适用于苹果去皮机设计毕业设计答辩模板
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水果削皮机的工业工程设计中期答辩毕业设计(论文)中期报告题目: 水果削皮机的工业工程设计院(系) 机电工程学院专业工业工程班级 110217姓名学号 110217114导师2015年 5 月 13 日industrial electronics. (3) auto configuration, theory, maintenance, structure and principle of Automotive electrical equipment, maintenance, car electric control system of structure, principle and repair of professional knowledge. (4) the structure and working principle of auto test and diagnostic equipment, control of automobile comprehensive performance evaluation parameters and influencing factors. (5) the master the theory of rational use of the car and running material, business management, basic theoretical knowledge of marketing and after-sales service protection of cables can be up to, while also providing a fire-proof, sealed, rugged space can safely extend cable to the destination. Channel selection algorithm and subsystem level design algorithm. As with vertical bridge, horizontal bridges must also retain a certain amount of space allowances to ensure that future expansion ofthe system without the need to install a new line. Sixth section 2.6.1 PDS cabling system design, and building design of the comprehensive wiring system according to the requirements, new Dunan valve plant main building, workshop structure, data, voice in the future; in the uniform distribution. Main connection (MDF) located on the production floor of the second floor Center room (network equipment), by telephone calls outside the telephone Office is responsible for introducing the main wiring in the building, switching locations are also located一、设计进展状况1. 外文翻译已经完成英文文献《Design and Development of an Apparatus for Grating and Peeling Fruits and Vegetables》的翻译和修正。
水果削皮机的工业工程设计开题答辩毕业设计(论文)开题报告题目:水果削皮机的工业工程创新设计院(系) 机电学院专业工业工程班级 110217 姓名学号 110217114 导师2013年 3 月 18 日开题报告填写要求1(开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成。
2(开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)填写并打印(禁止打印在其它纸上后剪贴),完成后应及时交给指导教师审阅。
3(开题报告字数应在1500字以上,参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册,其中外文文献至少3篇),文中引用参考文献处应标出文献序号,“参考文献”应按附件中《参考文献“注释格式”》的要求书写。
4( 年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写,例:“2005年11月26日”。
1.毕业设计(论文)综述(题目背景、研究意义及国内外相关研究情况) 1.1研究背景我们知道水果中含有较多的维生素和矿物质,但是现代科学技术生产的化肥农药激素等在蔬菜表面都有残留。
有的人可能会说,水果洗了数次,并用开水和洗涤剂消毒消毒后,果皮上的农药不就去掉了吗,回答是否定的,因为这些农药经过单纯的洗涤是不能完全洗掉的,果农在管理果树时,从花落到结果,一直使用农药,时间一长,一些农药就会残留在果皮里,像六六六、敌敌畏、乐果、敌百虫等毒素,这些农药对人体有一点的毒性,即使少量的对儿童也极为不利。
水果外皮部分有各种各样的微生物、寄生虫卵,有的是运输者或采摘人的手上污染的。
有的是销售者用污水浇洗污染的。
据调查,有的地区水果外皮上大肠杆菌达68%~96%,水果外皮上可能被各种虫类的排泄物污染。
吃水果时,若不削皮,就会连留在水果上的农药也一起吃进去。
轻者呕吐腹泻,重者危及生命。
那我们怎样消除水果表面的残留物呢,一般而言,可以有以下方法清除:第一是清水浸泡法,将水果用清水浸泡20到30分钟,然后反复冲洗两到三次,这样可以除去部分残留农药。
届毕业设计苹果采摘机的设计学生姓名:学号:所属专业:学院:班级:指导老师:日期:机械电气化工程学院制前言苹果原产欧洲中部、东南部,中亚西亚以及中国新疆。
苹果(Apple),是常见的水果之一。
苹果树属于蔷薇科,落叶乔木,叶椭圆形,有锯齿。
其果实球形,味甜,口感爽脆,且富含丰富的营养,是世界四大水果之冠。
苹果通常为红色,不过也有黄色和绿色。
苹果是一种低热量食物,每100克只产生60千卡热量。
苹果中营养成份可溶性大,易被人体吸收,故有“活水”之称,其有利于溶解硫元素,使皮肤润滑柔嫩。
中国是世界上最大的苹果生产国和消费国,苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上,在世界苹果产业中占有重要地位。
苹果消费市场主要为鲜果和加工制品,鲜食的比例高达90%,加工制品仅占10%左右。
为保证苹果的品质,适时采摘是我国苹果产业的重中之重。
采摘工作量繁重与劳动力的缺乏使得适时采摘变得越来越困难。
全套图纸加153893706目录1引言-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.1题来源及研究的目的和意义 -------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.2本课题国内外研究现状--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 2 -1.3本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 --------------------------------------------------------------------------- - 4 -1.4完成本课题需要的工作条件及解决的办法 ------------------------------------------------------------------------------------- - 5 -1.5 方案及进度计划------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.机械的总体设计------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 5 -2.1苹果采摘机工作流程 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 6 -2.2机械手臂设计---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 8 -3.苹果采摘机械动力控制机构的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.1输送机构传动方式 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.2V带传动的失效形式及设计准则-------------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.3V带传动设计步骤和传动参数选择 ---------------------------------------------------------------------------------------------- - 12 -3.4齿轮箱齿轮结构----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 13 -4. 苹果采摘机械行走机构的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------- - 17 -4.1行走机构 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.苹果采摘机输送装置的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.1带式输送机 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -5.2 装筐输送机构 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 18 -6.部位仿真模拟分析 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ - 19 - 总结 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 错误!未定义书签。
摘要我国家庭使用普通水果刀削苹果皮的现状,根据其敝端提出家庭生活用品领域的机械化、连继化程度的重要性。
针对我国家庭对苹果进行削皮,使用普通水果刀,提出一种具有创新意识的苹果自动削皮技术。
包括苹果削皮器总体设计,描述了机身的工作原理。
本设计的主要内容为苹果削皮器的结构和功能的设计。
首先设计产品部件的外型实体模型,利用Pro/ENGINEER4.0建立3D立体模型,通过不断分析改进和修整,使设计达到要求;通过所有检验后,用AutoCAD2008完成苹果削皮器的零件图和装配图。
关键词:苹果削皮器;结构设计;Pro/ENGINEER4.0;AutoCAD2008.第一章绪论1.1 前言生活用品对每家每户来说都是必需品,人类的生活离不开它。
但是,随着人类的生活水平条件的提高,人类对自己的生活质量也不断完善。
为了满足人类的现代生活需求,我们必须研究和开发能满足人类生活的生活用品,使人类的生活更加快捷,因此,削苹果皮机的研究有极大的市场拓展空间。
有个很好的例子,豆浆机在国内市场,已经创出一个非常好的消费市场。
很明现我国家用豆浆机已经进入快速增长期。
2006年我国家用豆浆机产品市场规模达到目的80万台,增长率为78、73% ;2007年市场规模达到530万台,同比增长了90% ;2008年我国家用豆浆机行业依然保持旺盛增长态势。
2003-2008年我国家用豆浆机市场规模增长迅速,平均增长率高达50%。
到了2011年我国家用豆浆机的市场规模将会达到上千万台。
由此看来,家用产品市场需求在不断扩大,其原因首先在于国民生活品质提高而形成的消费升级需求;其次是家用产品本身技术与功能的升级换代适应了广大消费者的消费需求。
在我看来,家用产品的研究和开发,定能获得广大消费者的倾睐。
1.2苹果削皮器的设计过程苹果削皮器的设计过程通常包括两个阶段:1产品设计产品设计主要包括确定主题、造型、尺寸大小、性能参数、动作类型、颜色、年龄段等。
本科毕业设计(论文) 题目:水果削皮机的工业工程设计院(系):机电工程学院专业:工业工程班级:学生:学号:110217指导教师:2015年6月水果削皮机的工业工程创新设计摘要本文主要研究对苹果削皮机的创新设计,各结构单元的设计首先是分析设计背景,了解目前研究现状的优缺点,通过分析、比较来确定一种最合理的传动系统方案以实现既定的功能要求。
最后结合人因工程相关理论知识,对各构件的主要参数与结构尺寸进行详细设计。
整个系统机构设计简单小巧,结构精妙,性能稳定,完全颠覆了传统的水果削皮机功能单一,装配复杂,去皮效果不佳的工作模式。
设计的主要内容包括:(1)整机方案确定:基于人机工程原理,对包括插果机构、削皮机构、切片去核机构、固定机构,进给机构以及机架进行优化创新设计。
(2)进给机构设计:引用车床车削工件的原理,由手柄、连杆、进给轴和叉刀组成的横向进给能很好地满足去皮要求。
(3)削皮和去核机构设计:由弹簧、刀具台、去皮刀具组成的随行去皮机构能与被切削物很好地贴合,且去皮厚度和宽度可调,配合切片去核刀具,能很好地完成被切削物的去皮、去核与切片,通过换装刀具,还能实现切丝等功能,完全改变了以往削皮机功能单一,不能满足日常需求的现状。
(4)固定机构的设计:本机采用吸盘固定的原理,将吸盘与底座相连,利用弯曲摇杆的摆动实现机器的固定与松动,方便使用。
(5)三维建模及关键部位有限元分析:利用SolidWorks实现水果削皮机的三维建模,并对进给机构的运动进行仿真;本文还利用有限元分析软件ANSYS对部分零件进行了结构分析和强度校核。
关键词:苹果削皮机,多功能,SolidWorks,,强度校核,人机原理设计,优化创新Design and Development of an Apparatus for Grating and PeelingFruits and VegetablesAbstractFor the design of apple peeler each function unit ,the first step,the design background is analyzed, the advantages and disadvantages of the research status are understood. The most reasonable transmission system solution to realize the function of the set function requirements is determined through analysis and comparison. Finally combining human factors engineering related to theory knowledge, the mechanism of the main parameters and structural dimension are designed in entire system ingeniously design simple mechanical , compact structure, stable performance, change the operation mode of traditional fruit peeler’s a single feature and peeled ineffective completely.The main content of the design include:(1)Finalize the whole plan: based on the ergonomics principles, the optimized design including the insert fruit mechanism, peel mechanism, slicing to the core mechanism, fixing mechanism, the feed components and rack are carried out.(2)Feed mechanism design: referring to the principle of the lathe turning workpiece, transverse feed by handle, connecting rod, feed shaft fork and knife of peel can meet the requirements well.(3)Mechanism design for peeling and piting : peeling mechanism composed of spring, cutting tool base, peeling knives can be cut and fit well, and peel thickness and width is adjustable, it is well done by cutting the peel of content, to nuclear and slice with sliced to nuclear tool, through changing the cutting tool can also realize wire cutting, completely changed the present situation of previous peeler’s single function and not satisfy the daily requirements.(4)Design of fixed mechanism: this machine adopts the principle of chuck fixed and connects the suction cups to the base, uses the pendulum motion of bending rocker to realize the machine fixed and loose and it is easy to use.(5)3D modeling and Ansys for key posts: build the 3D modeling of fruit peeler by using Solidworks and carry on the feed mechanism movement simulation; This paper has also carried on some parts’ structure analysis and strength check by using Ansys, the finite element analysis software.Key Words: apple peeler, multi-function, Solidworks, strength check, design ofergomonics engineering principle, optimzation and innovation目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)1 绪论 0前言 0苹果削皮机的研究现状 0 0苹果去皮机调研结果分析 (3)论文的主要研究内容 (6)2 总体方案设计研究 (8) (7) (7) (8)可行性对比分析 (9)3 SolidWorks三维建模和运动仿真 (10)SolidWorks简介 (11) (11) (11)刀具台的设计 (13) (16) (17) (17) (19) (20)进给轴的设计 (20) (20) (21) (25) (27)4 设计校核 (29)弹簧的校核 (29)弹簧丝横截面上的应力 (29)弹簧的变形 (30)拉伸弹簧的校核 (30)固定弹簧的校核 (31) (31) (32)ANSYS简介 (32)ANSYS分析的主要步骤 (32) (33)去皮刀具有限元分析 (34)5 总结和展望 (37)总结 (37)展望 (37)毕业设计(论文)知识产权声明 (40)毕业设计(论文)独创性声明 (41)1 绪论前言水果中含有较多的营养物质,但是现代生产的各种农药激素在蔬菜表面都有残留。
水果削皮机毕业设计水果削皮机毕业设计在当今社会,随着科技的不断进步和人们生活水平的提高,越来越多的人开始注重健康饮食。
水果作为一种天然的食物,被广大人民群众所喜爱。
然而,许多人在享受水果的美味时,却面临一个繁琐的问题:削皮。
为了解决这个问题,我决定设计一款水果削皮机作为我的毕业设计。
首先,我对市场上已有的水果削皮机进行了调研。
发现目前市场上的水果削皮机大多体积庞大、操作复杂,不适合家庭使用。
因此,我决定设计一款小型、便捷的水果削皮机,方便人们在家中使用。
接下来,我进行了市场需求调研。
通过问卷调查和深入访谈,我了解到人们对于水果削皮机的需求主要有以下几点:一是削皮效果要好,不损坏水果的肉质;二是操作简单,节省时间和精力;三是易于清洁,方便日常使用。
根据这些需求,我确定了设计水果削皮机的基本原则。
在设计过程中,我注重考虑用户的体验。
首先,我选择了一种刀片材料,确保削皮时不会损坏水果的肉质。
其次,我设计了一个简单易懂的操作界面,用户只需要按下一个按钮即可完成削皮过程。
此外,我还考虑到了清洁的问题,设计了可拆卸的部件,方便用户清洗。
除了满足基本需求外,我还在设计中加入了一些创新的功能。
首先,我在水果削皮机上加入了一个称重装置,可以根据用户的需求,自动削去合适的厚度,确保水果的口感。
其次,我增加了一个果肉收集盒,可以将削下的果肉集中收集,方便用户食用或其他用途。
为了验证设计的可行性,我进行了多次实验。
在实验中,我使用了不同种类的水果进行测试,包括苹果、橙子、香蕉等。
通过实验,我发现我的设计可以有效地削去水果的皮,保持果肉的完整性。
同时,操作简单,不需要用户进行复杂的设置。
最后,我将设计的水果削皮机进行了小批量生产,并进行了市场测试。
通过市场测试,我得到了一些宝贵的反馈意见,包括改进操作界面、增加削皮速度等。
我将这些意见进行了整理,并进行了相应的改进。
总结起来,我的水果削皮机毕业设计旨在解决人们在削水果皮时的繁琐问题,提高生活品质。
毕业论文(设计)蔬果去皮机诚信声明本人郑重声明:本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的,在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名: 年月日毕业设计任务书设计题目: 蔬果皮机设计系部: 机械工程系专业: 机械设计制造及自动化学号: 34 学生: 指导教师(含职称): (讲师) 专业负责人: 1(设计的主要任务及目标主要任务是设计一种家用蔬果削皮机,旨在让学生掌握分析问题、解决问题的能力,懂得正确查阅资料获取信息的途径。
重在能灵活、有效地应用所学习的专业知识,设计的结果不一定要具有很高的应用价值及市场前景。
2(主要任务1.明确要实现的功能及结构等各项要求(越详细越好);2.运用学过的机械设计、机械原理及机械制图等知识构想一种家用蔬果削皮机原理图;3.由粗到细逐渐设计装配图及主要功能零件图;4.撰写论文,绘制相关装配图及零件图。
3(主要参考文献1) 杨炳南.马铃薯薯条加工及对策。
农机与食品机械,1999, 2: 1-2 2)陈芳,邓春岩.基于 SolidWorks 的土豆去皮机的三维设究.2006,11:126-130 3)罗迎社主编(材料力学(武汉理工大学出版社4(进度安排设计各阶段名称起止日期3月3日~3月23日进行零件分析,确定数控加工类型及设备 1熟悉并掌握数控系统的指令规定 3月24日~4月13日 2制定加工工艺,选择工艺参数及刀具 4月14日~5月4日 3编制数控加工程序;进行夹具设计 5月5日~6月1日 4完成毕业论文及答辩工作 6月2日~6月22日 5审核人: 年月蔬果去皮机摘要主要介绍了以摩擦原理为基础的、适合食品加工工厂等场所使用的蔬果去皮机的设计要点、工作原理和设备组成。
不管任何形式的蔬果加工,去皮都是一项重要的操作环节。
因此,根据不同需求,开发了一系列的蔬果去皮机。
它们的性能也被不断的评估。
去皮用于多种水果和蔬菜的加工中以除去不需要或不可食的物质,并改善成品的外观。
苹果去皮机毕业设计毕业设计是大学生在校期间的一项重要任务,既是对所学知识的综合应用,也是对自己专业能力的一次全面检验。
在众多的毕业设计课题中,我选择了一个与生活息息相关的主题——苹果去皮机。
在现代社会,苹果作为一种常见的水果,深受人们喜爱。
然而,去皮苹果却是一项费时费力的工作,尤其是在大批量的情况下。
因此,我决定设计一台苹果去皮机,以提高人们的生活效率。
首先,我对市面上已有的苹果去皮机进行了调研。
发现现有的苹果去皮机多为手动操作,无法满足大批量去皮的需求。
于是,我决定设计一台自动化的苹果去皮机,以解决这一问题。
在设计之初,我首先考虑到了去皮的效果。
经过多次实验和改进,我设计出了一套刀片系统,能够确保苹果去皮的完整性和平整度。
同时,为了避免浪费,我还设计了一套回收皮屑的装置,使得整个去皮过程更加环保。
其次,我考虑到了机器的操作便捷性。
为了方便用户使用,我设计了一个简单直观的控制界面,用户只需按下相应的按钮,机器就能自动完成去皮的过程。
同时,我还加入了一套智能感应系统,能够自动识别苹果的大小和形状,以确保去皮的准确性。
为了提高机器的稳定性和耐用性,我选用了优质的材料和先进的技术。
机器的外壳采用了高强度的不锈钢材料,能够抵御外界的冲击和腐蚀。
而机器内部的电路和传动系统则采用了最新的微电子和机械技术,以保证机器的高效运转和长寿命。
除了基本的去皮功能外,我还为这台苹果去皮机增添了一些附加功能。
比如,我设计了一个苹果切片的装置,用户只需按下相应按钮,机器就能将去皮的苹果切成均匀的薄片,方便人们食用。
此外,我还加入了一个苹果汁提取的装置,用户只需将去皮的苹果放入机器中,就能获得新鲜的苹果汁。
在整个设计过程中,我遇到了许多困难和挑战。
但是,通过不断地学习和探索,我最终成功地完成了这个毕业设计。
这台苹果去皮机不仅满足了人们大批量去皮的需求,还提供了一些附加功能,使得人们的生活更加便捷和丰富。
通过这次毕业设计,我不仅锻炼了自己的专业能力,也为社会做出了一点贡献。
本科毕业设计题目:水果去皮机的设计英文题目:The Design of Fruit Peeling Machine 学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化姓名:学号:指导教师:2016年3月4日毕业设计独创性声明该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
文中除了特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。
其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。
作者签名:日期:年月日毕业设计使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计的规定,即:学校有权保留送交毕业设计的复印件,允许被查阅和借阅;学校可以公布全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计。
保密的毕业设计在解密后遵守此规定。
作者签名:导师签名:日期:年月日摘要本课题来源于当今社会食品加工工业水果去皮设备的创新和更新换代基础之上,通过设计出水果去皮机,从而来满足当今社会水果去皮设备不足的缺陷。
水果去皮机作为食品加工机械的一种,随着人们生活水平的提高,得到了越来越普遍的使用。
它主要由机架、链传动机构、去皮体、传动轴等部分组成。
通过电机带动链传动机构从而使去皮体转动,在内部刮刀与水平表面摩擦的情况下,实现水果的去皮。
本文运用理论联系实际的方法进行水果去皮机结构的研究,通过从水果去皮机的方案布局入手,查找相关资料,证明了本次设计的水果去皮机的结构方案的可行性,并对其中常用的标准件例如轴承,轴,链传动机构进行选型设计,最后进行各主要零部件的强度校核。
关键词:水果去皮机链传动结构设计AbstractWith the improvement of our living standard, single seat structure for baby dining table, leads to the limitation of interest in babies, which would in any country is a problem. How to solve this problem, which reflects the level of development of a society from the level of science and technology to the humanistic care and other aspects .China attaches great importance to the status of the degree is not enough, and the baby chair to drive innovation design, to achieve a "chair", to improve the above , this paper carries on research on scheme selection. Through the professional knowledge of the designer to master the relevant information on the Internet, as well as the current situation at home and abroad, the design scheme, after a detailed investigation, this graduation design is to design a set of practical multifunctional baby chair..This design is begins with the argument, introduces in detail the scheme analysis, design process and calculating process, and has carried on the essential power of the overall structure of the system design. Mainly used for the realization of convenient for baby to eat, play, to further reflect the humane care.Key words:Machine manufacture Crankshaft Processing craft Fixture全套设计,请加12401814目录1 绪论.............................................. 错误!未定义书签。
毕业设计(论文)苹果采摘机械设计Design of apple picking machine学生姓名彭靖文学生专业机械电子工程3班学生年级14级指导教师李永阳广东科技学院教务处制目录摘要 (2)Abstract (3)1绪论 (5)1.1课题研究背景及来源 (5)1.2 国内外研究进展 (6)1.2.1 国外研究进展 (7)1.2.2 国内研究进展 (11)1.3 研究内容及意义 (13)2机构的总体方案设计 (15)2.1 机构工作的基本原理 (15)3机构的机械结构设计 (18)3.1 机构的剪夹器传动类型选择 (18)3.2 机构的剪夹器设计 (18)3.2.1剪夹器工作过程分析 (18)3.2.2剪夹器原理设计 (19)3.2.3曲柄摇杆的设计 (20)3.2,4原位置返回设计 (21)3.3 机构的手机连接无线摄像头 (23)3.4机构的电机选择 (25)3.4.1负载电机选型 (25)3.5 机构的开关设计 (26)4结论和展望 (28)4.1结论 (28)4.2主要创新点 (28)参考文献 (29)致谢 (30)摘要鲜果和加工制品是苹果消费市场的主要产品,鲜果的比例目前高达百分之九十,而加工制品仅仅占百分之十左右,为了保证苹果的品质,我国就苹果产业来说目前的重中之重是适时采摘。
采摘工作的日益繁重与劳动力的极度缺乏使得适时采摘现在变得越来越难,而现在苹果采摘是苹果生产中耗时费力的环节之一,需投入非常多的劳动力,我国农业目前无论是机械化还是智能化水平都较低,所以就目前而言,研制一款简单经济的、可以提高采摘效率的机构就显得尤为重要,是具有很重要的战略意义的。
本课题旨在设计一款简单、方便、经济的苹果采摘机构,主要研究的内容包括以下几个方面:(1)首先运用人机工程学的所学内容来设计适合成年人使用机构的尺寸以及机构零部件的选型。
(2)本设计运用了步进电机实现半自动化的控制升降以及控制采摘的工作,涉及材料力学以及机械原理的所学内容,后续会有验证。