(论文)（ 2008 届 ）题 目 智能温度控制系统设计学 院 物理与电子工程学院 专 业 电子信息工程班 学智能温度控制系统设计讲师 Advisor: Lecturer Wu Zhigang台州学院物理与电子工程学院Taizhou University Taizhou, Zhejiang, China2008年4April 2008摘智能温度控制系统设计以AT89C51作为其主控制芯片。
文中对构成了系统的控制精度，很好地达到了设计要求。
(要求：简单叙述设计的过程和成果。
包括设计的目的、观点、方法和结论。
以简单明要的方式概括设计课题的内容，应突出本课题的创造性成果或创新见解，一般不超过300字，不少于150字，采用第三人称写法。
)关键词温度；模糊控制；智能控制（一般为公用公知的词和学术术语3－6Abstract与中文摘要内容要相一致的英文摘要Key words与中文关键词相一致……1. 引言 ............................................................... 1 2. 设计方案思路 . (1)3. 总体设计 ........................................................... 1 4. 硬件设计 .. (1)4.1 稳压源电路 ......................................................14.1.1 集成运算放大器 ........................................... 1 4.1.2 电路原理2 4.2 温度控制电路 2 4.3 键盘控制电路 25. 软件设计 (2)5.1 总体方案 ........................................................ 2 5.2 程序流程图 ...................................................... 2 5.3 模块说明 ........................................................ 2 6. 制作与调试 (2)6.1 3 6.2 调试 37. 结论3 参考文献4 谢 辞6用的主要被控参数。
模板一
北京大学
本科毕业生学位论文
题目：
姓名：
学号：
院系：
专业：
研究方向：
导师姓名：
XXXX年XX月X日
模板二
清华大学
XX届毕业（设计）论文
题目：
专业班级：
学号：
学生姓名：
第一指导教师：
第一指导教师职称：
第二指导教师：
第二指导教师职称：
学院名称：
完成日期：XXXX年XX月X日模板三
学科分类号：
浙江大学
本科毕业论文
题目：
姓名：
学号：
院（系）：
年级：
专业：
指导老师：
XXXX年XX月X日
模板四
复旦大学
博士研究生学位论文
论文题目：
班级：
姓名：
校内指导教师：
企业指导教师：
XXXX年XX月X日
模板五
南京大学
本科毕业论文题目：
院（系）：
专业：
班级：
学号：
学生姓名：
导师姓名：
完成日期：
模板六
武汉大学本科生毕业设计（论文）
题目：
姓名：
学号：
学院：
专业：
指导教师：
完成日期：。
论文封面格式论文封面格式要求：(1)封页：按统一格式打印。
(2)页码：自第1页开始，在右下角用阿拉伯数码连续标注页号。
(3)题名：它是对论文主要内容的高度概括和综合，题名要以最简明、最确切的词语反映论文中最重要的特定内容，要符合汉语逻辑，并有助于选定关键词。
一般不超过20字。
本项内容格式：黑体，加粗，二号字，居中，单倍行距。
(4)署名：署名包括专业班级、学生姓名与指导教师姓名等。
指导教师姓名独立一行。
求毕业论文封面格式,目录格式,正文格式等等格式论文封面应该是学校统一发的，只需填一些个人信息，因此不存在格式的问题。
目录格式：目录格式目录应单设页。
“目录”两字间空两格，小四号宋体，加粗，占一行，居中，段前段后各空一行，结尾处无标点符号。
目录下各项内容应标明与论文正文中相应内容相互对应的页序，标题与页序之间的空格应当用中圆点填充。
目录内容只列两级：一级用四号黑体，加粗；二级用小四号宋体，左边缩进两个空格。
目录各项相应页序统一为右顶格对齐。
正文格式：论文中所有英文大、小写一律用“新罗马体（Times New Roman）”半角字符。
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附录格式：附录格式附录应另起一页。
“附录”字样占一行，字间空两格，小二号宋体，加粗，居中，结尾处无标点符号，段前段后空一行。
附录内容版面要求与正文相同，但其编序前应当冠以“附录”两字（如：“附录一”、“附录X”）。
“附录X”单列一行，左顶格，附录题名列下一行，居中，段前段后空一行，格式同条次。
页面设置：正文版面设置基本限定值如下：页边距为上3cm、下2.5㎝、左2.5cm、右2cm；正文字体为小四号宋体；全部文本的基本行间距统一设为1.25倍（word软件中“格式——段落——多倍行距——设置值1.25”即可），部分地方按本规范的特殊要求处理。
本科毕业设计（论文）题目：二号，黑体，加粗，居中学院专业学生姓名学生学号指导教师提交日期年月日封面纸推荐用210g/m2的橙色色书编辑完后需将全文绿色说明文字删除，格式不变（另起页；摘要范例）摘要（小三号，宋体，加粗，居中，上下空一行）（摘要正文共400—600个字；小四号，宋体，行距为固定值20磅，段首行空两个汉字）本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。
由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。
针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。
预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。
它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。
这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。
本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。
仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。
关键词（小三号，宋体，加粗，居左）：多变量系统；预测控制；环境试验设备（关键词3—5个；小四号，宋体；关键词之间用分号隔开；最后一个关键词不打标点符号）（另起页：外文摘要范例；英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译）Abstract（小三号，Times New Roman字体，加粗，居中，上下空一行）。
（正文：Times New Roman字体，小四号，行距为固定值20磅）In this paper, multivariable predictive control algorithm and its application to the control of the environmental test device are introduced particularly. The temperature and humidity control system of the environmental test device is characterized as long time delay and severe coupling. Therefore, the routine PID control effect is unsatisfactory. In this case, the simulation of the temperature and humidity control of the environmental test device based on multivariable predictive control algorithm is made.Predictive control algorithm is one of control algorithm based on description of system’s input-output. Its three basic principles are predictive model, rolling optimization and feedback correction. It chooses unit step response as its predictive model, so that the modeling process is simplified. In addition, good control and decoupling effects could be possessed by means of selection suitable parameters.In this paper, the environmental test device is introduced briefly and the existing problems are showed. Then multivariable predictive control algorithm is presented particularly, including multivariable auto-balance system predictive control algorithm and multivariable auto-unbalance system predictive control algorithm. Next, system modeling process and corresponding system model are proposed. Further, the multivariable predictive control algorithm is applied to the temperature and humidity control system of the environmental test device. Finally, the simulation results are compared.Results of the simulation show that multivariable predictive control algorithm could be used in those multivariable system like the temperature and humidity control system of the environmental test device and the control result would be more satisfactory than that of the routine PID control.Keyword（Times New Roman字体，小三号，加粗，居左）: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device（Times New Roman字体，小四号）（另起页：目录范例）目录（小三号，宋体，加粗，居中，上下空一行，目录由电脑自动生成）（各章题序及标题：小四号，宋体，加粗，居左；其余用小四号，宋体）摘要ⅠABSTRACT Ⅱ第一章引言1 1.1 预测控制概述 11.2 环境试验设备简介 2 1.3 主要研究工作 21.4 本文安排 3第二章基础知识介绍 42.1预测控制的基本原理 42.1.1 预测控制的三项基本原理 42.1.2 预测控制的几种算法 52.2 动态矩阵控制算法 52.2.1 概述 52.2.2 动态矩阵控制算法 62.3 本章小结 10第三章环境试验设备介绍及建模研究113.1 环境试验设备介绍 113.1.1 简介 113.1.2 环境试验设备的结构及硬件 113.1.3 环境试验设备控制的难点 123.2 环境试验设备的建模研究 123.2.1环境实验设备的模型概述123.2.2飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型143.3 本章小结 19第四章多变量预测控制算法的研究与推导 204.1 多变量预测控制算法的推导 204.2 仿真研究 244.3 本章小节 25第五章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导26 5.1 多变量非自衡系统预测控制算法 265.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法 265.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法 295.2 仿真研究 335.3 本章小结 34第六章环境试验设备的预测控制研究 356.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析 356.1.1 脉冲响应系数模型的获得356.1.2 对象特性分析 36 6.2仿真控制实验376.2.1 参数选择376.2.2 仿真控制结果 43 6.3本章小结45结束语 46 参考文献47 附录48 致谢49第一章绪论（三号，宋体，加粗，居中，上下空一行）（1）正文层次正文所有章节按“第一章、第二章、第三章……（换章时必须换页）；1.1、1.2、1.3……；1.2.1、1.2.2、1.2.3……”编排。
