Ft
R63
Fn
R63
a
G5
F
t R63
FR45 Fr
f
F
n R12
F
n R63
f
F
t
R12g
FR63 FR43
f
FR32
FI5
FR12 F R21 G2
h
FI2
e
FR65
Fb
FR61
b
c
.
i
4
F S5 5
aF
Fr
FI5
G5
F R65
F R45 F S5 5 Fr
FI5
x
G5
B
FR21
1G F
A
11b x
式中 xI, yI——力作用点I的坐标,
xK, yK——取矩点K的. 坐标。
17
4) 各构件的力平衡方程式
•对于构件1分别根据
•对于构件2有
•对于构件3有
可得
.
18
以上共列出九个方程式,故可解出上述各运动副反力和平衡力的九个力
的未知要素。又因为以上九式为一线性方程组,因此可按构件1、2、3上待 定的未知力Mb, R41x, R41y, R12x, R12y, R23x, R23y, R34x, R34y的次序整理成以下的 矩阵形式:
2
Ft
R12
B
FI2 h2 2
S2
G2
C
3
F R45 F S5 5
Fr
FI5
E
G5
h3 F R43
二力杆,且有:
Fn
R12
h2
D
F R54 F R34
Ft
R63