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科密ABS说明书

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前 言 科密牌ABS是一种汽车辅助制动系统，采用以高级微处理器为核心的 电子控制技术辅助制动。 为了使用户尽快熟悉ABS的特点及使用方法，做到安全行车，我公司 特编制了这本说明书，请您仔细阅读，并按有关要求使用、维修和保养。 如您在使用过程中有疑问，请与整车厂或我公司售后服务部门联系或 售后服务。 在本说明书付印时全部资料均为最新版本，我们保留对产品进行改进 的权利，以后可能会有部分产品与说明书不完全吻合的地方，请用户谅解。 广州市科密汽车制动技术开发有限公

司 2003年11月

目 录 一、 ABS系统的组成……………………………………………………1 二、 ABS系统的主要使用场合…………………………………………1 三、 ABS系统的主要优点………………………………………………3 四、 ABS系统的简明原理………………………………………………3 五、 ABS系统故障自诊系统……………………………………………6 六、 如何判别ABS系统工作正常………………………………………8 七、 ABS系统不正常工作怎样处理……………………………………9 八、 使用注意事项………………………………………………………11 一、 ABS系统的组成 ABS是汽车制动防抱系统的英文首位字母缩写（Anti-lock Braking System）。 标准的四通道气制动ABS系统由一个控制器、一个指示灯、一根电线束、四个调节器以及四个传感器、四个弹性衬套、四个齿圈组成。其中传感器、弹性衬套和齿圈安装在前后桥制动器内，调节器串联在制动管路中，控制器和指示灯安装在驾驶室内（图1为四通道ABS布置图）。 二、 ABS系统的主要使用场合 1．在低速行驶时，在良好路面上是否使用ABS系统的制动效果差别不大。但在车辆高速行 驶时，如前方出现紧急情况，不带ABS系统紧急制动时会出现严重的跑偏或甩尾，甚至会翻车。带ABS系统紧急制动时，车辆平稳地沿直线停止下来，并且制动距离有较大缩短。 2．不带ABS系统紧急制动，无法转动方向盘避开前方障碍物，此时地面的侧向附着力很小，车辆方向不受方向盘控制，带ABS系统紧急制动，同时转动方向盘，此时车辆沿方向盘控制方向行驶并停止下来。注意！！初速超过50km/h以上时，弯道紧急制动须谨慎驾驶。 3．当在雨天，泥泞道路或冰雪路面等情况下行驶，路面很滑，带ABS系统紧急制动时，车辆将平稳地沿直线停下来，此时会听到急促的排气声。注意！！在这些路面行驶时，车速不能过高。 1

1-齿圈 2-传感器 3-制动气室 4-调节器 5-制动总阀 6-贮气筒 7-控制器 8-ABS警示灯

气路电路

314

2

8

ECU7

132

45

压缩空气

6

4

1324

3

12

图1 四通道（4S/4K）ABS布置原理图 2 三、 ABS系统的主要优点 1．带ABS系统紧急制动时，车辆不跑偏，不甩尾，具有转向能力，能提高行驶的安全性。 2．缩短了制动距离，车速越高距离缩短越多（与不带ABS制动相比）。 3．减少了轮胎与地面的摩损，降低了车辆的使用费用。 四、ABS系统的简明原理 1.0φ

20.8

0.450.6

1

30.2有经验的司机都知道：在很滑的路面行驶时， 或车速很高时，制动时必须连续地轻踩动踏板， 让车轮不抱死拖滑，车辆就不会跑偏、甩尾，同 时具有转向能力。 经过科学研究，发现车轮抱死时，在车轮前 进方向和左右方向上的路面摩擦力大大下降此时 滑移率为100%，车轮就会造成跑偏、甩尾、丧失 转向能力等现象。在车轮纯滚动状态下滑移率为0。 3 当车轮为半滚半滑状态时，路面对车轮的摩擦力为最佳，制动效果最好，最佳滑移率在10%~30%之间（图2）。 ABS系统正是利用这一原理工作的，它用传感器代替司机的眼睛检测出每个车轮的转速，送 入控制器内，控制器相当于司机的大脑，对送入的转速信号加以分析处理。当它发现某个车轮要抱死时，立即让调节器适量排放制动空气，减少制动毂与制动蹄片间的摩擦力，让车速适当上升。当控制器发现轮速过快，说明制动蹄片摩擦力不足，立即让调节器停止放气，压缩空气通过调节器进入制动气室，让车速慢下来。在这里调节器的作用相当于司机点制动的动作。按上述过程，控制器反复调控制动压力，让车轮滑移率始终保持在理想 的范围内，使制动力达到最佳。控制器会根据四个 车轮的不同情况或路面的不同情况分别给予不同 的处理方式。调节器调节过程很快，一秒钟可多达 4~6个调节循环。 1．传感器的工作原理 ABS传感器一般是电磁式的，中间是永久磁铁， 4 外围是线圈。当线圈上感应的磁通量发生变化时，线圈上就感应出交流电压送入控制器（图3）。 齿圈用软磁材料制成，一般加热后套在轮毂上，随车轮旋转。传感器头部靠近齿

φ - 附着系数 S - 滑移率(%)1 - 子午线轮胎和干燥混凝土路面2 - 防滑轮胎和湿柏油路面3 - 防滑轮胎和软的新雪路面4 - 防滑轮胎和湿的冰路面5 - 干混凝土路面侧向附着系数

图 2 φ - S曲线

电压V脉冲环(回转磁通磁铁

线圈

图3 电磁式传感器结构原理图圈的齿顶，齿圈旋转时齿顶和齿谷交替通过传感器头，产生磁通量变化，感应出交流电压送入控制器，控制器就可以知道车轮的转速。注意传感器头部离齿顶最大间隙要小于0.75mm，齿顶的端面跳动量应不大于0.1mm，否则会出现信号过弱或信号紊乱。传感器与弹性衬套之间的夹持力应在10~20kg之间。 2．调节器的工作原理 调节器串联在制动管路中，它是一个三位三通阀。汽车在正常行驶时无信号，处于常通状态。 5 紧急制动时接收到控制器信号后，可使制动气室处于增压、保压或减压的状态（图4）。 在汽车正常行驶时，调节器无电信号，进气膜片和排气膜片关闭，进、出气口和排气口互不相通。当驾驶员轻踩制动时，ABS系统不干涉制动过程，压缩空气推开进气膜片到出气口，进入制动气室开始制动。这就是增压状态。 当驾驶员重踩制动时，ABS干涉制动过程，控制器给调节器的进气先导阀通电进入保压状态，此时进气先导阀打开，进气膜片和排气膜片关闭，进、出气口和排气口互不相通，这就是保压状态。 当ABS控制器给调节器的进、排气先导阀同时通电时进入减压状态，此时进气先导阀打开，排气先导阀关闭，进气膜片关闭，排气膜片打开，制动气室的压缩空气通过排气口排入大气。这就是减压状态。 提请司机朋友必须注意！！在解除ABS的状态下，将行车制动系统调至紧急制动时（30~45km/h）四轮都有抱死拖痕，且车辆在不跑偏的情况下，再接上ABS紧急制动，在这种状态下ABS才能充分发挥作用。平常轻踩制动（或点刹车）时，车轮未抱死时，ABS不参与制动过程（此时的制动力为常规制动）。只有紧急制动，车轮快抱死时，ABS才工作并调节制动气室的压力。 五、 ABS系统故障自诊断系统 6 为保证制动正常，ABS系统必须安全可靠。CMKKX型ABS设置有故障自诊系统，通过指示 灯给驾驶员发出警告。

a） 增压状态b）保压状态26

17c）减压状态

1-进气口 2-进气阀膜片 3-进气先导阀(常闭） 4-排气口 5-排气先导阀（常开） 6-排气阀膜片 7-出气口 图4 调节器工作状态图

3541．诊断程序 在ABS接通电源后，控制器开始自己诊断。如果系统诊断无问题，指示灯会常亮，直至车速超过10 km/h时才熄灭（CMFKX-Ⅲ型ABS系统在报警灯点亮后，系统自检，若不存在故障，4秒钟后报警灯自动熄灭）。如果系统诊断有问题，指示灯会自动闪烁，闪烁频率称为故障码，不同闪烁频率代表不同故障，故障排除后指示灯会自动停止闪烁。 如果ABS接通电源后指示灯常亮，但车速一超过10 km/h，自动开始闪烁，说明系统工作正常，但传感器离齿圈间隙超过0.75mm，速度信号过弱，此时把传感器向齿圈方向推动一下，故障就可排除了。 2．故障代码型式 故障代码型式见下 述示意图（图5）。 上述波形表示故障代码为3.2，其含义是右前传感器断路或接头松脱。ON表示指点示灯亮， 7 OFF表示指示灯灭。 3．故障代码解释（表1） 司机朋友必须注意两点！！ ①排除故障时必须断开ABS的电源，排除后再接通。 ②当指示灯开始闪烁时，ABS自动退出工作，此时急踩制动踏板只有常规制动（没有防抱死功能），断开ABS电源后，急踩制动踏板时也只有常规制动，此时应小心驾驶。 六、 如何判断ABS系统正常工作 CMFKX型ABS系统正常工作时，有如下特征： 1．接通ABS专用开关或将点火锁转到ON位置但不行驶时，仪表上的ABS指示灯必须常 亮（CMFKX-Ⅲ型ABS系统在报警灯点亮后，系统自检，若不存在故障，4秒钟后报警灯自动熄灭），车速超过10 km/h以上时指示灯必须熄灭。指示灯该亮的时候不亮，该灭的时候不灭或者无故闪烁都表示ABS系统有问题，此时ABS系统应停止工作，

图5 故障代码型式示意图重复0.18S0.8S0.12S

OFF (熄灭）

ON (亮）

3S

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毕业论文--汽车典型ABS的结构原理与故障分析

毕业论文--汽车典型ABS的结构原理与故障分析

汽车典型ABS的研究Representative ABS of automobileresearch(申请学位)独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得长春汽车工业高等专科学校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

论文作者签名：刘玉钊签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解长春汽车工业高等专科学校有关保留、使用论文的规定。

特授权长春汽车工业高等专科学校可以将论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。

（保密的论文在解密后适用本授权说明）论文作者签名：刘玉钊导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日中文摘要摘要：随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件。

在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。

随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。

了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。

本文主要介绍汽车ABS技术发展，ABS 基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。

关键词：ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABSTRACTWith the continuous improvement of technology, ABS has become automobile standard parts.Install abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope ofprotection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abstechnological development, abs basic structure and workingmechanism, abs system. the typical abs system of cars made a briefintroduction.Keywords ：abs construction works of abs ；；failure to detect目录第一章：绪论1.1：选题背景及研究意义第二章：汽车ABS技术发展2.1：:ABS的作用2.2：ABS技术的发展及应用现状2.3：ABS的发展趋势2.4：结论第三章：ABS的结构组成和工作原理3.1：ABS的结构组成3.2：ABS的工作原理3.3：ABS的分类第四章：典型ABS系统的车辆的介绍4.1奔驰YBL6120H型客车ABS基本结构与工作原理4.2一汽捷达轿车ABS结构原理第五章：汽车ABS常见故障及分析5.1：.ABS故障诊断仪器和工具5,2：.故障诊断与排除的一般步骤5.3：常见故障及分析第六章：ABS系统的实例故障分析6.1本田雅阁ABS常见故障分析6.2奇瑞A516 ABS故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析参考文献致谢第一章绪论1.1选题背景及研究意义ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。

本科生毕业设计说明书终结版

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本科生毕业设计本科生毕业设计中文题目：基于单片机的汽车制动系驱动机构设计英文题目：The Driving Mechanism Design of Brake System Based on the Single Chip Microcomputer学生姓名刘德锐所在专业机械设计中制造及其自动化所在班级机电1082（机制1083）申请学位机械设计自造及其自动化学士学位指导教师尹凝霞职称讲师副指导教师职称答辩时间2012年 6 月7 日目录1绪论 (6)1.1 ABS系统发展历程概述 (6)1.1.1 ABS系统的概念 (6)1.1.2 国内外ABS技术的发展历史过程及应用现状 (6)1.1.3 ABS制动系统的发展趋势 (7)1.2本课题研究的意义 (8)2 ABS系统的构成与工作原理 (8)2.1 车辆制动时的运动分析 (9)2.1.1车轮的滑移率定义 (9)2.1.2 滑移率与附着系数的关系 (9)2.2制动调压系统工作过程与原理 (10)3电子控制单元 (ECU)的设计 (14)3.1 CPU的选择 (14)3.2 轮速传感器选择 (14)3.3电源设计 (15)3.4 信号输入电路设计 (16)3.5电磁阀驱动电路的设计 (17)3.6泵电机驱动电路的设计 (18)3.7 ABS系统报警LED灯设计 (19)4 控制器软件设计 (20)4.1 ABS的控制算法概述 (20)4.2 逻辑门限值控制方法控制过程 (20)4.3软件设计 (22)4.3.1主程序流程 (22)4.3.2初始化流程 (23)4.3.3轮速处理程序 (23)4.3.4控制算法流程 (25)5液压制动驱动机构的设计计算 (26)5.1 液压系统工作示意图 (26)5.2 制动力的计算 (26)5.3 制动轮缸直径与工作容积 (28)5.4 制动主缸与工作容积 (29)5.5 制动踏板力与踏板行程 (29)鸣谢 (31)参考文献 (32)附录 (33)中文摘要随着汽车工业的发展和汽车保有量的增加，对汽车安全性的要求越来越高，特别是希望汽车上能有更多的主动安全措施来防止或者减少交通事故的发生。

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2013最新版本宇通客车维修手册介绍

2013最新版本宇通客车维修手册介绍

由中国汽车技术资料信息中心组织有关资深维修专家，经过一年来的精心策划编辑，编制的全新《2013版宇通客车维修手册》，全书3册，现已将在2013年4月份面世，以飨读者。

本维修手册的编制，以全新的版面与目前市场上推广的车型相匹配。

重点介绍了宇通客车维修的基础知识、发动机的工作原理和电气电路维修操作方法、底盘部分的检测与维修，车身机械各部位故障诊断及排除及其附件的保养和检修方法等。

力求通俗易懂，集资料性、全面性、实用性为一体。

达到直观、易懂，更快的掌握该客车的维修技术。

满足广大汽车修理人员合理地对宇通客车进行维护、保养、修理和调整，我们以简明扼要、通俗易懂的语言，将复杂的维修过程，更加简单明了化，通过装配结构图示标记的清晰表述就可以掌握相关总成的重要部件及使用注意事项。

宇通客车维修手册目录出版前言一、发动机部分A、玉柴发动机维修1、YC4G系列柴油机使用维护2、YC6L系列电控国柴油机维护保养3、玉柴国III电控单体泵(威特系统)发动机车辆线束4、玉柴威特单体泵系统整车功能及接口5、玉柴国III电控单体泵(衡阳南岳系统)发动机车辆线束6、玉柴DELPHI单体电控泵系统车辆线束接线图7、玉柴ECU单体泵系统发动机车辆线束说明(配48端子圆形车辆接插件)_8、YC4FA博世共轨电路图(整车+发动机)9、电控柴油机故障诊断仪_南岳系统10、玉柴天然气发动机(ECIEPR)专有零部件使用维护保养11、城市公交车玉柴电控发动机使用与保养12、玉柴EPR系统6M6J4G系列天然气发动机整车电路图13、玉柴发动机常见故障诊断及排除14、玉柴BOSCH共轨系统车辆线束接线图15、BOSCH共轨常见故障排除B、蓝擎WP10系列国III客车用发动机、潍柴燃气发动机维修使用保养和故障排除C、上柴电控发动机维修使用保养D、锡柴国三电控柴油机故障案例、维修使用保养E、康明斯ISDE发动机维修技术二、电气系统1、宇通客车整车电路图、国三客车启动电器图2、宇通客车玉柴德尔福和BOCSH、锡柴、潍柴国三、上柴电控、MAN欧三等电控发动机故障、代码表3、顶架、仪表主、油箱仓体、电瓶仓体、发动机仓体线束装配及密封作业技术4、宇通客车电路工作原理与故障排除5、通客车电控发动机功能检查方法三、空调系统1、郑州科林车用空调维修技术及科林空调故障排除2、科林空调CAN原理图3、松芝BBP-V-DA型空调机与松芝空调故障快速排除4、日本电装空调系统5、宇通客车汽车空调维修技术要点维修四、桥部分1、宇通客车车桥功能、转向桥、驱动后前桥所有维修2、宇通客车主要车型配东风德纳车桥维修技术五、变速箱部分1、宇通DF5S550系列变速箱使用与维修2、綦江齿轮传动变速器qj805-1205使用维修保养3、特尔佳电涡流缓速器系统原理、装配、故障排除4、洛阳凯迈电涡流缓速器维修与保养5、SH1006普通变速箱原理及操纵机构六、动力转向系统七、燃油、燃气供给系统使用与维修保养八、SH1009悬架维修保养及ECAS系统诊断九、离合器结构原理及操纵机构维修十、科密客车ABS防抱死振动系统维修技术十一、宇通UD车型操纵系统使用技术与故障排除方法十二、宇通气制动系统十三、JL80Z转向器十四、其他维修保养技术1、YUTONG客车保养维修常识2、宇通12M客车二级维护技术要点十五、范例：宇通ZK6120HT系列客车全车维修。