（1）pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)，将指定的接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
（2）digitalWrite(接口名称，HIGH（高）或LOW（低）)，将数字输入输出接口的数值置高或置低。
（3）digitalRead(接口名称)，读出数字接口的值，并将该值作为返回值。
（4）analogWrite(接口名称,数值)，给一个模拟接口写入模拟值（PWM脉冲）。数值取值0-255。
（5）analogRead(接口名称)，从指定的模拟接口读取数值，Arduino对该模拟值进行数字转换，这个方法将输入的0~5V电压值转换为0~1023间的整数值，并将该整数值作为返回值。
（6）delay(时间)，延时一段时间，以毫秒为单位，如1000为1秒。
（7）Serial.begin(波特率)，设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。在与计算机进行通讯时，可以使用下面这些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200，一般9600、57600和115200比较常见。除此之外还可以使用其他需要的特定数值，如与0号或1号引脚通信就需要特殊的波特率。该函数用在setup()函数里。
Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；
Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。
while(Serial.available()>0)
{
data= Serial.read();
delay(2);
}
（8）Serial.read()，读取串行端口中持续输入的数据，并将读入的数据作为返回值。
（9）Serial.print(数据，数据的进制)，从串行端口输出数据。Serial.print(数据)默认为十进制，相当于Serial.print(数据，十进制)。
（10）Serial.println(数据，数据的进制)，从串行端口输出数据，有所不同的是输出数据后跟随一个回车和一个换行符。但是该函数所输出的值与Serial.print()一样。
常用函数
数字I/O类：
pinMode(pin,mode)数字IO口输入输出模式定义函数，将接口定义为输入或输出接口。
digitalWrite(pin,value)数字IO口输出电平定义函数，将数字接口值至高或低、开或关。
int digitalRead(pin)数字IO口读输入电平函数，读出数字接口的值，pin 表示为0～13。
模拟I/O类：
int analogRead(pin)模拟IO口读函数，从指定的模拟接口读取值。
analogWrite(pin,value)数字IO口PWM输出函数，给一个接口写入模拟值（输出PWM波）。Value取值0-255。
扩展I/O类：
shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，把资料传给用来延伸数字输出的寄存器，此函数通常使用在延伸数字输出。unsigned long pulseIn(pin,value)脉冲长度记录函数，设定读取脚位状态的持续时间，返回时间参数（μs）。
时间函数
unsigned long millis()返回时间函数（单位ms），回传单片机开始执行到目前的毫秒数。该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的时间参数。该参数溢出大概需要50天时间。
数学函数
min(x,y)求最小值，回传两数之间较小者。
max(x,y)求最大值，回传两数之间较大者。
随机数函数
randomSeed(seed)随机种子数设置函数，使得随机数发生器产生的随机数更加不可预测。
long random(max)随机数返回函数，返回数据大于等于0，小于
max。
long random(min,max)随机数返回函数，返回数据大于等于min，小于 max。
中断使能函数
interrupts()使能中断函数。放开中断功能。
noInterrupts()禁止中断函数。关闭中断功能。
attachInterrupt(interrupt, function, mode)
interrupt：中断引脚数function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：LOW 当引脚为低电平时，触发中断
CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断
RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断
FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.
Arduino也可以忽略所有中断。如果你需要在一段代码中不执行中断，只需要执行 noInterrupts()命令。当这段代码执行完以后，你可以使用 interrupts()命令重新启用中断。
终端也可以通过detachInterrupt(interrupt_number)命令进行删除。
串口收发函数
Serial.begin(speed)启用串口和定义波特率函数。设置每秒串行传输数据的速率（波特率），即指定Arduino与PC微机交换信息
