智能网联汽车测试规范(征求意见稿)
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可编辑修改精选全文完整版《智能网联汽车检测》课程标准智能网联汽车检测与运维技能等级证书(中级)考核标准课程编码:znwlqc 课程类别:核心课程适用专业:汽车运用与维修技术授课单位:装备制造系学时: 72 编写执笔人及编写日期:学分: 4 审定负责人及审定日期:1.课程定位和课程设计1. 1课程性质与作用本课程是汽车运用与维修技术专业的专业核心课程,是校企合作开发的基于智能网联汽车检测与运维工作过程的课程,也是智能网联汽车检测与运维(中级)考核培训内容。
主要面向汽车后市场服务企业从事智能网联汽车售前及售后预检、售后服务接待、客户服务、维护保养、检测维修等工作岗位,培养智能网联汽车检测与运维能力。
1.2课程基本理念1.建构主义的学习观:学生的知识是在一定的情境中通过与他人的互动,利用必要的学习资源,主动建构获得的。
灌输式教学限制学生创造性思维的发展,剥夺了学生建构知识和理解自身的机会;学生通过探究和主动学习,才能达到最好的学习效果。
专兼职教师要为学生创设适宜的学习情境,灵活运用多种教学方法,提供丰富的学习资源,使学生能主动地建构他们自己的经验和知识。
2.能力本位的质量观:课程的目标是培养完成综合性工作任务的职业能力。
通过工作过程系统化的课程学习,学生在个人实践经验的基础上建构专业系统化知识,完成从初学者到高素质技术技能专门人才的职业能力发展。
学生不仅要获得专业的职业技能、职业资格和必备的专业知识,更要获得自我发展的内化的职业能力,有能力在职业生涯中不断获得新的发展。
3.过程导向的课程观:课程以理论和实践一体化的工作过程为导向,构建“工作过程完整”而不是“学科完整”的学习过程。
从职业工作出发选择课程内容,并按照职业能力从易到难的顺序安排教学;课程内容首先强调获取完成工作任务的过程性知识,解决“怎么做”(经验)和“怎么做更好”(策略)的问题,然后是适度够用的陈述性知识(理论知识)。
4.行动导向的教学观:强调“为了行动而学习、通过行动来学习”,工作过程与学习过程相统一。
智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则第一条为加快推动**市智能网联汽车技术研发及应用,支持智能网联汽车企业开展规模化测试运行和商业化探索,指导和规范智能网联汽车道路测试、示范应用和示范运营工作,控制智能网联汽车道路测试、示范应用和示范运营风险,保障道路交通安全,提高全市交通运输行业科技创新水平,推动**高水准建设国家级车联网先导区,依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国公路法》、《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》(工信部联通装[2023)97号)和有关法律法规,制定本实施细则。
第二条本实施细则适用于在**市行政区域范围内进行的智能网联汽车道路测试、示范应用和示范运营等活动。
本实施细则所称道路测试,是指在各类道路(包括高速公路)指定路段和特定区域范围内进行的智能网联汽车自动驾驶功能测试活动。
本实施细则所称示范应用,是指在各类道路(包括高速公路)指定路段和特定区域范围内进行的具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动。
本实施细则所称示范运营,是指在各类道路(包括高速公路)指定路段和特定区域范围内进行的,对智能网联汽车开展载人、载货或者特种作业的商业试运营活动。
第三条本条例所称智能网联汽车,是指可以由自动驾驶系统替代人的操作在道路上安全行驶的汽车,包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型。
有条件自动驾驶,是指自动驾驶系统可以在设计运行条件下完成动态驾驶任务,在自动驾驶系统提出动态驾驶任务接管请求时,驾驶人应当响应该请求并立即接管车辆。
高度自动驾驶,是指自动驾驶系统可以在设计运行条件下完成所有动态驾驶任务,在特定环境下自动驾驶系统提出动态驾驶任务接管请求时,驾驶人应当响应该请求并立即接管车辆。
完全自动驾驶,是指自动驾驶系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的动态驾驶任务,不需要人工操作。
第二章管理机构职责第四条由市工业和信息化局、市公安局、市交通运输局共同成立**市智能网联汽车道路测试与示范应用管理联席工作小组(以下简称“联席工作小组”)。
智能网联汽车道路测试与示范应用安全管理要求1 范围本要求规定了青岛市智能网联汽车道路测试示范应用应遵循的测试主体、测试车辆、测试人员的安全管理规范。
本要求适应于在青岛市范围内已认定的示范道路上的智能网联自动驾驶车辆的测试。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所以的修改单)适应于本文件。
T/CMAX 116-01-2020 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法3 术语和定义3.1测试主体 test entity在青岛市提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并能承担相应责任,满足青岛市汽车行业协会要求的单位,同时应符合以下条件:(1)在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位;(2)具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力;(3)对智能网联汽车测试时可能造成的人身和财产损失,具备足够的民事赔偿能力;(4)具有智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程;(5)具备对测试车辆进行实时远程监控的能力;(6)具备对测试车辆事件进行记录、分析和重现的能力;(7)法律、法规规章规定的其他条件。
3.2测试车辆 test vehicle在青岛市接受测试,并已获取测试牌照,且在已认定的测试道路上进行智能网联自动驾驶能力测试的车辆。
3.3测试员 test operator经测试主体授权,负责测试并在出现紧急情况时,对测试车辆实施应急措施的人员。
3.4测试志愿者 test volunteer通过测试志愿者申请审核,获得第三方服务机构认可和备案后,由测试主体招募的参与智能网联自动驾驶车辆体验和评价的人员。
3.5设计运行范围 operational design domain设计时确定的驾驶自动化功能的运行条件(如:道路、天气、交通、速度、时间等)。
3.6合规道路 compliance road处于青岛市辖区,在主管部门备案并获得批准的道路(包含非封闭的开放道路)。
上海市智能网联汽车测试与应用管理办法文章属性•【制定机关】上海市人民政府•【公布日期】2021.12.29•【字号】上海市人民政府令第60号•【施行日期】2022.02.15•【效力等级】地方政府规章•【时效性】现行有效•【主题分类】装备工业正文上海市人民政府令第60号《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》已经2021年12月20日市政府第151次常务会议通过,现予公布,自2022年2月15日起施行。
市长龚正2021年12月29日上海市智能网联汽车测试与应用管理办法(2021年12月29日上海市人民政府令第60号公布自2022年2月15日起施行)第一章总则第一条(目的和依据)为了促进智能网联汽车产业健康有序发展,规范智能网联汽车测试与应用活动,保障道路交通安全,维护自然人、法人和非法人组织合法权益,根据有关法律、法规,结合本市实际,制定本办法。
第二条(定义)本办法所称的智能网联汽车,是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、云端等进行智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,最终可替代人操作的新一代汽车。
按照国家有关标准,智能网联汽车自动驾驶功能分为有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶三个等级。
第三条(适用范围)在本市行政区域内开展有条件自动驾驶、高度自动驾驶智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营活动,以及相关监督管理工作,适用本办法。
第四条(基本原则)智能网联汽车测试与应用活动应当遵循鼓励创新、审慎包容、安全有序、开放合作、绿色环保的原则。
第五条(推进机制)市经济信息化、交通、公安等部门建立智能网联汽车测试与应用工作推进机制(以下简称推进机制),协调推进智能网联汽车测试与应用工作,推动智能网联汽车产业发展和技术进步。
第六条(职责分工)市经济信息化部门负责牵头推进智能网联汽车相关工作,制定智能网联汽车产业发展规划,组织起草智能网联汽车测试与应用相关技术标准,按照国家规定实施智能网联汽车产品准入管理工作。
《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》前言嘿,朋友们!现在汽车可不再是简单的四个轮子加个壳子了。
随着科技的飞速发展,智能网联汽车就像个超级智能的移动终端,逐渐走进了我们的生活。
那为了让这个新兴的领域发展得更加有序、安全、高效,《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》就应运而生啦。
它就像是一个规则手册,告诉车企、相关企业还有咱们这些使用者,智能网联汽车应该遵循哪些标准,这样大家心里都有数,在这个新领域里玩得转,还能保障大家的安全呢。
适用范围这个标准适用的范围可广啦。
首先呢,在汽车的研发制造环节。
比如说,车企在设计智能网联汽车的时候,要考虑这个标准。
你想啊,如果没有个统一的标准,每个车企都按照自己的想法来,那这汽车的智能网联功能可能就五花八门,互相之间还不兼容呢。
就像你买个手机,有的充电器是圆头,有的是扁头,多麻烦呀。
其次,在智能网联汽车的使用场景方面也适用。
不管是在城市里的拥堵道路上,汽车要和周围的车辆、交通设施进行信息交互,还是在高速路上自动驾驶辅助功能的使用,都得遵循这个标准。
例如,当汽车使用自动紧急制动功能的时候,这个功能的反应速度、制动距离等参数都要在这个标准规定的范围内,这样才能保证在不同品牌、不同型号的汽车之间,这个功能都能正常发挥作用,不会出现有的车刹得住,有的车就刹不住的情况。
再者,对于相关的服务供应商也适用。
像那些提供车联网云服务的企业,他们的数据存储、数据传输安全等方面也要符合这个标准。
你可以想象一下,如果云服务的数据传输不安全,就像你的手机网络老是被黑客攻击,那你的个人信息、汽车的行驶数据都可能泄露,多可怕呀。
术语定义咱们先来搞清楚几个关键的术语。
智能网联汽车:简单来说呢,就是汽车加上了很多智能的东西,并且能够联网。
它不仅仅是有个车载电脑可以听歌、导航这么简单,还能和外界进行信息交流。
比如说,它可以和交通信号灯“聊天”,知道什么时候红灯要变绿灯了,提前做好启动的准备;也能和其他车辆分享自己的速度、位置等信息,这样就可以更好地避免碰撞等危险情况。
ICS03.220.20CCS R80CTS中国道路交通安全协会团体标准T/CTS7—2022智能网联汽车道路测试与示范应用道路交通事故信息采集技术规范Technical specification of road traffic accident information collectionfor road testing and demonstration application of intelligent and connected vehicle 2022-9-2发布2022-9-2实施目次前言 (II)引言 (III)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4事故信息采集要求 (1)5辅助说明材料要求 (4)参考文献 (5)前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。
本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国道路交通安全协会提出。
本文件由中国道路交通安全协会归口。
本文件起草单位:公安部道路交通安全研究中心、北京市交管局、武汉市交管局、北京三快在线科技有限公司、北京中机车辆司法鉴定中心、北京百度智行科技有限公司、北京小马易行科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、北京交通大学。
本文件主要起草人:马明月、夏华夏、伊光旭、周文辉、赵光明、沈尚卿、徐志浩、张勇、张得杰、王韦清、张煜迪、柴智勇、王杨、胡伟超、赵玉娟、林淼、林强、李鹏辉。
本文件为首次发布。
引言随着智能网联汽车行业发展和国家政策深化,越来越多的智能网联汽车获许在公开道路上开展道路测试和示范应用。
与此同时,涉及智能网联汽车的交通事故案例也逐渐增多,根据《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》(工信部联通装〔2021〕97号)的要求,测试示范应用主体每月应上报事故情况,以书面方式将事故原因、责任认定结果及完整的事故分析报告等材料上报省、市级政府相关主管部门,但由于目前对测试示范应用车辆事故上报材料内容还未作出规范要求,存在上报材料不规范、不全面的问题,不利于各公安交管部门开展事故深度调查和车辆运行安全监管工作。
万联证券证券研究报告|汽车推进智能网联汽车示范应用,关注自动驾驶产业链强于大市(维持)——汽车行业周观点报告日期:2021年01月18日[Table_Summary] 投资要点:⚫ 投资建议:根据中汽协数据,12月乘用车销量237.5万辆,同比增长7.2%,实现了连续8个月实现正增长,行业回暖持续依旧,随着经济继续平稳恢复、消费信心的逐渐改善,预计明年乘用车依然保持良好增长,建议重点关注一线自主乘用车企及相关零部件供应商。
近期,工信部发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》的征求意见稿,此次修订在道路测试基础上增加了对示范应用的要求,并明确了道路测试、示范应用和测试区(场)的定义,适用范围进一步由限定道路扩展到限定区域,并明确了高速公路可作为道路测试和示范应用的道路。
我们认为自动驾驶路测示范应用范围的扩大,有利于L3级以上的自动驾驶进程的推进,而近期车企发布的车型如智已、蔚来ET7等均提前搭载L3级以上的硬件,因此随着法规的落地,L3级自动驾驶有望限定区域应用,建议重点关注自动驾驶产业链核心个股。
另外,随着2020年年度业绩预告的逐渐披露,可关注业绩超预期个股。
⚫ 行情回顾:上周汽车(申万)行业指数下跌了0.36%,跑赢沪深300指数0.32个百分点。
汽车行业子板块中,乘用车板块下跌2.20%、商用载货车上涨1.16%、商用载客车下跌4.68%,汽车零部件上涨0.79%、汽车服务下跌 1.85%、其他交运设备上涨7.79%。
汽车行业208只个股中65个股上涨,142只个股下跌,1只个股持平。
涨幅靠前的有路畅科技61.01%、南方轴承43.98%、赛轮轮胎23.74%、浙江世宝22.00%和金固股份21.55%等,跌幅靠前的有华安鑫创-21.69%、中国铁物-18.53%、联明股份-16.67%、科华控股-15.36%和金杯汽车-15.28%等。
⚫ 行业动态:安徽印发智能汽车创新发展战略实施方案;2020年新能源汽车销量136.7万辆,增长10.9%;工信部:自动驾驶汽车道路测试及示范应用范围扩大至高速公路。
《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明一、编制背景2018年4月12日,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《管理规范》),对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范。
按照《管理规范》,测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充分的实车测试,由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构对其自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件,方可申请进行自动驾驶道路测试;《管理规范》还提出了14项智能网联汽车自动驾驶功能检测项目。
目前,国内已有十余个省市级地方政府依据《管理规范》制定实施了相关实施细则,部分地方开始发放测试牌照。
但从整体来看,各地方对自动驾驶功能测试项目的场景设置、测试规程及功能要求等繁简、难易程度差别较大,给测试主体多地开展自动驾驶测试造成了一定障碍,迫切需要对应《管理规范》规定的自动驾驶功能制定出台统一的测试场景、测试规程及通过条件,用于指导第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证。
二、编制过程为配合和支撑《管理规范》所列自动驾驶功能检测项目的规范开展,中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会(以下简称“汽标委智能网联汽车分标委”)受工业和信息化部装备司委托,牵头组织中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程研究院有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国信息通信研究院等相关组织、机构和骨干企业成立《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》(以下简称《测试规程》)编制组,开展《测试规程》的研究与编写工作。
2018年3月15日,《测试规程》编制组在北京成立并举行了第一次讨论会,就《测试规程》编制的原则、整体思路等内容等进行初步探讨和研究。
2018年4月13日,《测试规程》编制组在天津召开第二次讨论会,研究确定了总体思路、重点内容、工作计划及分工。
附件上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)第一章总则第一条为推进上海建设具有全球影响力的科技创新中心,加快推动智能网联汽车技术研发及应用,指导智能网联汽车开展道路测试工作,落实《汽车产业中长期发展规划》和《上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案》,依据有关法律法规,制定本办法。
第二条本办法适用于在本市行政区域范围内进行的智能网联汽车自动驾驶相应级别的道路测试。
第三条本市智能网联汽车道路测试工作应当分级分类推进,遵循推动自主式智能驾驶和网联式协同驾驶融合发展的路径,实现智能网联汽车从研发测试向示范应用和商业化推广转变。
第二章管理机构及职责第四条市经济信息化委、市公安局、市交通委共同成立上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组(以下简称“推进工作小组”),负责本办法的统一实施、监督和管理。
推进工作小组组成部门按照职责分工,审核测试主体提出的道路测试申请,颁发智能网联汽车道路测试通知书和试车临时行驶车号牌,组织开展道路测试检查以及测试车辆和道路的相关评估工作,协调本办法实施过程中的有关事项。
第五条推进工作小组组织成立上海市智能网联汽车道路测试评审专家组,定期召开专家组评审会议,对测试主体提出的道路测试申请进行论证,形成专家组意见。
第六条上海市制造业创新中心(智能网联汽车)受推进工作小组委托作为第三方机构,受理智能网联汽车测试主体提出的测试申请,对智能网联汽车道路测试过程中的相关数据进行采集和分析,并将相关数据接入推进工作小组组成部门的官方数据平台,形成测试分析报告统一上报推进工作小组。
第三章测试申请条件第七条测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位,应当符合下列条件:(一)在中国境内登记注册的独立法人;(二)具备汽车及零部件技术研发、生产制造或者试验检测等智能网联汽车相关业务能力;(三)具备智能网联汽车自动驾驶封闭区域和道路测试评价规程;(四)建立测试车辆远程监控数据平台,具备对测试车辆进行实时远程监控的能力,与第三方机构签署承诺书,按照要求接入第三方机构数据平台;(五)具备对测试车辆的相关事件进行记录、分析和重现的能力;(六)为申请道路测试的车辆购买每车不低于500万元人民币的交通事故责任保险或者提供不低于500万元人民币的交通事故赔偿保函,并提交相关证明材料;(七)法律、法规规定的其他条件。
II 5G自动驾驶联盟团体标准 智能网联汽车自动驾驶功能测试规范 (征求意见稿) Intelligent & Connected vehicle autonomous driving function test procedure
2018-12-07发布 2018-12-07实施 IIII
5G自动驾驶联盟测试工作组 发布 I
目 次 前言........................................................................ II 1 范围 ...................................................................... 4 2 规范性引用文件 ............................................................ 4 3 术语和定义 ................................................................ 4 4检测项目 ................................................................... 6 5通用要求 ................................................................... 7 6 通过条件 ................................................................... 9 7测试规范 ................................................................... 9 附录 A ...................................................................... 33 II
前言 本标准采用《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)》的有关技术内容。 本标准的附录A为规范性附录。 本标准由5G自动驾驶联盟测试工作组提出。 本标准起草单位:5G自动驾驶联盟测试工作组。 本标准为首次发布。 III 4
智能网联汽车自动驾驶功能测试规范 1 范围 本标准规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准。 本标准适用于智能网联汽车乘用车、商用车的自动驾驶功能测试。 本文件不适用于低速汽车、摩托车。
2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(工信部联装〔2018〕66号)
3 术语和定义 GB/T 界定的术语和定义适用于本文件。 下列术语和定义适用于本文件。
智能网联汽车 Intelligent & Vehicle (ICV) 搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与 X(人、 车、路、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
测试车辆 Vehicle Under Test (VUT) 为进行智能网联汽车道路测试申请、按本文件要求进行自动驾驶功能测试的的车辆。 目标车辆 Vehicle Target (VT) 用于构建测试场景的量产乘用车、商用车,或具备激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等传感器的感知属性、能够替代上述车辆的柔性目标。
两轮车Two-Wheeler 用于构建测试场景的量产自行车、电动自行车、摩托车与驾驶人的组合,或具备上述组合感知属性的替代目标。
车载单元On Board Unit (OBU) 安装在测试车辆上、用于实现车辆与外界(即 V-X,包括车-车、车-路、车-人、车-云端等之间)联网通5
讯的硬件单元。 路侧单元 Road Side Unit (RSU) 安装在测试场地道路路侧、用于实现车辆与外界(即 V-X,包括车-车、车-路、车-人、车-云端之 间)联网通讯的硬件单元。
车车通讯 Vehicle-to-Vehicle(V2V) 测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成的信息通讯。 车路通讯 Vehicle-to-Infrastructure (V2I) 测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完成信息通讯。 测试场景 Test Scenario 车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合。 动态驾驶任务 Dynamic Driving Task 完成车辆驾驶所需的感知、决策和操作,包括但不限于: ——控制车辆横向运动; ——控制车辆纵向运动; ——目标和事件探测与响应; ——行驶规划; ——控制车辆照明及信号装置。 注:不包括行程计划,目的地和路径的选择等任务。 动态驾驶任务接管 Dynamic Driving Task Fallback 当超出设计运行范围或动态驾驶任务相关系统失效时,由用户执行动态驾驶任务;若用户未接管, 系统应具备使其达到最小风险状态的能力。 自动驾驶系统Autonomous Driving System 能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管的硬件和软件所共同组成的 系统。
设计运行范围Operational Design Domain (ODD) 设计时确定的自动驾驶功能的运行条件(如:道路、天气、交通、速度、时间等)。 6
失效 Failure 自动驾驶系统或其它整车系统发生错误或故障导致自动驾驶系统无法可靠运行部分或全部动态驾 驶任务。
最小风险状态Minimal Risk Condition 当自动驾驶系统因相关系统失效或超出设计运行范围而无法完成其预先规划的行程时,由用户或 驾驶自动化系统接管动态驾驶任务,并最终将事故风险降到最低的状态。
接管请求Request to Intervene 自动驾驶系统请求用户迅速执行动态驾驶任务接管的通知。 车辆控制权限Vehicle Control Authority 对车辆转向、加速、制动、灯光以及雨刮等系统的控制权。 编队行驶Platooning 多辆测试车辆以较小的车距纵队排列的行驶状态;其中,第一辆车为人工操作驾驶,从第二辆车开始为自动驾驶。
指令 Instruction 驾驶员输入信号和测试车辆通过感知、地图等信息自主发出的信号。 例如,在变更车道场景中,测试车辆获得指令后执行变更车道动作;此时,指令既可是驾驶员操纵转向指示灯发出的执行信号,也可是测试车辆基于感知自主决策发出的执行信号。
预计碰撞时间 Time to Collision(TTC) 测试车辆保持当前时刻运动状态条件下,与目标发生碰撞所需的时间。 时距 Time Gap 测试车辆以当前车速行驶一定距离所需的时间。 最高自动驾驶速度Vmax 测试车辆在自动驾驶模式下能够保持的最高稳定车速。
4检测项目 表1 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景 7
序号 测试项目 测试场景 1 交通标志和标线的识别及响应 限速标志识别及响应 停车让行标志标线识别及响应 车道线识别及响应 人行横道线识别及响应 2 交通信号灯识别及响应* 机动车信号灯识别及响应
方向指示信号灯识别及响应 3 前方车辆行驶状态识别及响应 车辆驶入识别及响应 对向车辆借道本车车道行驶识别及响应 4 障碍物识别及响应
障碍物测试
误作用测试
5 行人和非机动车识别及避让* 行人横穿马路 行人沿道路行走 两轮车横穿马路 两轮车沿道路骑行 6 跟车行驶 稳定跟车行驶 停-走功能 7 靠路边停车 靠路边应急停车 最右车道内靠边停车 8 超车 超车 9 并道 邻近车道无车并道
10 交叉路口通行* 直行车辆冲突通行 右转车辆冲突通行 左转车辆冲突通行 11 环形路口通行* 环形路口通行
12 自动紧急制动 前车静止 前车制动 行人横穿 13 人工操作接管 人工操作接管
14 联网通讯* 长直路段车车通讯 长直路段车路通讯 十字交叉口车车通讯
5通用要求
测试车辆通用要求 8
测试车辆应符合《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(工信部联装〔2018〕66号)对车辆的要求。 采用联网通讯技术的测试车辆,应在进行 测试基础上,根据附录 A 所选测试项目进行进一步测试验证。 采用高精地图技术的测试车辆,根据附录 A 所选测试项目进行该功能的测试验证。 测试车辆自动驾驶系统应确保在发生紧急情况时,驾驶员能够进行人工操作接管。当自动驾驶系统发生故障或超出设计运行范围时,测试车辆应及时发出人工接管请求,提示驾驶员接管测试车辆。 测试车辆应在明显位置显示当前驾驶模式,即自动驾驶模式或人工操作模式。
测试场景通用要求 测试道路为平坦、干燥的沥青或混凝土路面;单车道宽度为 ~。 测试环境良好,无降雨、降雪、冰雹等恶劣天气,水平能见度应不低于 500m。 联网通信功能测试应在电磁环境不会对测试结果产生明显影响的条件下进行。 测试场景交通标志、标线清晰可见,且符合 GB 5768-2017《道路交通标志和标线》要求。 测试要求 在测试时需填写并提交测试车辆参数表,参数表格式见附录 A。 依据测试路线场景布置,部分场景可组合进行测试;组合测试推荐方案见附录 B。 测试过程中记录内容应包括: a)车辆控制模式; b)车辆速度、加速度等运动状态; c)环境感知与响应状态; d)车辆灯光、信号实时状态; e)车辆外部 360 度视频监控情况; f)反映测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况。 测试精度要求: a)测试车辆和目标车辆速度:0±2km/h; b)测试车辆和目标车辆加速度:0±s2; c)测试车辆和目标车辆相对横向距离:0±; d)测试车辆与目标车辆相对纵向距离:0±。
测试仪器及设备要求 测试仪器和设备应满足下列要求: a)动态数据采样和存储的频率至少为 100Hz。