电动汽车智能驻车制动系统
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l 智 能驻车制动系统结构原理
传统 的手刹制动有手刹制动杆 , 刹车拉线、 蹄片等组成。智能驻车制动系统就是用制动按钮代替手刹制 动杆 , 简化了驻车制动的操作 , 减小了驻车时间, 避免 了车辆溜车。 智能驻车制动系统的结构 , 主要 由钥匙 、 加速踏板及驻车按钮控制驻 车制动器 , 带动刹车线 的拉紧与放
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第 3期
河北联合大学学报 ( 自然科学版)
J o u r n a l o f He b e i U n i t e d Un i v e r s i t y( N a mr  ̄S c i e n c e E d i t i o n )
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图 4 智能驻车制动系统的原理
在 电动汽车钥匙 门打开的情况下, 电动汽车需要制动时, 按下驻车按钮 , 在加速踏板不起作用 的前提下,
J X继 电器线圈得电, J X 继电器的常开触点 J X 2—1 闭合 , J×继电器的常闭触点 J× 1 — 2 断开 , 则. , 继电 器线 圈断电, 蜗轮蜗杆 电机 D . , 代替手刹制动装置 , 拉动液压传动系统使 电动汽车保持驻车状态 。若驾驶员
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河北联合大学学报 ( 自 然科学版)
松, 进而控制车辆的驻车与否。智能驻车制动系统结构如图 1 所示 。
图 1 智能驻车制动系统结构 图
智能驻车制动器主要包括继 电器 、 行程开关 、 拉杆 、 蜗轮蜗杆电机 , 滑轮等部件组成。继 电器控制蜗轮蜗 杆电机的转动 。蜗轮蜗杆电机转动 , 通过钢丝绳拉动弹簧 , 带动杠杆向下运动 , 进而拉紧刹车线 , 使 车辆处于 驻车制动状态 。
图 3 智 能驻 车制 动系统结构简 图
2 智 能驻车制动 系统控制原理
此智能驻车制动系统主要采用继 电器 的常开常闭触点 , 控制 电路的通断 , 进而控制蜗轮蜗杆电机的转 动。采用 H H 5 4 P型继 电器 , 1 — 9 为常闭触点 , 5- 9为常开触点 , 1 O ~ 6为常开触点 , 电源为车载 1 2 V电源。 智能机械制动系统的原理 , 如图4所示 。
2 0 1 3年 7月
J u 1 . 2 0 1 3
文章编号 : 2 0 9 5 - 2 7 1 6 ( 2 0 1 3 ) 0 3 - 0 智 能驻 车 制 动 系统
于宁 , 杨 海波 , 周翠玉。
( 1 . 河北联合大学 迁安学院; 2 . 河北联合大学 图书馆 ; 3 . 河北联合大学 机械 工程学 院, 河北 唐山 0 6 3 0 0 9 )
关键词 : 电动汽车; 智能; 驻车制动 摘 要: 驻车制动装置是机动车必不可少的驻车安全装置。针对 目前汽车手动驻车的不足, 提 出一种新型的智能驻车制动 系统, 实现 紧急情况下的驻车制动, 防止溜车或驻车后被人移动的 现象。首先 阐述 了驻车制动 系统的重要意义 , 进 而对智能驻车制动 系统的结构及功能进行 了 详细的分析 , 指出了智能驻车 系统的优越性及未来发展 的趋势。 中图分 类号 : U 4 6 9 . 7 2 文献标 志码 : A
有最佳的制动拉力 。
智能驻车制动系统实体结构如 图2 所示。
图2 智能驻车制动系统 实体结构 图
智能驻车制动系统结构简图如图 3 所示 。
1 . 支座 2 . 刹车绳 3 . 滑轮 4 . 杠杆 5 . 放松行程开关 6 . 拉 紧行程开关
7 . 弹簧 8 . 继电器 9 . 继电器 1 O . 滑轮 l 1 . 钢丝绳 1 2 . 蜗轮蜗杆电机
0 引 言
当今环境污染与能源消耗问题 的日益严重 , 新能源 电动汽车被看做是汽车产业未来 的发展方 向。驻车
制动装置是在电动汽车停车时防止车辆 自由移动的制动装置 , 是电动汽车安全性能的重要保证。
目 前汽车驻车装置绝大多数采用手刹制动。但手刹驻车需要驾驶员用力手动拉起操纵杆 , 在紧急驻车 制动情况下不利于驾驶员的操作。对于非封闭式 电动汽车 , 例如 : 观光游览车 , 敞开式巡逻车, 敞开式环卫 车, 场区服务车等 , 当驾驶员拉上手刹 , 驻车离开后 , 非驾驶人员解除驻车后 , 可随意移动车辆。极易造成车 辆事故 , 也不利于电动汽车的防盗。 智能驻车制动装置是针对河北联合大学研制 的微型电动汽车 , 设计 的一套智能驻车系统。主要利用驻 车按钮 , 结合车钥匙及加速踏板等装置共同组成智能驻车制动系统 , 解决 了上述手刹驻车制动存在 的问题 , 而且成本低廉 , 是未来 电动汽车驻车制动的发展趋势。
制动力的大小是影响制动效果的主要参数 。制动力不足 , 容易产生车辆滑移 的现象 , 而制动力过大容易
收稿 日期 : 2 0 1 3 03 - - 0 6
第 3期
于宁, 等: 电动汽车智能驻车制动系统
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发生车轮抱死 , 刹车线断裂的现象 。所以驻车制动系统应保证适 当的刹车力 , 使车辆具有最佳的驻车制动效 果 。此设计利用杠杆原理把蜗轮蜗杆电机的驱动拉力放大 , 作用于刹车拉紧绳。同时增加弹簧与行程开关 装置限制拉力过大。蜗轮蜗杆电机通过拉动弹簧进而拉动杠杆 。行程开关包括拉紧行程开关和放松行程开 关。用来限制弹簧弹力控制拉紧与放松行程开关的通断, 进而控制拉紧绳的拉紧与放松程度 , 保证该系统具
第3 5 卷
踩下加速踏板 , J×继电器线圈断电, J 继电器线圈得电, 则将 自 动解除驻车状态 。在钥匙打开 , 而驻车按钮 不起作用的情况下 , 无论加速踏板按下与否 , 电动汽车都处于解除驻车状态。 钥匙断开 , 电动汽车 自动进入驻车状态。