程柜


Miscellaneous 特色功能
15 new patents 15项专利
© ABB Group March 9, 2019 | Slide 3
Motion Control 运动控制
© ABB Group March 9, 2019 | Slide 4
World best Motion Control 世界最佳的运动控制技术

speed
QuickMoveTM
Traditional
t Cycle time gain
© ABB Group March 9, 2019 | Slide 5

ABB机器人基本操作说明ppt课件

ABB机器人基本操作说明ppt课件
第9步
点击这里就可以添加 指令
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
第10步
指令具体用法， 请看后面
这里我添加了 一个指令进来
了
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
13
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
谢谢！
点击这 里
这样你就可以定义 自己想要的按键功
能了
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
机器人与外部轴的转化
线性移动与重定位移 动转化
机器人6轴转化
增量按键（可试机器人 移动速度变慢）
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
第5步
接下来，可看 到模块里面没 有程序，所以 要在这里创建
程序
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
第6步
点击进例行程序后，发现里 面没例行程序，所以我们要 点这里创建一个例行程序
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能

ABB 机器人介绍知识讲解

ABB 机器人介绍知识讲解

IRB1400 IRB5400
IRB1400 IRB5400
IRB2400 IRB6600
IRB2400 IRB6600
IRB4400 IRB7600
IRB4400 IRB7600
• IRB 指 ABB 标准系列机器人。
• 无论何种型号机器人，都表示机器人本体特 性，适用于任何机器人控制系统。
机器人控制系统
IRB 6400R/2.5-120 IRB 6400R/2.5-200 IRB 6400R/2.8-200
IRB 6400R/2.5-150 IRB 6400R/2.8-150 IRB 6400R/3.0-100
IRB6600/6650
• 最大承载 125kg-225kg。 • 最大工作半径
2550mm-3200mm。 • 常用于搬运与点焊。 • IRB6400R 改进机型。 • 机器人类型：
IRB340
IRB640
• 四轴机器人。 • 最大承载 160kg。 • 最大工作半径 2905mm。 • 堆垛专用机器人。
IRB640
IRB840(0)
• 龙门架机械手，工作范围很大 。 • 最大承载 12000kg。 • 常用于搬运。
IRB840(0)
IRB940
• 垂直最大承载 1300kg。 • 水平最大承载 350kg。 • 铸造行业专用机器人。
IRB 6400(F)/ 2.4-150 IRB 6400(F)/ 2.8-120 IRB 6400(F)S/ 2.9-120 IRB 6400PE/ 2.25 -75
IRB6400
IRB6400R
• 最大承载 120kg-200kg。 • 最大工作半径
2469mm-2999mm。 • 常用于搬运与点焊。 • IRB6400 改进机型。 • 机器人类型：

ABB工业机器人技术应用认证培训课件精ppt

工业机器人可以进行自动化喷涂，提高喷涂效率和质量，同时减少对操作人员的危害。
工业机器人可以完成各种物料的搬运，实现自动化生产线的高效运作。
发展趋势
随着技术的不断进步和应用需求的提升，工业机器人正朝着更智能化、更快速、更精准、更灵活、更安全、更人性化的方向发展。
挑战
工业机器人的发展也面临着多种挑战，如技术难题、应用场景复杂性、成本投入高等。需要不断地进行技术研发和创新，以更好地满足市场需求。
程序结构与流程设计
根据任务需求，设计程序结构，确定机器人运动轨迹、逻辑控制、传感器数据处理等流程。
工业机器人编程的步骤与实例
abb工业机器人应用案例分析
04
abb工业机器人在汽车制造领域的应用
案例三：喷涂机器人
案例二：装配机器人
案例一：焊接机器人
汽车制造中abb工业机器人的应用概述
汽车制造中abb工业机器人的应用案例
工业机器人定义
根据应用场景和功能特点，工业机器人可以分为多种类型，如直角坐标系机器人、关节型机器人、圆柱坐标系机器人等。
工业机器人分类
工业机器人定义与分类
工业机器人在工业领域的应用
工业机器人可以快速、准确地完成各种零部件的装配，提高生产效率和质量。
装配
焊接
喷涂
搬运
工业机器人可以稳定、快速地完成各种焊接操作，提高焊接质量和效率。
工业机器人编程语言
工业机器人的操作流程
了解并遵守机器人操作规程，确保机器人处于安全状态。
机器人安全操作规程
连接电源，启动机器人控制系统，检查各部件是否正常工作。
系统上电与启动
通过示教器或其他控制终端手动操作机器人，熟悉机器人的运动轨迹和姿态调整。
手动操作机器人

ABB机器人产品简介

ABB产品简介ABB产品简介
一、公司概述
1.公司背景介绍
2.公司发展历程
3.公司核心价值观
二、技术概述
1.的定义和分类
2.的工作原理
3.的应用领域
4.与的关系
三、ABB产品系列
1.型号和规格
1.1 工业系列
1.2 协作系列
1.3 服务系列
1.4 特种系列
2.功能和特点
2.1 高精度定位和运动控制 2.2 强大的负载能力
2.3 灵活多变的工作方式 2.4 安全保障和人机协作
2.5 智能感知和决策能力
3.应用案例
3.1 汽车制造
3.2 电子产品组装
3.3 医疗行业
3.4 物流和仓储管理
3.5 其他领域的应用示例
四、ABB的竞争优势
1.技术优势
1.1 先进的运动控制技术 1.2 卓越的可靠性和稳定性
1.3 灵活的编程和应用开发环境
2.服务支持优势
2.1 售前咨询和方案设计
2.2 安装调试和培训服务
2.3 售后维修和保养支持
五、ABB的市场前景和展望
1.国内外市场概况
2.产业发展趋势
3.ABB在市场中的地位和竞争优势
六、附件
附件1：ABB产品型号表格
附件2：ABB应用案例图片展示
注释：
1.：指能够执行一系列自动化任务的可编程操作装置。

2.工业：用于工业生产过程中自动执行各种任务的。

3.协作：与人类共同工作的，能够通过感知和决策实现与人类的安全合作。

4.服务：为用户提供各种服务的，如清洁、照料、导航等。

5.特种：特殊领域或特定任务的，如空中、水下等。

abb机器人标准指令详解课件

abb机器人标准指令详解课件
汇报人： 2024-01-05
contents
目录
• ABB机器人简介 • ABB机器人标准指令概述 • ABB机器人基本指令详解 • ABB机器人高级指令详解 • ABB机器人指令应用实例 • ABB机器人令调试与优化
01
ABB机器人简介
ABB机器人的发展历程
1983年
调试工具与步骤
打开示教器，进入调试模式； 检查机器人关节、末端执行器等运动是否正常； 根据需要调整参数，如速度、加速度等。
优化方法与技巧
方法：提高运动精度、减少空
技巧
转时间、改进轨迹规划等。
01
02
合理设置工具坐标系和工件坐 标系；
03
根据实际需求调整机器人的运
动参数；
04
优化轨迹规划算法，提高运动 效率；
05
ABB机器人指令应用实例
搬运指令的应用
01
02
03
搬运指令概述
用于控制机器人进行物料 搬运，包括拾取、移动和 放置等动作。
搬运指令应用场景
在生产线、物流分拣、仓 储搬运等场景中广泛应用 。
搬运指令参数设置
需要设置拾取点、目标点 和放置点等参数，同时考 虑机器人的姿态和速度控 制。
视觉识别指令的应用
01
数学运算指令：用于在机器人程序中进行各种数学运算，如加法、减法、乘法 、除法、指数、对数等。
02
数学运算指令允许您在ABB机器人程序中进行各种数学运算，以处理数值数据 。
03
这些指令可以用于执行算术运算，例如加法、减法、乘法和除法，以及执行更 复杂的数学函数，如指数和对数运算。这些指令对于处理和转换数据非常重要 ，特别是在需要精确控制的机器人应用中。
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MTC，只可以使用MU系列电机
参数
单位
MTC 250
负载
Kg 250
连续转矩 Nm 350
最大惯量 Kgm2 40
最大弯曲扭矩 Nm 650
最大速度 Rpm 30
重量
Kg 70
®
MTC 500 500 650 150 3300 25 170
MTC 750 750 900 300 5000 25 171
（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢 复系统等多种操作）。 与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种 通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种 品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。 可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、 摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。 提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度 等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。 配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊 接过程中的路径自动修正。
主要技术参数
-180/-235/-205/-185/-130
到达距离
2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m
重复定位精度 0.07mm
6轴承重
180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg
1轴工作范围 ±170°
重量
1310~1405Kg
选型注意
只能落地安装
ABB机器人产品简介
® 厦门思尔特机器人系统有限公司
Xiamen SIERT Robot System CO.,LTD
V2010.7
ABB机器人简介
1974年发明世界第一台全电机驱动机器人 2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商 2007年底全球机器人销量达到16万台 3%的收入投入研发 1994年在上海成立上海ABB工程有限公司
加速度
不同载荷 不最完善的安全保护系统
ABB 机器人产品技术特点
ABB机 器 人 -智 能 防 碰 撞
作用力
发生碰撞时机械臂的反作用力
2.5
无防碰撞.
2.0
机 械 防 碰 撞 1.5
1.0
智 能 防 碰 撞 . 0.5
0
具 有 基 于 Load Identification 技 术的智能防碰撞功能，碰撞时
有铸造版、清洗版
®
IRB 2400
主要技术参数
2400L/2400-10/2400-16
到达距离
1.8m/1.5m/1.5m
重复定位精度 0.06mm
6轴承重 7Kg/10Kg/16Kg
1轴工作范围 ±180°
重量
380Kg
选型注意
有倒置安装专用型号
有铸造版、清洗版等
®
IRB 6640
将 碰 撞 力 降 低 到 30%. 机器人自动延路径回缩，释放压力 对工具和周边设备的破坏降到最小 意外碰撞后可快速回复 碰撞检测灵敏度可以调整
0
5
反应时间
10
®
最好的操纵示教系统 全彩色触摸屏示教器
三方向操作摇杆
®
最先进的控制软件系统
控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可自由存储、加载。 机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。 轨迹转角处运动速度恒定。 控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。 随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟及联机功能
•单 纯 加 大 单 轴 电 机速度（功率）只 会增加能耗和降低 精度。
时间
2
®
最好的运动控制功能
ABB 机器人产品技术特点
AB B的 Q uickM oveTM 动 态 自 优 化 运 动 控 制 技 术 令各轴总是以最大加速度运动
ABB 动 态 自 优 化 控 制 技 术
传统控制方式
加速度
®
不同载荷 不同臂长
有铸造版、清洗版等
®
其他机器人
分拣机器人
堆垛机器人
喷漆机器人
®
常用软件选项
SmarTac 智能寻位系统
寻位速度20mm/s时，最高精度可达±0.25mm
AWC 电弧跟踪系统
可用于板厚3mm以上高速焊接(WeldGuideⅢ采样频率25kHz)
World Zones 机器人工作区域设定
®
机器人应用
选型依据
动作范围 定位精度 手腕负载 使用场合 外轴配置 …
®
IRB 1410
主要技术参数
到达距离
1.44m
重复定位精度 0.05mm
6轴承重 5Kg
1轴工作范围 ±170°
1轴负载 19Kg (如送丝盘…)
3轴负载 18Kg (如送丝机…)
重量
225Kg
选型注意
无法倒挂使用
不能同时与一个以上外部轴协调
®
IRB 1600
主要技术参数
到达距离
1.2m或1.45m
重复定位精度 0.05mm
6轴承重 5Kg或7Kg
1轴工作范围 ±180°
重量
250Kg
选型注意
可倒置、壁挂、倾斜安装
壁挂安装时1轴动作范围只有±20°
后仰及下探工作范围大
MTC 2000 2000 3800 1200 25000 15 343
MTC 5000 5000 9000
60000 6.5 777
可协调伺服电机
参数 额定转速 最高转速 额定转矩 最大转矩 额定输出
AB B的 Q uickM oveTM 动 态 自 优 化 运 动 控 制 技 术
令各轴总是以最大加速度运动
在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的 生 产 节 拍 快 25%!
轴速度
ABB 动 态 自 优 化 控 制 技 术 传统控制方式
•工 作 中 机 器 人 六 个轴的联动控制技 术决定了机器人整 体运行速度；
限定机器人的工作区域或在进入某区域时发出信号 多用于多机器人协同作业的安全保护
Path Offset 路径偏移
利用外部输入信号改变机器人轨迹，可用于等离子切割调高等
MultiMove 多机器人协调
同一控制器最多4台机器人（36轴）
®
外部轴
500mm半径处测得的重复精度均为±0.1mm IRB4400及以上的大型机器人无法配置
两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等) 两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海进行） 2006年成为ABB机器人集团总部 中国装机量超6000台
®
控制系统版本
®
最好的运动控制功能
ABB 机器人产品技术特点
ABB机 器 人 -速 度 最 快 的 机 器 人