〔部编版〕陀螺_导学课件PPT1_ppt

陀螺发展历程及现状
发展历程
从最早的机械陀螺到现代的光学陀螺和微机械陀螺，陀螺技术经历了多次变革 和进步。
现状
目前，光学陀螺和微机械陀螺已成为主流，具有高精度、高可靠性、小型化等 优点。同时，新型陀螺技术如量子陀螺等也在不断发展中。
02
陀螺仪结构与工作 原理
陀螺仪基本结构组成
转子
高速旋转的对称刚 体，提供陀螺力矩
驱动装置
使转子保持恒定转 速的装置
陀螺仪主要部件
转子、支架、驱动 装置、测量装置
支架
支撑转子并允许其 在特定自由度上旋 转
测量装置
检测转子进动角速 度的装置
陀螺仪工作原理剖析
陀螺仪力学基础
动量矩守恒定律
陀螺仪进动性
在外力矩作用下，转子绕动量矩矢量旋转
陀螺仪定轴性
陀螺仪进动角速度与外力矩关系
在不受外力矩作用时，转子动量矩矢量保持 恒定方向
姿态控制系统概述及功能需求
姿态控制系统定义
通过传感器感知载体姿态变化，并通过执 行机构调整载体姿态，使其保持稳定或按
照预定轨迹运动的系统。
稳定性
在各种干扰下，能够保持稳定的姿态控制 性能。
实时性
能够快速响应姿态变化，及时调整控制策 略。
精确性
能够精确感知和控制姿态变化，减小误差。
陀螺仪在姿态控制系统中作用
典型案例分析：车载稳定平台设计
姿态稳定度
≤0.1°（横滚、俯仰）；
指向精度
≤1mrad；
典型案例分析：车载稳定平台设计
• 环境适应性：适应不同路况和车速下的稳定需求。
典型案例分析：车载稳定平台设计
解决方案
采用高精度陀螺仪和加速度计组成惯性测量单元（IMU），实现姿态的 高精度感知；

•
二、确定汇报形式，小组排练
•
1.读口语交际的要求，明确汇报形式 。（展 示自己 的综合 性学习 成果， 形式不 一）
人不可貌相 海水不可斗量
欢乐
自豪
课堂演练 一、判断下面句子是不是比喻句。
1.远处小山在云雾中若隐若现。（ × ） 2.快乐像过冬的燕子，飞到谁也看不到 的地方去了。（√ ）
二、选词填空。
挑战 挑衅 1.这使我士气大减，只是在一旁抽打， 不敢向任何人（ 挑战 ）。 2.一个大陀螺的主人，开始傲慢地向 我（ 挑衅）。
神志不清；精神不集中。
叔叔的礼物不错！
叔叔的礼物很符合我的心 意，我很满意。
既然叔叔送“我”的礼物很好， 那这个不错的陀螺到底是什么样的呢 阅读第7自然段，找到相关语句。
这只陀螺……圆且光滑，如 同一枚鸭蛋……尤其当我看到这 枚“鸭蛋”的下端已嵌上一粒大 滚珠时，更是手舞足蹈，恨不得 马上在马路上一显身手！
跃跃欲试
突出了“我”得 到喜欢的陀螺， 想要与朋友一战
的急切心情。
斗陀螺
我的陀螺刚一露面，
就招来了一顿嘲笑。
该平的不平
没有能力相斗
该尖的不尖
士气大减
一个大陀螺的主人开始傲慢地 向我挑衅。
大陀螺摇头晃 脑，挺着肚皮 冲过来。
不动声色 地闪躲
拟人
骄傲 不可一世
机智、灵活
我的陀螺个头小， 却顽强得出奇！明明 被撞翻在一边，一扭 身又照样旋转起来。 它圆头圆脑，好像上 下左右都能找到支撑 点似的。
认知生字 扫清障碍
kuì bài yù chǒu háo 溃败 荣誉 丑陋 自豪 dīng xuán bīng hèn 铁钉 旋转 金兵 恨不得 fǒu kuàng réng yóu 否则 况且 仍然 尤其 shuài yù chè pǐn 帅气 预料 彻底 品味

统编版小学四年级上册
20
陀螺
第一课时
学习目标
1.会认本课10个生字，会写本课13个字，理解生 字组成的词语。(重点)
2.认识多音字“钉”。 (重点) 3.初步感知文意，进行批注阅读。(难点)
作者
高洪波，笔名向川。内蒙古开鲁人。中 国作家协会全国委员会委员。中国作家协会 第七届全国委员会副主席。1971年开始发表 作品。1984年加入中国作家协会。 著有 儿童诗集《大象法官》、《鹅鹅鹅》、《吃 石头的鳄鱼》等；散文集《波斯猫》、《文 坛走笔》、等；评论集《鹅背驮着的童话— —中外儿童文学管窥》、《说给缪斯的情话》 等。诗歌《我想》获全国第一届儿童文学优 秀作品奖，散文集《悄悄话》获全国第三届 儿童文学优秀作品奖。
shuài 字义： ①英俊，潇洒，漂亮；②军队中最高一级的指挥官
帅
组词： 帅气，统帅， 元帅，帅才
成语： 丢车保帅 帅气逼人
造句： 积累：
刘伯承是我国的十大元帅之一。
飘风屯其相离兮，帅云霓面来御。 ——屈原《离骚》
yù
字义： ①预先，事前；②加入到里面去
预
组词： 预告，预防， 干预，预料
成语： 事预则立 难以预料
造句： 积累：
小明学习成绩非常好，语文尤为突出。
桂林山水奇八九，独秀峰尤冠其首。 ——袁枚《独秀峰》
hèn
恨
字义： ①[恨不得]急切希望（实现某事）；②怨，仇视；③懊悔， 令人懊悔或怨恨的事
组词： 仇恨，怨恨， 造句： 他对自己所做的事悔恨不已。 恼恨，悔恨
成语： 相见恨晚 恨之入骨
积累： 不应有恨，何事长向别时圆。 ——苏轼《水调歌头•明月几时有》
造句： 积累：
妹妹很喜欢听丑小鸭的故事。 子不嫌母丑，狗不嫌家贫。

造句：山茶花妩媚动人，深为人们喜爱。
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字词揭秘
词语学习：
【重整旗鼓】指失败之后，重新集合力量再 干（摇旗和击鼓是古代进军的号令）。也说 重振旗鼓。
造句：我们决心重整旗鼓，打好后面的比赛。
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词语学习：
【得心应手】心里怎样想，手里就能怎样做。 比喻技艺纯熟，心手相应。
造句：爷爷用圆珠笔写字不顺手，用毛笔反倒显得得心应手。
恨 不得 帅 气
chǒu
丑陋
háo
自豪
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我会写
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字词揭秘
我会写
fǒu
结构：上下 部首 : 口 组词： 否则 是否 造句：一个人有缺点不要怕别人指出，否则永远不会进步。 书写指导：“不”要扁宽，“口”要扁小。—Βιβλιοθήκη 品资源—字词揭秘我会写
xuán
结构：左右 部首：方 组词：旋转 盘旋 造句：陀螺在冰上旋转跳舞。 书写指导：“方”作偏旁时要窄，右边第三笔是横钩，“人” 偏左，撇短捺长。
01 课 前 导 读 02 自 读 感 悟 03 字 词 揭 秘 04 课 堂 小 结 05 课 堂 练 习
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课前导读
陀螺
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同学们认识这种玩具吗？你 玩过吗？怎么玩？
课前导读
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课前导读
相信同学们家里会有各种各样的 玩具吧。但在几十年前，这种陀螺却 是当时的小朋友们为数不多的玩具之 一，给他们的童年带来了许多快乐。 今天，我们就来跟随高洪波爷爷回到 他的童年，了解他和陀螺之间的故事。
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字词揭秘
我会写
shuài
结构：左右 部首：巾 组词： 帅气 元帅 造句：白杨树挺身姿拔，真像一位帅气的士兵。 书写指导：首笔是竖，要短，竖撇起笔要直，要舒展。