《智能制造生产线 发动机铸造制芯自动化产线通用技术要求》-湖南

ICS点击此处添加ICS号点击此处添加中国标准文献分类号DB43 湖南省地方标准DB XX/ XXXXX—XXXX智能制造生产线发动机铸造制芯自动化产线通用技术要求Smart Manufacturing Production Line-Core-making Automatic Production Line ofEngine Casting-General Technical Requirements征求意见稿2020-04-17XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (1)4 型号、组成、基本参数及工作条件 (1)5 技术要求 (3)6 试验方法 (5)7 检验规则 (6)8 标志、随行文件、包装、运输、贮存 (7)前言本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。

本标准由提出。

本标准由归口。

本标准起草单位：。

本标准主要起草人：。

智能制造生产线发动机铸造制芯自动化产线通用技术要求1 范围本标准规定了发动机铸造制芯自动化生产线的术语和定义、型号、组成、基本参数、工作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、随行文件、包装、运输和贮存。

本标准适用于单体质量不超过1000kg的发动机缸体、缸盖等大型铸件铸造制芯自动化生产线。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 191 包装储运图示标志GB 2893 安全色GB 5226.1 机械安全机械电气设备第1部分通用技术条件GB/T 6388 运输包装收发货标志GB/T 7932 气动对系统及其元件的一般规则和安全GB/T 8196 机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造GB/T 9969 工业产品使用说明书GB/T 13306 标牌GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB/T 16769 金属切削机床噪声声压级测量方法GB/T 37414.1 工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件GB/T 37415 桁架式机器人通用技术条件3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

3.1发动机铸造制芯自动化生产线通过机器人系统、柔性夹具、桁架、视觉检测系统、输送线及控制系统等，将制芯机、立体库、钻孔工作站、浸涂、烘干等工位连成一体，能实现发动机缸体、缸盖等大型铸件自动取芯、去毛刺、浸芯、钻孔、组芯、涂胶、存储、转运等过程的制芯自动化产线。

3.2生产节拍指生产线加工完成单个工件的平均时间。

4 型号、组成、基本参数及工作条件4.1 型号生产线型号编制方法如下：出厂年份，由四位阿拉伯数字表示出厂编号，由三位阿拉伯数字表示产品代号，制芯自动化生产线厂家代号ZX ---4.2 组成4.2.1 生产线应由下列单机和系统组成：a) 机器人系统（取芯机器人工作站、下芯机器人工作站、上料机器人工作站、下料机器人工作站、涂胶机器人工作站）； b) 柔性夹具； c) 桁架； d) 转台； e) 滑台；f) 去毛刺装置； g) 输送线、托盘； h) 钻孔工作站； i) 喷码机； j) 供胶系统； k) 控制系统； 4.2.2 可选配设备：a) 制芯机； b) 立体库； c) 浸涂池；d) 视觉检测系统； e) 烘干设备； f) 其他辅助设备。

4.3 基本参数生产线基本参数的名称和单位： a) 生产节拍：min/pce ； b) 适用工件长度：mm ； c) 适用工件宽度：mm ； d) 适用工件高度：mm ； e) 机器人最大负载：kg ； f) 机器人最大速度：m/s ； g) 额定电压/频率：V/Hz ；h)总功率：kW。

4.4 工作条件4.4.1 工作间内环境温度为-5℃～45℃，相对湿度应不大于90%。

4.4.2 生产线工作电源电压与额定电压的偏差应保持在±10%之间的范围内。

4.4.3 压缩气源压力应为0.5MPa～0.8MPa。

5 技术要求5.1 一般要求5.1.1 生产线应符合本标准的要求，并应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。

5.1.2 外购件应符合相应标准的要求，并附有合格证。

所有外协加工件应符合产品图样的要求。

5.2 外观5.2.1 生产线应布局合理、造型美观、色彩和谐。

5.2.2 操作台应便于操作，操作按钮标志清晰，便于识别，符合人类工效学原则。

5.2.3 防护罩及防护装置应表面平整、匀称，不应翘曲、凹陷。

5.2.4 涂层颜色及光泽应均匀一致、涂层应平整，涂层表面不应有起泡及脱落等缺陷。

5.2.5 各种信息标志及标牌应在明显位置平整固定，清晰耐久，不歪斜。

5.3 性能与功能5.3.1 整线5.3.1.1 生产线运转应平稳，运动零部件动作应灵活、协调、准确，无阻滞和异常声响。

5.3.1.2 生产线整线性能见表1。

表1 生产线整线性能5.3.2 机器人5.3.2.1 生产线中的机器人（如取芯机器人、下芯机器人、上料机器人、下料机器人、涂胶机器人等）应符合各自相应的产品标准或技术协议的要求。

5.3.2.2 机器人本体防护等级应不低于IP65，机器人运行精度不超过±0.1mm。

5.3.2.3 机器人应具有手动、单循环、全自动三种工作方式和完善的故障自诊断功能，并可显示和储存故障信息，手动工作方式主要用于设备调试检修。

5.3.3 柔性夹具5.3.3.1 夹具设计应满足柔性化、组合化需求。

5.3.3.2 夹具防护等级应适应铸造车间高温粉尘环境。

5.3.3.3 夹具上应装有传感器，实时监控夹具工作状态。

5.3.3.4 夹具的动作与机器人的动作连锁。

5.3.4 桁架5.3.4.1 生产线中的桁架应符合GB/T 37415的要求。

5.3.4.2 桁架结构、导轨、传动应有足够的刚度和稳定性，应适用于重载场合使用。

5.3.4.3 桁架应运行可靠，精度高，应配备绝对位置编码器,，重复定位精度不超过±0.5mm。

5.3.5 输送线、托盘5.3.5.1 输送线应运行平稳可靠，与机器人，桁架等设备可靠对接。

5.3.5.2 输送线应配置托盘定位机构，对托盘的重复定位精度不超过±0.5mm。

5.3.5.3 托盘应具有定位特性，宜配置可识别的RFID标签。

5.3.6 控制系统5.3.6.1 控制系统应符合GB/T 37414.1的规定。

5.3.6.2 控制系统应具有以下功能和性能：a)对生产线总体控制功能，实现对生产线各设备单元进行协调、集中监控、人机交互、安全等智能控制功能；b)对生产线各设备单元数据进行采集、运行控制、故障诊断及处理的功能；c)统计生产线运行状况和生产运行报表的功能；d)与上层软件（如MES系统、ERP系统）的通讯功能。

5.4 精度生产线的工作精度见表 2。

表2 生产线工作精度5.5 安全防护5.5.1 电气系统应符合GB 5226.1的有关规定。

5.5.2 气动元件和管道应符合GB/T 7932的要求。

5.5.3 机器人工作区域应设置安全围栏及安全门，危险区域应加保护罩或保护网，安全防护应符合GB/T 8196的有关规定。

5.5.4 有危险的传动件和工作部件处应有明显的安全标志，安全色和安全标志应符合GB 2893的规定。

5.5.5 生产线应设置有可靠的联锁功能。

5.5.6 生产线应具备声光电分级报警功能。

5.5.7 生产线负荷运行时噪声应不大于80dB（A）。

5.6 空运转5.6.1 动作要求：a)对各个指令动作连续启动、停止各3次，动作应灵活、准确、无故障；b)对安全防护装置进行试验，功能应可靠，动作应准确。

5.6.2 连续空运转要求：生产线模拟工作状态按设计规定的节拍进行整线连续空运转试验，其连续运转时间不少于2h。

在空运转过程中，各工序工作应正常，运行应平稳；各项功能、性能应可靠，不出现故障，否则应重新进行连续空运转。

5.7 负荷运转生产线按设计规定的节拍进行整线连续负荷运转试验，其连续运转时间不少于8h。

在负荷运转过程中，各工序工作应正常，运行应平稳；各项功能、性能应可靠，不出现故障，否则应重新进行连续负荷运转。

6 试验方法6.1 一般要求检验采用目测、查验相关使用说明书、零件图样、合格证等技术文件的方法进行检验，并应符合5.1的规定。

6.2 外观检验采用目测、手感的方法进行检验，并符合本标准5.2的规定。

6.3 性能和功能检验6.3.1 在生产线空运转过程中，检查各设备单元，其结果应符合5.3的规定。

6.3.2 在生产线负荷运转试验过程中，统计单个工件加工的平均时间，计算结果应符合5.3的规定。

6.4 精度检验每个点以机器人最大速度的80%运行五次。

计算偏差的算术平均值，应符合表2的规定。

6.5 安全防护检验6.5.1 电气系统安全试验按GB 5226.1的规定进行。

6.5.2 气动元件和管道检验按GB/T 7932的规定进行。

6.5.3 采用目测方式，查验安全门、接地装置、防护罩等安全防护装置及安全标志。

6.5.4 随机手动停止生产线某一设备，查验生产线关联设备是否停止运转。

6.5.5 查验生产线是否具有声光电分级报警的功能。

6.5.6 在负荷运转条件下，按GB/T 16769规定的方法检验生产线整线噪声。

6.6 空运转试验生产线模拟工作状态按设计规定的节拍进行整线连续空运转试验，连续空运转2h，其结果应符合5.6的规定。

6.7 负荷运转试验生产线按设计规定的节拍进行整线连续负荷试验，连续负荷8h, 其结果应符合5.7的规定。

7 检验规则7.1 检验项目各类试验项目按表 3 规定。

表3 检验项目7.2 出厂检验7.2.1 每条生产线均需进行出厂检验，并附有合格证。

7.2.2 出厂检验项目应符合表3的规定。

7.2.3 所有检验项目合格为出厂检验合格，有一项不合格，应加倍复检不合格项目，仍不合格的，则判定出厂检验不合格。

7.3 型式试验7.3.1 有下列情况之一时应进行型式试验：a)新产品试制、定型鉴定时；b)产品结构、性能有较大变化时；c)国家质量监督部门提出检验要求时；d)停产一年以上，恢复生产时。

7.3.2 型式试验检验项目应符合表3的规定。

7.3.3 所有检验项目合格为型式试验检验合格，有一项不合格，应加倍复检不合格项目，仍不合格的，则判定型式试验不合格。

8 标志、随行文件、包装、运输、贮存8.1 标志8.1.1 生产线应在明显部位固定产品标牌，标牌应符合GB/T 13306的规定，标牌内容应包含但不限于：a)产品名称、型号；b)主要技术参数，如外廓尺寸、总质量、总功率、生产节拍等；c)出厂编号、出厂日期；d)制造商名称、商标、生产地址。