汽标委发布《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》征求意见稿

adas原理ADAS原理。

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，它是一种利用先进的技术来提高驾驶安全性和舒适性的系统。

ADAS系统可以通过传感器、摄像头、雷达和激光等设备来监测车辆周围的环境，并根据监测到的信息来辅助驾驶员进行驾驶。

ADAS系统的原理是基于对车辆周围环境的感知和对驾驶员行为的分析，从而实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。

ADAS系统的核心原理之一是环境感知。

通过安装在车辆上的传感器、摄像头、雷达和激光等设备，ADAS系统可以实时地监测车辆周围的环境，包括道路状况、障碍物、其他车辆和行人等。

这些设备可以收集大量的数据，并通过算法对数据进行处理和分析，从而生成对车辆周围环境的感知信息。

基于这些信息，ADAS系统可以实现诸如自动紧急制动、自动泊车、车道保持辅助等功能，提高驾驶安全性和舒适性。

另一个重要的原理是驾驶员行为分析。

ADAS系统可以通过监测驾驶员的行为来判断其驾驶状态，并根据驾驶员的状态来进行相应的辅助。

例如，通过监测驾驶员的眼睛和头部的运动，ADAS系统可以判断驾驶员是否注意力集中，如果发现驾驶员分心或疲劳驾驶，系统可以发出警告或者采取自动控制措施，以避免潜在的危险。

此外，ADAS系统还可以根据驾驶员的驾驶习惯和行为来进行个性化的驾驶辅助，提高驾驶的舒适性和便利性。

总的来说，ADAS系统的原理是基于对车辆周围环境的感知和对驾驶员行为的分析，通过先进的传感器和算法来实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。

通过这些功能，ADAS系统可以大大提高驾驶的安全性和舒适性，减少交通事故的发生，是未来智能交通系统的重要组成部分。

在实际应用中，ADAS系统还面临着一些挑战和问题，例如传感器的精度和稳定性、算法的准确性和实时性、对驾驶员行为的准确分析等。

未来，随着技术的不断进步和发展，这些问题将得到更好的解决，ADAS系统将会更加成熟和完善，为驾驶带来更大的便利和安全保障。

ADAS应用发展趋势与系统需求发表时间：2018-12-06T16:19:33.843Z 来源：《科技新时代》2018年10期作者：胡婧[导读] 车辆安全技术不仅是各大汽车制造商的企业良心，也是各大主机厂竞争制胜的销量卖点。

江淮汽车集团股份有限公司商务车研究所安徽合肥 230601摘要：先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant Sys⁃tem），简称ADAS，是利用安装于汽车上的各种传感器，在行驶过程中收集车内外的数据、辨识静态和动态物体，进行运算和分析并反馈给驾驶者，以帮助驾驶者察觉可能发生的危险，提高安全性的主动安全技术。

ADAS技术被普遍认为是实现自动驾驶的过程性技术，其发展对于提高道路安全性以及实现未来智能驾驶是非常关键的一环。

关键词：ADAS应用；发展趋势；系统需求；随着汽车工业的高速发展，汽车也越来越安全智能化。

根据中华人民共和国国家统计局最新统计数据表明，2012年我国民用汽车拥有量10 933． 09 万辆，交通事故死亡人数59997 人，受伤人数224327 人。

另外，根据世界卫生组织( WHO) 的预测，道路交通伤害在全球疾病或受伤死亡原因排名中将不断上升，2030 年将成为第五大死亡原因。

车辆安全技术不仅是各大汽车制造商的企业良心，也是各大主机厂竞争制胜的销量卖点。

一、 ADAS 技术概况ADAS并非一个单一的技术，根据Wiki百科的定义，它包括了导航系统、实时交通、电子警察、车联网、自适应巡航、车道偏移报警系统等17个系统。

从产业结构上来说，ADAS的实现需要依靠以下三个方面：（1）传感器，常用的包括摄像头、雷达和超声波，通过传感器探测车辆状态的变化。

其中以摄像头和雷达组合方式最多，因为这两项技术可以实现功能的互补，提高传感效率和准确性。

（2）处理单元，针对传感器收集的数据进行分析，通过算法发出控制的指令。

可以认为算法是ADAS系统的关键性因素。

adas工作原理ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，它是一种结合了多种传感器技术、智能算法和车辆控制技术的智能化驾驶辅助系统。

ADAS可以通过实时监测车辆周围的环境信息，提供驾驶员安全、舒适和便捷的行车体验，有效降低交通事故风险。

一、ADAS系统的组成1. 传感器ADAS系统中常用的传感器包括摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器等。

摄像头主要用于识别道路标志、车道线和障碍物等；雷达可以探测前方障碍物的距离和速度；激光雷达可以提供更加精准的三维空间信息；超声波传感器则主要用于停车辅助等。

2. 控制单元控制单元是ADAS系统中最核心的部分，它负责接收并处理来自各个传感器的数据，并根据算法进行计算和决策，最终输出相应的指令给车辆控制单元。

3. 车辆控制单元车辆控制单元负责执行来自控制单元的指令，如制动、加速、转向等。

二、ADAS系统的工作原理1. 道路标志识别ADAS系统中的摄像头可以通过图像处理技术识别道路标志，如限速标志、禁止通行标志等。

具体而言，摄像头会将拍摄到的图像传输给控制单元，控制单元通过算法对图像进行处理和分析，并最终输出相应的指令给车辆控制单元。

2. 车道保持辅助车道保持辅助是指在车辆行驶过程中，通过摄像头对车道线进行识别和跟踪，并根据算法计算出车辆当前位置与车道线之间的偏差值。

当偏差值超过一定范围时，控制单元会输出相应的指令给车辆控制单元，使车辆自动进行转向以保持在正确的车道上行驶。

3. 前方碰撞预警前方碰撞预警是指ADAS系统中的雷达可以实时监测前方障碍物（如其他车辆、行人等）的距离和速度，并根据算法计算出与前方障碍物之间的时间距离。

当时间距离过短时，控制单元会输出相应的指令给车辆控制单元，如减速、刹车等，以避免碰撞事故的发生。

4. 自适应巡航自适应巡航是指ADAS系统中的雷达可以实时监测前方障碍物的距离和速度，并根据算法计算出与前方障碍物之间的时间距离。

adas功能指标ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载电子技术的先进驾驶辅助系统，旨在提高车辆安全性和驾驶舒适性。

ADAS功能指标是衡量这些系统性能的重要指标，下面将分别介绍几个常见的ADAS功能指标。

一、碰撞预警和自动紧急制动（FCW/AEB）碰撞预警（Forward Collision Warning）是ADAS系统中的一项重要功能，它通过车辆前方的传感器和摄像头实时感知前方的障碍物，并在可能发生碰撞的情况下发出警告。

自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）则是在FCW的基础上，当系统判断碰撞不可避免时，自动启动制动系统，以减少碰撞的严重程度或避免碰撞发生。

二、车道保持辅助（LKA）车道保持辅助（Lane Keeping Assist）是一种通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，并在车辆偏离车道时通过轻微的方向调整来保持车辆在车道内行驶的系统。

它可以提醒驾驶员并协助驾驶员纠正方向，有效降低因驾驶员疲劳或分神而引发的事故风险。

三、自适应巡航控制（ACC）自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control）是一种能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆速度的系统。

它通过激光雷达或摄像头等传感器实时感知前方车辆，并自动调整车辆的速度以保持与前车的安全距离。

ACC可以有效减少驾驶员的疲劳程度，提高行驶的舒适性和安全性。

四、盲点监测（BSD）盲点监测（Blind Spot Detection）是一种通过雷达或摄像头等传感器监测车辆周围盲点的系统。

它可以提醒驾驶员在变道时注意周围的盲区，并发出警告以避免发生侧面碰撞事故。

盲点监测系统可以大大提高驾驶员的视觉范围，减少变道事故的发生。

五、交通标志识别（TSR）交通标志识别（Traffic Sign Recognition）是通过摄像头或传感器实时感知道路上的交通标志，并在驾驶员的仪表盘或车载显示屏上显示相关的交通标志信息。

ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）是一种汽车技术，旨在提高驾驶安全性和便利性。

坡度是指道路或路段的倾斜度，对于ADAS系统的设计和运行非常重要。

虽然没有统一的全球ADAS坡度标准，但一些国家和地区制定了关于坡度的道路标准和指南，以确保ADAS系统的性能和安全。

以下是一些关于ADAS系统中坡度的常见考虑因素：
1. 道路坡度：ADAS系统通常会监测和考虑车辆所行驶的道路的坡度。

陡峭的坡道可能会对车辆的性能和稳定性产生影响，因此ADAS系统可能会在驾驶时调整车辆的操作以适应坡道。

2. 坡度警告：一些ADAS系统可能会提供坡度警告功能，以提示驾驶员当前道路的坡度情况。

这有助于驾驶员更好地掌握车辆的状况，并在需要时采取适当的行动。

3. 自适应巡航控制（ACC）：自适应巡航控制是一种ADAS功能，它可以自动调整车辆的速度以保持与前车的安全跟车距离。

坡度是一个因素，会影响ACC系统的速度调整，以适应上坡或下坡的情况。

4. 上坡辅助和下坡辅助：一些车辆可能配备了上坡辅助和下坡辅助功能，用于在驾驶上坡或下坡时提供额外的辅助控制，以保持车辆的稳定性和安全性。

需要注意的是，ADAS系统的性能和坡度处理能力可能因车型和制造商而异。

因此，驾驶员在使用ADAS系统时应详细阅读车辆的用户手册，了解系统的工作原理和性能限制，以确保安全驾驶。

此外，各国和地区可能有不同的道路坡度标准和规定，以确保道路的安全性和可行性。

这些标准通常由交通管理部门或道路管理机构制定和实施。

如果您需要了解特定地区的道路坡度标准，建议咨询当地的交通部门或相关机构。

adas欧洲homo法规-概述说明以及解释1.引言1.1 概述随着汽车行业的快速发展和技术的不断进步，先进驾驶辅助系统（ADAS）在汽车行业中扮演着越来越重要的角色。

ADAS技术可以帮助驾驶员更轻松地驾驶汽车，并提高行车安全性。

在欧洲市场，ADAS技术的应用正在逐渐增加，成为汽车制造商和消费者关注的焦点之一。

与此同时，欧洲的Homo法规也在不断发展和变化。

这些法规旨在规范汽车行业，保障消费者的权益，并促进行车安全。

因此，了解Homo 法规对ADAS技术的影响对于理解欧洲汽车行业的发展趋势至关重要。

本文将重点探讨ADAS技术和欧洲Homo法规之间的关系，分析法规对ADAS的影响，并展望未来ADAS技术和法规的发展趋势。

1.2文章结构文章结构部分将包括以下内容：1. 定义ADAS技术和欧洲Homo法规2. 探讨ADAS技术在欧洲市场的应用和发展3. 分析欧洲Homo法规对ADAS技术的影响4. 总结Homo法规对ADAS技术的挑战和机遇5. 展望未来ADAS技术的发展和法规变化通过这些内容，读者将能够深入了解欧洲市场上ADAS技术的发展情况以及Homo法规对其带来的影响和挑战，同时也能够对未来ADAS技术的发展和法规变化有一个预期。

1.3 目的:本文的目的是探讨欧洲Homo法规对ADAS技术的影响和推动作用。

通过对ADAS技术和欧洲Homo法规的介绍和分析，旨在帮助读者更好地理解这两者之间的关系，以及Homo法规对ADAS在欧洲市场的发展所起到的作用。

同时，也旨在指出Homo法规对ADAS技术带来的挑战和机遇，并展望未来ADAS技术在欧洲市场的发展趋势和法规变化。

通过本文的阐述，希望能够为相关领域的研究者、从业者和政策制定者提供一定的参考和启发，促进ADAS技术在欧洲市场的持续发展和规范化。

2.正文2.1 ADAS技术介绍ADAS技术介绍先进驾驶辅助系统（ADAS）是一系列基于车辆感知、计算和通信技术的智能驾驶辅助系统，旨在提高驾驶安全性、舒适性和效率。

ADAS面试问题1. 介绍ADASADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种先进的驾驶辅助系统，通过使用传感器和算法来提供驾驶员的辅助功能，以增强驾驶安全性、舒适性和效率。

ADAS技术广泛应用于汽车行业，为驾驶员提供实时信息和警告，帮助他们更好地控制车辆。

2. ADAS的主要功能ADAS系统具有多种功能，以下是一些常见的功能：自适应巡航控制（ACC）ACC可以根据前方车辆的速度和距离，自动调整车辆的速度和距离，以保持安全的跟车距离。

当前方车辆减速或停止时，ACC会自动减速或停止车辆。

盲点监测（BSD）BSD通过使用侧面和后方的传感器监测车辆的盲点区域，当有其他车辆进入盲点区域时，系统会发出警报，提醒驾驶员注意。

道路标志识别（TSR）TSR可以通过使用摄像头或传感器来识别道路上的交通标志，例如限速标志、禁止超车标志等。

系统会将识别到的信息显示在驾驶员仪表盘上，以帮助驾驶员遵守交通规则。

自动紧急制动（AEB）AEB可以通过使用传感器监测前方障碍物的距离和速度，当系统判断有碰撞的风险时，会自动触发紧急制动，以避免碰撞或减轻碰撞的程度。

车道保持辅助（LKA）LKA可以通过使用摄像头或传感器来识别车道线，当车辆偏离车道时，系统会通过发出警报或自动调整方向盘来提醒驾驶员保持在车道内。

前碰撞警报（FCW）FCW可以通过使用传感器监测前方障碍物的距离和速度，当系统判断有碰撞的风险时，会发出警报，提醒驾驶员采取行动以避免碰撞。

3. ADAS面试常见问题3.1 ADAS技术相关问题•请解释什么是ADAS系统以及它的主要功能。

•请列举几种常见的ADAS功能，并简要介绍每种功能的作用。

•请解释自适应巡航控制（ACC）的工作原理。

•请解释盲点监测（BSD）的工作原理。

•请解释道路标志识别（TSR）的工作原理。

•请解释自动紧急制动（AEB）的工作原理。

•请解释车道保持辅助（LKA）的工作原理。

博世：ADAS⾼级驾驶辅助系统的操作、标定和校准ADAS是⼀种先进的技术，可以为⼈们提供更安全的驾驶体验。

ADAS利⽤摄像头、雷达、激光雷达、激光雷达、超声波、红外、GPS来监控车辆周围的
环境，检测潜在的危险情况。

当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会向驾驶员发出警告或采取纠正措施，防⽌碰撞。

ADAS系统的类型:
车道偏离警告(LDW)
车道保持辅助(LKAS)
刹车辅助/防撞
盲点检测
变道辅助
泊车辅助
交叉交通预警
⾃适应巡航控制
被动系统--当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会以警告灯、声⾳提⽰（⾳）或触觉反馈
（振动）的形式警告驾驶员。

主动系统 - 当车辆感应到潜在的危险情况时，车辆会采取纠正措施防⽌碰撞。

ADAS的⽬的是为车辆、驾驶员和乘客以及周围环境提供更安全的驾驶体验。

ADAS的主要⽬标是减少事故和拯救⽣命。

从透镜前的物体上反射下来的光线通过透镜，在焦点处聚集。

镜头的曲率使光线向着焦点弯曲。

镜头将收集其窗⼝内的所有光线。

然后，它将通过CCD-电荷耦合装置。

一文看懂高级驾驶辅助系统ADAS的功能
“为了实现“无人驾驶”的理想，各大整车厂和供应商目前正在开发“高级驾驶员辅助系统”（ADAS），随着ADAS 慢慢被完善，车辆也在一步一步从NHTSa 的0 级过度到第4 级，实现完全自动化。

”
ADAS（Advanced Driving Assistant System）高级驾驶辅助系统ADAS。

目前已开发出十多项功能。

从功能上分类，可以分为：
1.主动控制类ADAS:ACC/AEB/LKS等
2.预警类ADAS:FCW/LDW/PCW等
3.其他辅助性ADAS：BSD/ADB/全景泊车等
我们来逐一看一下每项功能是如何实现的。

1: 自适应巡航控制系统Adaptive Cruise Control（ACC）
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

2: 自动紧急制动Autonomous Emergency Braking（AEB）
AEB 是一种汽车主动安全技术，主要由3 大模块构成，其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

AEB 系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即。

ADAS方案概述ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种集成了传感器、软件和控制系统的先进驾驶辅助系统。

它能够通过实时监测车辆周围的环境和交通状况，并提供给驾驶员相关信息，以帮助驾驶员减少驾驶压力并改善行车安全。

本文将详细介绍ADAS方案的主要特点、应用场景以及未来的发展方向。

特点1.感知：ADAS系统通过使用各种传感器，如雷达、摄像头、激光雷达等实时感知车辆周围的环境。

这些传感器能够提供高精度的环境信息，包括车辆、行人和障碍物等，以帮助驾驶员及时做出应对。

2.识别与分类：ADAS系统通过深度学习和图像识别等技术，能够对感知到的信息进行分析和分类，例如识别前方是否有行人、车辆、交通标志等。

这些识别和分类结果可以帮助驾驶员更好地理解当前交通状况。

3.决策与控制：ADAS系统能够根据感知和识别的结果，进行智能决策和控制。

系统可以通过自动制动、自动转向等控制手段，帮助驾驶员避免潜在的危险，提高行车安全性。

4.人机交互：ADAS系统能够与驾驶员进行有效的人机交互。

通过显示屏、声音提示等方式，将识别和控制的结果直观地展示给驾驶员，并根据需要提供相应的预警和建议。

应用场景1.自动紧急制动（AEB）：当检测到前方有可能发生碰撞时，ADAS系统可以自动触发紧急制动，并提供预警给驾驶员。

这种系统可以大大减少碰撞事故的发生，并降低碰撞带来的损失。

2.自适应巡航控制（ACC）：ACC系统使用车载雷达或摄像头等传感器实时监测前方车辆的速度和间距，并自动调整车速保持与前车的安全距离。

这样可以有效减少高速公路上的追尾事故。

3.车道保持辅助（LKA）：LKA系统使用摄像头等传感器监测车辆当前的行驶车道，并在驾驶员不注意时进行纠偏提示，帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶，减少事故风险。

4.盲点监测（BSD）：BSD系统使用侧向雷达或摄像头等传感器监测车辆周围的盲区，当有其他车辆进入盲区时，会发出警告给驾驶员，帮助驾驶员避免变道事故。

ADAS的原理与应用什么是ADASADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，它是一种通过使用车载传感器和计算机技术，提供驾驶员与汽车之间的实时信息反馈和辅助操作的系统。

ADAS系统可以实现汽车的自动驾驶、智能交通监控和驾驶员行为预警等功能。

ADAS的工作原理ADAS系统基于车载传感器，通过对车辆周围环境信息的感知和分析，实现对驾驶环境的全面感知，并提供相应的驾驶辅助功能。

主要的传感器包括摄像头、雷达、激光雷达、超声波传感器等。

下面是ADAS系统的工作原理:1.感知：ADAS系统通过各种传感器获取车辆周围环境信息。

摄像头可以实时拍摄道路上的图像，雷达可以测量前方障碍物的距离和速度，激光雷达则可以绘制出车辆周围的三维地图，超声波传感器可以检测侧方或后方的障碍物。

2.辨识：ADAS系统通过对感知到的环境信息进行处理和分析，识别出车辆周围的物体、道路标志和交通信号等。

利用图像处理和模式识别技术，可以实现对行人、车辆、交通标志等的辨识。

3.决策：根据辨识结果，ADAS系统可以根据预设的规则和算法，做出相应的决策。

比如，当检测到前方有障碍物时，系统可以发出警报或自动采取刹车等措施以确保行车安全。

4.控制：ADAS系统根据决策的结果，通过车辆的控制系统，实现对车辆的自动控制。

例如，当系统检测到车辆偏离车道时，可以自动纠正方向，保持车辆在正确的行驶轨迹上。

ADAS的应用ADAS系统在汽车行业中的应用已经很广泛，主要集中在以下几个方面：1.自动驾驶：ADAS系统在自动驾驶方面的应用是目前最热门的领域之一。

通过使用多种传感器和智能算法，ADAS可以实现车辆的自动驾驶功能。

在高速公路上，ADAS系统可以实现自动巡航控制，保持安全的车距和车道；在城市道路上，ADAS系统可以实现自动泊车和交叉路口自动驾驶等功能。

2.智能交通监控：ADAS系统可以通过传感器和图像处理技术，对车辆和行人的行为进行监控和分析。

第三期亮道智能线上公开课，我们有幸邀请了同济大学的朱西产教授，为大家介绍如何搭建L3及以上自动驾驶的场景库。

朱教授是汽车安全技术研究所所长，在同济大学智能型新能源汽车协同创新中心，从事智能汽车测试评价研究工作。

在ADAS和自动驾驶测试评价方向，有丰富的经验。

我们将朱教授的演讲内容整理成三篇文章与大家分享。

你也可以在文末找到课程回看链接。

以下是第一篇内容，你可以了解到：场景的定义，我们从ADAS 系统开发中获得了哪些有关场景应用的经验，L3L4自动驾驶需要的场景库又有什么新要求。

△ Photo by Octavian Rosca on Unsplash1. 场景的定义场景的概念是在影视剧里提出的，用来描述一定的时间、空间内发生的一定的任务、行动或因人物关系所构成的具体生活画面 。

场景这个词也泛指生活中特定的场景、情形。

交通场景指的是道路交通中的特定情景，目前也在制订场景的标准。

通过大量研究，我们认为一个交通场景至少应该包括以下 六类信息 ：第一层，道路几何信息。

第二层，道路基础设施，路边的交通设施、信号灯、交通标线等。

第三层，道路上的一些临时的变化，比如修路或者有一些新的变化。

第四层，是比较受到关注的，道路交通参与者之间的运动关系。

第五层，涉及到气象、光照等等交通环境的信息。

第六层，新加进去的数字信息，例如V2X。

道路的数字化信息由以上六层来描述。

2. ADAS 开发、测试、评价用场景其实，在ADAS 开发过程中就已经用到了场景。

国内正在起草的推荐性国家标准《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》中，定义了21类信息辅助类的ADAS 系统和15类控制类的ADAS 辅助系统，基本上列出了某种场景下先进的驾驶辅助系统功能，有些还有功能的要求。

这36类ADAS 系统放到标准里的场景可以称为 标准场景，用于行政管理部门的认证、行业评级等等的测试评价用。

企业开发ADAS 系统用到的场景会比标准场景更多一点，我们把它叫做典型场景。