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中国科学技术大学业余无线电协会编目 录§1 前言 (1)§2 单片机简介 (2)2.1 数字电路简介 (2)2.2 MCS-51单片机简介 (2)2.3 Easy 51 Kit Pro简介 (5)2.4 Easy 51 Kit Pro电路功能分析 (5)§3 MCS-51单片机的C语言编程 (8)3.1 汇编语言 (8)3.2 建立你的第一个C项目 (8)3.3 生成hex文件 (12)3.4 Keil C语言 (14)3.5 单片机I/O (18)3.6 中断 (25)3.7 定时器/计数器 (27)3.8 定时器的应用举例 (29)3.9 外部中断 (34)3.10 串行通信 (38)3.11 定时器2 (43)3.12 看门狗 (47)3.13 空闲模式和掉电模式 (50)§4 MCS-51单片机C语言编程应用进阶 (51)4.1 扫描式键盘 (51)4.2 EEPROM芯片AT93C46的读写 (55)4.3 Keil C的高级使用 (63)§5 编写高质量的单片机C程序 (64)5.1 文件结构 (64)5.2 程序的版式 (66)5.3 单片机程序命名规则与变量选择 (70)5.4 表达式和基本语句 (73)5.5 函数设计 (77)5.6 单片机程序框架 (79)附图：Easy 51 Kit Pro电路图（最小系统板） (80)附图：Easy 51 Kit Pro电路图（学习板） (81)§1 前言什么是单片机，目前还没有一个确切的定义。
普通认为单片机是将CPU、RAM、ROM、定时器/计数器以及输入输出（I／O）接口电路等计算机主要部件集成在一块芯片上，这样所组成的芯片级微型计算机称为单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）。
简称为单片微机或单片机。
利用单片机程序，可以实现对硬件系统的小型化的智能控制。
单片机课程设计《机器人入门》2021年亚太大学生机器人大赛——胜利鼓乐课程名称：单片机课程设计系部：自控系则专业班级：计算机控制20931学生姓名：陆小祥一、总体方案：1.工作原理:本设计使用stc89c52rc单片机做为本系统的掌控模块。
单片机可以把由ds18b20、ds1302、at24c02中的数据利用软件去展开处置，从而把数据传输至表明模块，同时实现温度、日历和闹铃的表明。
以lcd液晶显示器为表明模块，把单片机响起的数据表明出，并且表明多样化。
在表明电路中，主要依靠按键去同时实现各种表明建议的挑选与转换。
2.总体设计:设计总体框架图例如图二、系统硬件设计（单元电路设计及分析）：1.stc89c52rc单片机最轻系统：最小系统包括晶体振荡电路、复位开关和电源部分。
图2为stc89c52rc单片机的最小系统。
图2最轻系统电路图2.温度测量模块:温度测量传感器使用dallas公司ds18b20的单总线数字化温度传感器，测温范围为-55℃~125℃，可编程为9十一位~12十一位a/d切换精度，测温分辨率达至0.0625℃，使用真菌电源工作方式，cpu只需一根口线便能够与ds18b20通信，挤占cpu口线太少，可以节省大量引线和逻辑电路。
USB电路例如图3右图。
图3ds18b20测量电路3.时钟模块:时钟模块采用ds1302芯片，ds1302是dallas公司推出的涓流充电时钟芯片内含有一个实时时钟/日历和31字节静态ram通过简单的串行接口与单片机进行通信实时时钟/日历电路提供秒分时日日期月年的信息每月的天数和闰年的天数可自动调整时钟操作可通过am/pm指示决定采用24或12小时格式ds1302与单片机之间能简单地采用同步串行的方式进行通信仅需用到三个口线：rst复位、i/o数据线、sclk串行时钟。
时钟/ram的读/写数据以一个字节或多达31个字节的字符组方式通信。
ds1302工作时功耗很低，保持数据和时钟信息时功率小于1mw，其接线电路如图4所示：图4时钟电路4.存储器模块:图5at24c02存储器电路5.lcd液晶显示模块:lcd液晶显示模块使用lcd1602型号，具备很低的功耗，正常工作时电流仅2.0ma/5.0v。
【C语⾔】单⽚机上的按键检测框架⼜好久没来写blog，最近在做项⽬发现之前写的stm32操作都忘了，还好做了个记录，回来看了下很多忘了的就⼜知道怎么做了。
下⾯是我之前写的⼀个按键检测的框架，适合⽐较多的按键操作，从信号接收、滤波、最好处理按键任务，⼤体上没什么问题，不过没具体测试过到时可能会有bug。
1/******************************************************************************2* @file button.c3* @author wule4* @version5* @date6* @brief7******************************************************************************8*9*****************************************************************************/1011 typedef unsigned char ButtonSizeType;1213 typedef enum{14 RESET = 0,15 SET = !RESET,16 }FLAG;1718 typedef struct button_bit{19 ButtonSizeType button1:1;20 ButtonSizeType button2:1;21 ButtonSizeType button3:1;22 ButtonSizeType button4:1;23 ButtonSizeType button5:1;24 ButtonSizeType button6:1;25 ButtonSizeType button7:1;26 ButtonSizeType button8:1;27 }ButtonBitType;2829 typedef union30 {31 ButtonBitType button_bit;32 ButtonSizeType button;33 }ButtonType;3435 ButtonType InputFlag;3637//初始化按键标志状态38void Init_Button_Variable(void)39 {40 InputFlag.button = 0;41 }4243//判断函数，读取每个按键的状态44 ButtonSizeType ReadButtonBit(void)45 {46 ButtonType button_bit;4748 button_bit.button = 0;4950 button_bit.button_bit.button1 = 1;51 button_bit.button_bit.button3 = 1;52 button_bit.button_bit.button5 = 1;5354return button_bit.button;55 }56//滤波，返回值代表当前按键的值57 ButtonSizeType Button_Filter(void)58 {59 ButtonSizeType bf_buf;60static ButtonSizeType bf_pre_buf = 0,bf_backval = 0;61static unsigned char bf_filtercnt = 0;6263 bf_buf = ReadButtonBit();6465if(bf_buf != bf_backval && bf_buf == bf_pre_buf)//判断两次是否相同66 {67 bf_filtercnt ++;68if(bf_filtercnt > 50)//作⼀个简单的滤波69 {70 bf_backval = bf_pre_buf;71 }72 }73else74 {75 bf_pre_buf = bf_buf;76 bf_filtercnt = 0;77 }7879return bf_backval;80 }81//处在⼀个时间可控的位置，这⾥可以实现各种按键的操作82void ButtonTask(void)83 {84 ButtonType bt_state = Button_Filter();//得到按键状态8586if(InputFlag.button_bit.button1 == 0 && bt_state.button_bit.button1 == 1)87 {88//单次触发89 }90else if(InputFlag.button_bit.button1 == 1 && bt_state.button_bit.button1 == 0) 91 {92//单次释放93 }949596if(bt_state.button_bit.button1 == 1)97 {98//计时触发99 }100else101 {102//结束判断按的时间103 }104 }。
设计基于51单片机的轴向位移测量系统涉及到传感器的选择、信号处理、数据显示等多个方面。
以下是一个基本的设计框架：
系统组成：
1. 传感器选择：选择合适的轴向位移传感器，如应变片传感器、压力传感器等，用于测量被测物体的位移。
2. 信号调理：设计模拟电路，将传感器输出的模拟信号进行放大、滤波、AD转换等处理，然后输入到51单片机中。
3. 数据处理：在51单片机中编写程序，对采集到的位移信号进行处理和计算，得到实际的位移数值。
4. 数据显示：可以通过数码管、LCD 显示屏等方式将测量到的位移数值显示出来，也可以通过串口等方式输出到上位机进行显示和记录。
基本步骤：
1. 传感器接口设计：将传感器连接到51单片机的模拟输入引脚上，设计适当的电路进行信号处理。
2. 程序设计：编写51单片机的程序，包括模拟信号采集、数字信号处理和位移计算等部分。
3. 数据显示设计：根据需要选择合适的显示方式，并编写相应的显示程序。
4. 系统集成：将各部分组件进行连接和调试，确保系统正常工作。
注意事项：
1. 精度要求：根据实际需求确定位移测量的精度要求，选择合适的传感器和信号处理方案。
2. 系统稳定性：考虑系统在长时间运行时的稳定性和可靠性，避免因环境因素引起的误差。
3. 电源供应：确保系统稳定的电源供应，避免电源波动对系统造成影响。
以上是基于51单片机的轴向位移测量系统设计的基本框架和步骤，具体实施时需要根据具体要求和条件进行调整和完善。
如果需要更详细的设计方案或技术支持，建议咨询相关领域的专业人士或工程师。
一般性实验实验一普通I/O口操作实验实验目的：1、熟悉SDIDE开发环境，熟悉GP32基本程序结构2、理解Freescale MCU的编程框架3、熟悉编程调试环境,编译、调试、下载运行第一个程序4、掌握I/O的基本编程方法范例程序:① A01_简单IO及程序框架\ FrmMain.ASM② C01_简单IO及程序框架\纯C\prgframe.prj③ C01_简单IO及程序框架\C&ASM混编\prgframe.prj实验要求：1、参看教材6.4节，熟悉实验板结构2、运行并读懂教材第7章的关于I/O口操作的LED灯控制程序3、按下列要求新建一程序：根据PB口低2位(PTB1和PTB0)的状态输出四种不同的LED显示效果，要求用最简洁的语句实现以下各效果。
(1)PTB1=0，PTB0=0时，效果为：8个LED中只有一个灯亮，亮灯顺序是从左到右，再从右到左，一个周期时间长度约4秒。
（效果1）(2)PTB1=0，PTB0=1时，效果为：8个LED中只有两个连在一起的灯亮，亮灯顺序是从左到右，再从右到左，一个周期时间长度约4秒。
（效果2）(3)PTB1=1，PTB0=0时，效果为：8个LED中只有一个灯亮，亮灯顺序是从左到右，再从右到左，一个周期时间长度约8秒。
（效果3）(4)PTB1=1，PTB0=1时，效果自定。
（效果4）实验二串行通信实验实验目的：1、理解串行通信基本原理,掌握MCU串行通信基本编程方法2、理解串行通信的查询方式和中断方式原理及其编程范例程序:1、C02_1串行通信查询方式\ H08SCI_1.prj2、C02_2串行通信中断方式\ H08SCI_2.prj3、A02_1串行通信查询方式\ SCIMain1.asm4、A02_2串行通信中断方式\ SCIMain2.asm5、以上四目录都有VB_SCI目录，该目录是对应Visual Basic6.0程序，运行在PC方，用来接收和发送数据。
51射频读卡器选题意义：选择51射频读卡器的原因是因为，现在生活中很多地方都在用，比如我们吃饭的时候需要刷卡，上机时需要刷卡，还有地铁公交时都有IC卡用的着的地方。
所以想通过自己的实践实现IC读写卡。
--基本功能：1 自动读取卡号：一卡通等射频卡2 选择已有命令：如打开天线，关闭天线，寻卡，睡眠等3 输入命令：可以参照射频读卡的文档，按照命令提示写入命令基本原理：51单片机重4*4键盘读取命令，执行上述的三种功能，并把人机交互界面显示在5610屏上。
射频读卡器和51单片机之间通过串口协议收发数据（写命令、读数据和状态等）。
基本框架：显示屏：显示屏的设计是能更好的人机交互交互，我想应该采用LCD的黑白显示屏比较合适，单色分辨率:84*48。
显示英文或相应的汉字。
51单片机：单片机是此系统的核心部件它的作用是处理，协调，分析，数据与外设。
它可以协调输入设备的识别与字符串转换，显示设备的显示程序，还有数据处理的功能，如定时、扫描等复杂的控制。
4*4输入模块：此模块的设置是因为能更好的人机交互，通过输入相应的选择键，可以选择相应的选项实现功能。
如下安排4*4此安排可以更好的实现选择与输入。
射频读卡模块：射频读卡模块选择的是YW-20X-C这个模块，YW-20X-C射频卡读写模块采用PHLIPS公司的非接触技术的微型嵌入式非接触式IC卡读写模块。
该读卡模块式专门针对MIFAREONE 射频卡设计的，带有默认自动寻卡功能。
采用YW-20X-C模块，用户可以在最短的时间内开发出符合自己需求的稳定的射频卡系统。
其特点;1、模块天线一体化，使用简单。
2、简单的命令集可以完成对卡片的全部操作等。
主要部分程序流程图：显示部分：ACC DATA 0E0HB DATA 0F0HSP DATA 81HDPL DATA 82HDPH DATA 83HNAME ?C_STARTUP ?C_C51STARTUP SEGMENT CODE?STACK SEGMENT IDATARSEG ?STACKDS 1EXTRN CODE (?C_START)PUBLIC ?C_STARTUPCSEG AT 0?C_STARTUP: LJMP STARTUP1RSEG ?C_C51STARTUP STARTUP1:IF IDATALEN <> 0MOV R0,#IDATALEN - 1CLR A IDATALOOP: MOV @R0,ADJNZ R0,IDATALOOP ENDIFIF XDATALEN <> 0MOVDPTR,#XDATASTARTMOV R7,#LOW (XDATALEN)IF (LOW (XDATALEN)) <> 0MOV R6,#(HIGH (XDATALEN)) +1ELSEMOV R6,#HIGH (XDATALEN)ENDIFCLR A XDATALOOP: MOVX @DPTR,AINC DPTRDJNZ R7,XDATALOOPDJNZ R6,XDATALOOP ENDIFIF PPAGEENABLE <> 0MOVPPAGE_SFR,#PPAGEENDIFIF PDATALEN <> 0MOV R0,#LOW (PDATASTART)MOV R7,#LOW (PDATALEN)CLR A PDATALOOP: MOVX @R0,AINC R0DJNZ R7,PDATALOOP ENDIFIF IBPSTACK <> 0EXTRN DATA (?C_IBP)MOV ?C_IBP,#LOW IBPSTACKTOPENDIFIF XBPSTACK <> 0EXTRN DATA (?C_XBP)MOV ?C_XBP,#HIGH XBPSTACKTOP MOV ?C_XBP+1,#LOW XBPSTACKTOP ENDIFIF PBPSTACK <> 0EXTRN DATA (?C_PBP)MOV ?C_PBP,#LOW PBPSTACKTOPENDIFMOV SP,#?STACK-1数据输入：ACC DATAB DATA 0F0HSP DATA 81HDPL DATA 82HDPH DATA 83HNAME ?C_STARTUP?C_C51STARTUP SEGMENT CODE?STACK SEGMENT IDATARSEG ?STACKDS 1EXTRN CODE (?C_START)PUBLIC ?C_STARTUPCSEG AT 0?C_STARTUP: LJMP STARTUP1RSEG ?C_C51STARTUP STARTUP1:IF IDATALEN <> 0MOV R0,#IDATALEN - 1CLR AIDATALOOP: MOV @R0,ADJNZ R0,IDATALOOPENDIFIF XDATALEN <> 0MOV DPTR,#XDATASTARTMOV R7,#LOW (XDATALEN) IF (LOW (XDATALEN)) <> 0MOV R6,#(HIGH (XDATALEN)) +1ELSEMOV R6,#HIGH (XDATALEN) ENDIFCLR A XDATALOOP: MOVX @DPTR,AINC DPTRDJNZ R7,XDATALOOPDJNZ R6,XDATALOOP ENDIFIF PPAGEENABLE <> 0MOV PPAGE_SFR,#PPAGE ENDIFIF PDATALEN <> 0MOV R0,#LOW (PDATASTART)MOV R7,#LOW (PDATALEN)CLR APDATALOOP: MOVX @R0,AINC R0DJNZ R7,PDATALOOP ENDIFIF IBPSTACK <> 0EXTRN DATA (?C_IBP)MOV ?C_IBP,#LOW IBPSTACKTOPENDIFIF XBPSTACK <> 0EXTRN DATA (?C_XBP)MOV ?C_XBP,#HIGH XBPSTACKTOPMOV ?C_XBP+1,#LOW XBPSTACKTOPENDIFIF PBPSTACK <> 0EXTRN DATA (?C_PBP)MOV ?C_PBP,#LOW PBPSTACKTOPENDIF接收与传输数据：ACC DATA 0E0HB DATA 0F0HSP DATA 81HDPL DATA 82HDPH DATA 83HNAME ?C_STARTUP ?C_C51STARTUP SEGMENT CODE?STACK SEGMENT IDATARSEG ?STACKDS 1EXTRN CODE (?C_START)PUBLIC ?C_STARTUPCSEG AT 0?C_STARTUP: LJMP STARTUP1RSEG ?C_C51STARTUP STARTUP1:IF IDATALEN <> 0MOV R0,#IDATALEN - 1CLR AIDATALOOP: MOV @R0,ADJNZ R0,IDATALOOPENDIFIF XDATALEN <> 0MOV DPTR,#XDATASTARTMOV R7,#LOW (XDATALEN) IF (LOW (XDATALEN)) <> 0MOV R6,#(HIGH (XDATALEN)) +1ELSEMOV R6,#HIGH (XDATALEN) ENDIFCLR AXDATALOOP: MOVX @DPTR,AINC DPTRDJNZ R7,XDATALOOPDJNZ R6,XDATALOOPENDIFIF PPAGEENABLE <> 0MOV PPAGE_SFR,#PPAGE ENDIFIF PDATALEN <> 0MOV R0,#LOW (PDATASTART)MOV R7,#LOW (PDATALEN)CLR A PDATALOOP: MOVX @R0,AINC R0DJNZ R7,PDATALOOP ENDIFIF IBPSTACK <> 0EXTRN DATA (?C_IBP)MOV ?C_IBP,#LOW IBPSTACKTOPENDIFIF XBPSTACK <> 0EXTRN DATA (?C_XBP)MOV ?C_XBP,#HIGH XBPSTACKTOPMOV ?C_XBP+1,#LOW XBPSTACKTOPENDIFIF PBPSTACK <> 0EXTRN DATA (?C_PBP)MOV ?C_PBP,#LOW PBPSTACKTOPENDIFMOV SP,#?STACK-1个人总结：技术方面优点：1、设计详细，方案合理。
可编辑 精品文档，欢迎下载 大家来侃侃单片机的裸奔程序的框架呀！以下是我总结的一些东西，不合乎之处来请大家指点呀，本人第二次在21ic发帖，希望大家鼓励鼓励呀！！
从07年参加全国大学生电子设计大赛初次接触单片机开发至今已经有4年了，初学单片机时，都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口（232，485）对各种功能IC的控制,电机控制PWM，中断应用，定时器应用，人机界面应用，CAN总线等. 这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。很庆幸，在参加电子设计大赛赛前培训时，MCU周围的控制都训练的很扎实。经过这个阶段后，后来接触不同的MCU就会发现，都大同小异，各有各的优势而已，学任何一种新的MCU都很容易入手包括一些复杂的处理器。而且对MCU的编程控制会提升一个高度概况——就是对各种外围进行控制(如果是对复杂算法的运算就会 用DSP了），而外围与MCU的通信方式一般也就几种时序：IIC,SPI,intel8080,M6800。这样看来MCU周围的编程就是一个很简单的东西了。 然而这只是嵌入式开发中的一点皮毛而已，在接触过多种MCU,接触过复杂设计要求，跑过操作系统等等后，我们在回到单片机的裸机开发时，就不知不觉的就会考虑到整个程序设计的架构问题；一个好的程序架构，是一个有经验的工程师和一个初学者的分水岭。 以下是我对单片机程序框架以及开发中一些常用部分的认识总结： 任何对时间要求苛刻的需求都是我们的敌人，在必要的时候我们只有增加硬件成本来消灭它；比如你要8个数码管来显示，我们在没有相关的硬件支持的时候必须用MCU以动态扫描的方式来使其工作良好；而动态扫描将或多或少的阻止了MCU处理其他的事情。在MCU负担很重的场合，我会选择选用一个类似max8279外围ic来解决这个困扰； 然而庆幸的是，有着许多不是对时间要求苛刻的事情： 例如键盘的扫描，人们敲击键盘的速率是有限的，我们无需实时扫描着键盘，甚至可以每隔几十ms才去扫描一下；然而这个几十ms的间隔，我们的MCU还可以完成许多的事情； 单片机虽然是裸机奔跑，但是往往现实的需要决定了我们必须跑出操作系统的姿态——多任务程序； 比如一个常用的情况有4个任务： 1 键盘扫描； 2 led数码管显示； 3 串口数据需要接受和处理; 4 串口需要发送数据； 如何来构架这个单片机的程序将是我们的重点；
读书时代的我会把键盘扫描用查询的方式放在主循环中，而串口接收数据用中断，在中断服务函数中组成相应的帧格式后置位相应的标志位，在主函数的循环中进行数据的处理，串口发送数据以及led的显示也放在主循环中；
这样整个程序就以标志变量的通信方式，相互配合的在主循环和后台中断中执行； 然而必须指出其不妥之处： 每个任务的时间片可能过长，这将导致程序的实时性能差。如果以这样的方式在多加几个任务，使得一个循环的时间过长，可能键盘扫描将很不灵敏。所以若要建立一个良好的通用编程模型，我们必须想办法，消去每个任务中费时间的部分以及把每个任务再次分解；下面来细谈每个任务的具体措施：可编辑 精品文档，欢迎下载 1 键盘扫描 键盘扫描是单片机的常用函数，以下指出常用的键盘扫描程序中，严重阻碍系统实时性能的地方； 众所周知，一个键按下之后的波形是这样的（假定低有效）： 在有键按下后，数据线上的信号出现一段时间的抖动，然后为低，然后当按键释放时，信号抖动一段时间后变高。当然，在数据线为低或者为高的过程中，都有可能出现一些很窄的干扰信号。 unsigned char kbscan(void) { unsigned char sccode,recode; P2=0xf8; if ((P2&0xf8)!=0xf8) { delay(100); //延时20ms去抖--------这里太费时了，很糟糕 if((P2&0xf8)!=0xf8) { sccode=0xfe; while((sccode&0x08)!=0) { P2=sccode; if ((P2&0xf8)!=0xf8) break; sccode=(sccode<<1)|0x01; } recode=(P2&0xf8)|0x0f; return(sccode&recode); } } return (KEY_NONE); } 键盘扫描是需要软件去抖的，这没有争议，然而该函数中用软件延时来去抖（ms级别的延时），这是一个维持系统实时性能的一个大忌讳； 一般还有一个判断按键释放的代码： While( kbscan() != KEY_NONE) ; //死循环等待 这样很糟糕，如果把键盘按下一直不放，这将导致整个系统其它的任务也不能执行，这将是个很严重的bug。 有人会这样进行处理： While(kbsan() != KEY_NONE ) { Delay(10); If(Num++ > 10) Break; 可编辑 精品文档，欢迎下载 } 即在一定得时间内，如果键盘一直按下，将作为有效键处理。这样虽然不导致整个系统其它任务不能运行，但也很大程度上，削弱了系统的实时性能，因为他用了延时函数；
我们用两种有效的方法来解决此问题： 1 在按键功能比较简单的情况下，我们仍然用上面的kbscan()函数进行扫描，只是把其中去抖用的软件延时去了，把去抖以及判断按键的释放用一个函数来处理，它不用软件延时，而是用定时器的计时（用一般的计时也行）来完成；代码如下 void ClearKeyFlag(void) { KeyDebounceFlg = 0; KeyReleaseFlg = 0; }
void ScanKey(void) { ++KeyDebounceCnt;//去抖计时（这个计时也可以放在后台定时器计时函数中处理） KeyCode = kbscan(); if (KeyCode != KEY_NONE) { if (KeyDebounceFlg)//进入去抖状态的标志位 { if (KeyDebounceCnt > DEBOUNCE_TIME)//大于了去抖规定的时间 { if (KeyCode == KeyOldCode)//按键依然存在，则返回键值 { KeyDebounceFlg = 0; KeyReleaseFlg = 1;//释放标志 return; //Here exit with keycode } ClearKeyFlag(); //KeyCode != KeyOldCode，只是抖动而已 } }else{ if (KeyReleaseFlg == 0) { KeyOldCode = KeyCode; KeyDebounceFlg = 1; KeyDebounceCnt = 0; }else{ if (KeyCode != KeyOldCode) ClearKeyFlag(); 可编辑 精品文档，欢迎下载 } } }else{ ClearKeyFlag();//没有按键则清零标志 } KeyCode = KEY_NONE; }
在按键情况较复杂的情况，如有长按键，组合键，连键等一些复杂功能的按键时候，我们跟倾向于用状态机来实现键盘的扫描； //avr 单片机 中4*3扫描状态机实现 char read_keyboard_FUN2() { static char key_state = 0, key_value, key_line,key_time; char key_return = No_key,i; switch (key_state) { case 0: //最初的状态，进行3*4的键盘扫描 key_line = 0b00001000; for (i=1; i<=4; i++) // 扫描键盘 { PORTD = ~key_line; // 输出行线电平 PORTD = ~key_line; // 必须送2次！！！（注1） key_value = Key_mask & PIND; // 读列电平 if (key_value == Key_mask) key_line <<= 1; // 没有按键，继续扫描 else { key_state++; // 有按键，停止扫描 break; // 转消抖确认状态 } } break; case 1: //此状态来判断按键是不是抖动引起的 if (key_value == (Key_mask & PIND)) // 再次读列电平， { key_state++; // 转入等待按键释放状态 key_time=0; } else key_state--; // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理） break; case 2: // 等待按键释放状态 可编辑 精品文档，欢迎下载 PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平 PORTD = 0b00000111; // 重复送一次 if ( (Key_mask & PIND) == Key_mask) { key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0 key_return= (key_line | key_value);//获得了键值 } else if(++key_time>=100)//如果长时间没有释放 { key_time=0; key_state=3;//进入连键状态 key_return= (key_line | key_value); } break; case 3://对于连键，每隔50ms就得到一次键值，windows xp 系统就是这样做的 PORTD = 0b00000111; // 行线全部输出低电平 PORTD = 0b00000111; // 重复送一次 if ( (Key_mask & PIND) == Key_mask) key_state=0; // 列线全部为高电平返回状态0 else if(++key_time>=5) //每隔50MS为一次连击的按键 { key_time=0; key_return= (key_line | key_value); } break; } return key_return; }
以上用了4个状态，一般的键盘扫描只用前面3个状态就可以了，后面一个状态是为增加“连键”功能设计的。连键——即如果按下某个键不放，则迅速的多次响应该键值，直到其释放。在主循环中每隔10ms让该键盘扫描函数执行一次即可；我们定其时限为10ms,当然要求并不严格。
