万向传动装置PPT课件

汽车在行使过程中，变速器与驱动桥的相对 位置经常变化，影响动力传动；故传动轴中 设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接， 实现传动轴长度的变化，防止了传动轴运动 干涉。
传动轴较长时，一般做成两段。目的是避免 传动轴过长，自振频率降低而产生共振；同 时提高了传动轴的临界转速和工作可靠性。 传动轴上贴有平衡片，以防止传动轴高速旋 转时质量的偏移而导致剧烈振动。
汽车行驶时有 异响
汽车行驶时有异 响且车身抖动
万向传动装置组成
万向节——变角度传动 传动轴（伸缩）——变距离传动 中间支承——远距离传动
万向传动装置在汽车上应用： 1、用于发动机前置后轮驱动汽车 变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连 接，必须采用两个万向节和一个传动轴连接。 长距离加中间支承
2、多轴驱动的越 野车 两轴驱动的越野 车汽车变速器与 分动器间，由于 装配、制造及传 动的误差，它们 间装有万向节和 传动轴。 三轴驱动的越野 车汽车，中、后 桥间有贯通式和 非贯通式传动。 贯通式装有万向 节；非贯通式装 有中间支承。
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳（外 滚道）
外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧， 且到O点的距离相等。球滚动时，同时以A、B为球心滚动， 所以CA=CB，所以，两轴相交任意角度时，传力刚球的中 心都位于角交的平分面上。
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最 大交角为42°
故：主动叉转速大于从动叉转速。
ω1
B
α
oαLeabharlann ω2结论： 单个十字轴万向节在有夹角传动时，若主动轴匀速转动 （ω 1=常数），则从动轴的角速度ω 2将在ω 1/cosα ～ ω 1cosα 之间时快时慢地周期性变化——不等速性。 不等速性是指从动轴在一周中角速度不匀而言的，而主、从 动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周从动轴也转过 一周。 两轴交角α 愈大，转角差愈大，万向节传动的不等速性愈严 重。 不等速性危害：使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命 现代汽车采用双十字轴万向节串联安装（用传动轴把两个万 向节连接起来）的办法来实现两轴间的等速传动。

➢ 图（b）检测传动轴花键与凸缘叉滑动花键套的配合侧隙，轿车应小于0.15mm，其
他车型小于0.30mm。装配后滑动应顺畅。
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第四章 万向传动装置
第三节 万向传动装置的维修
图4-30 检测十字轴与轴承配合间隙
➢ 万向节叉和十字轴上不得有裂 纹。滚针轴承的油封失效、滚 针断裂、轴承内圈有疲劳剥落 时，应更换。
二、中间支撑（图4-23、图4-24 ）
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第四章 万向传动装置
第二节 传动轴和中间支撑
图4-18 万向传动的布置
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第四章 万向传动装置
第二节 传动轴和中间支撑
图4-19 断开式驱动桥的传动轴
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第四章 万向传动装置
第二节 传动轴和中间支撑
图4-20 中型货车的万向传动 中型汽车的传动轴采用空心轴，用厚度为1．5～3．0mm钢板卷 焊而成，也有采用无缝钢管的。
➢ 检测十字轴与轴承配合间隙， 应小于0.05mm。
➢ 中间支撑的橡胶垫开裂、油封 失效、轴承松旷或内孔磨损严 重时，均应更换新的中间支撑。 中间支撑轴承轴向和径向间隙 在 0 .10mm。 调 整 后 ， 摇 动 轴 承外圈无明显间隙为宜，最后 注入润滑脂。
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第四章 万向传动装置
第三节 万向传动装置的维修
图4-13 伸缩型球笼式万向节
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第四章 万向传动装置
第一节 万向节
图4-14 滚轮式等速万向节
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第四章 万向传动装置
第一节 万向节
图4-15 球叉式万向节 由主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢球组成。主从动轴的 夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处 在两轴交角的平分面上，等速传动。

典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻 两轴最大交角15º-20º。
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2 万向节结构及运动特性
十字轴式刚性万向节
1-套筒 2-十字轴 3-万向节叉 4-卡环 5-滚针轴承 6-万向节叉
技术研究院传动轴项目小组
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2 万向节结构及运动特性
②输入轴、输出轴与传动轴的夹 角相等，即α1=α2。
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2 万向节结构及运动特性
准等速万向节
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双联式
结构简单，制造方便 ，工作可靠，允许有 较大的转向角，多在 转向驱动桥中采用
1) 长度减缩至最小的 双万向节
2)等角速排列条件：
α1=α2
1、2-万向节叉轴，3-双联叉
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1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
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3 中间支撑及轴管
中间支撑
1）中间支承通常装 在车架横粱上，能 补偿传动轴轴向和 角度方向的安装误 差，以及汽车行驶 过程中因发动机窜 动或车架变形等引 起的位移。
2）中间支承常用弹性元件来满 足上述要求，它主要由轴承、 带油封的盖、支架、弹性元件 等组成。
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3 中间支撑及轴管
轴管
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为了得到较高的强度和刚度，轴管多做成空心、壁厚均匀的钢管，一般 由厚度1.5-3.0mm的薄钢板卷焊而成
1）功用 ·传动轴是万向传动装置中的 主要传力部件。通常用来连接 变速器(或分动器)和驱动桥， 在转向驱动桥和断开式驱动桥 中，则用来连接差速器和驱动 轮。

万向节分刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又包 括不等速万向节（常为十字轴式）、准等速万向节（双联 式、三销轴式）和等速万向节（球叉式、球笼式）。
1、十字轴式 由万向节叉、十字轴等组成。
单个万向节在有夹角的情况下不能传递等角速运动。
不等速万向节实现 等速的条件：
a 第一万向节两轴 间夹角与第二万向节两 轴间夹角相等；
4、挠性万向节 由橡胶件将主被动轴交叉连Leabharlann 而成。三、传动轴和中间支承
汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常 变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键 轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。
传动轴过长时，易产生共振，因此常分段并加中间 支承。
传动轴有实心和空心。
第十一章 万向传动装置
一、万向传动装置的作用及应用 万向传动装置一般由万向节和传动轴组成。汽车上任何
一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递， 均需通过万向传动装置。
1、变速器和驱动桥之间；
2、变速器与离合器或分动器分开布置时；
3、在转向驱动桥上；
4、转向盘与转向器之间。
二、万向节
b 第一万向节的从 动叉与第二万向节的主 动叉处于同一平面内。
2．准等速万向节 根据双万向节实
现等速传动的原理而 设计的万向节称为准 等速万向节。 （1）双联式万向节
（2）三销轴式万向节
3、等速万向节
其基本原理是 从结构上保证万向 节在工作过程中， 其传力点永远位于 两轴交点的平分面 上。
目前广泛采用 的是球叉式和球笼 式。