平台印刷机主传动机构运动简图设计
一、设计任务与数据
一、 工作原理及要求
1、 版台（嵌入铅字）作往复移动 滚筒（卷着空白纸张）：做连续运动
一个电机驱动——同步 压印完成任务 2、版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度： 清晰性 3、版台运动具有急回特性： 工作效率 二、设计思路
1、传动方案的选择与分析比较
A 、传动链I ：电机—减速器—运动链I —版台：转动——移动，摩擦传动，齿轮齿条，螺
旋，凸轮，曲滑，组合机构
B 、传动链II ：电机—减速器—链II —滚筒： 转动—转动，齿轮机构、连杆机构、其他机
构
C 、补偿机构：凸轮机构，组合机构等。
i
1
2
2、参考方案
A、传动链I：双曲柄机构+曲滑机构：为了改善版台速度特性
FIG 2-2 的AA0主动，FIG 2-4的L3（CD）主动
B、传动链II：双曲柄机构FIG2-4 h3（IL）主动，h1(JK)从动（与滚筒同步）
C、同步机构：i=1的一对齿轮（一个齿轮与l3（CD）联，一个齿轮与h3（IL）
联）
D、补偿机构：凸轮机构, FIG2-2
凸轮与从动曲柄BB0C联：即FIG2-2中的3：
或FIG2-4中的l1：BAE杆
从动曲柄与滑块齿轮联：FIG2-2中的3-4-5
或FIG2-4中的BAE-F相连
凸轮从动件与齿条6相连FIG2-2
三、设计数据
1、设计原始数据：T2-1：第二组
2、参考方案：传动链II及同步齿轮的数据P5(上第2段)
h i已知：
待求机构ABCD（FIG2-4）（双曲柄机构）的机架长度AD（L4）=55mm
四、设计任务要求
P6
1、论证与确定传动方案；
2、曲柄滑块机构的设计（指传动链I的设计）；
3、双曲柄机构的设计（指传动链I的设计）；
4、组合机构的运动分析（指滚筒与版台的位移和速度分析），作出补偿凸轮机构的运
动线图（位移线图）；
5、补偿凸轮的轮廓设计作图，用A3图纸作，包括：
a)滚筒与版台的速度线图V P、V C-～ϕ
b)滚筒与版台的位移线图S P、S C-～ϕ
c)凸轮从动件的位移曲线（推程和回程）S～ϕ
d)凸轮的轮廓曲线
6、绘制全系统的机构运动简图A3图纸（类似图2-4）
二、理论分析与公式
一、 曲柄滑块机构的尺度综合与运动分析 子程序CRLE
1. 几何关系: Fig2-3
a. 滑块的行程H
22
2(2)1
r r δλ≈+- (2-5)
当0.4x ≤
2
121x
=- 其中 /l r λ= /e l δ= (2-1) b. 行程速比系数
011011
001111
180sin sin 180180180sin sin k δλ
δλλλδλδλ
λλθθ---+---++-+==--+ （2-6） c. 最小传动角: （发生在曲柄与导轨垂直时）
工作行程 （γ1）1111
cos cos ()r e r l δλ---==- (2-7)
回程 （γ2）121
cos ()r δλ
-=+ （2-8）
2. 参数选择与尺寸综合
a. 参数选择 p8 : H ： 滑块行程H 为板台行程795的一半：795/2＝397.5mm λ： λ
↑ γ↑、尺寸↑ 一般[2.5，4] δ： 影响γ和r 一般[0.3,0.4] e ： 在确定λ和δ时要照顾e
（e>0，e 影响K （正比）；e 影响r （反比））
b 、尺度综合 （程序CRLE ）
由公式（2-5）和（2-1）：λ、δ、H ⇒r 、l 、e c 、行程速比系数计算与min γ校核
3. 曲柄滑块机构的运动分析. Fig 2-3 a 、运动方程：
滑块位移 ()[
]
x e
l r s --+=2
12
2
其中：αϕcos cos l r x += （2-2）
2sin 2sin 1sin 1cos 22
22
2
1
δϕλδλϕδλϕα-+-≈⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛--= 速度 ⎪⎭
⎫
⎝⎛-+=ϕδϕλϕϖcos 2sin 21sin r v （2-3） 加速度
⎪⎭
⎫
⎝⎛-+
+⎪⎭⎫ ⎝⎛++=ϕδϕλϕεϕδϕλϕϖcos 2sin 21sin sin 2cos 1cos 2r r a （2-4） b 、运动线图：
s 、v 、a ～ϕ 二、
双曲柄机构（运动链I ）的分析与综合
按给定两连架杆的对应位置（)(),(31i i ϕϕ）（i=1……10）设计 滑块位移
)
()
(31i i （i=1……10）同步对应 1、根据滑块位移S i )(3i ϕ -----------子程序CFI
可由FIG2-4 倒推：滑块（版台）S i ——滚筒——（通过齿轮）传动链II 的双曲柄机构h 的ψ1（i ）——双曲柄机构h 的ψ3（i ）——（通过齿轮）双曲柄机构L 的)(3i ϕ
A 、S ψ1（i ） ψ1（i ）=
cir
R S
2 FIG2-4 （2-10） B 、ψ1（i ） ψ3（i ） ψ3（i ）=C
B C B A A TAN
+-+±-2
221
2
FIG2-5 参见指导书的 (2-12)----（2-14），参照解析法列方程求 C 、ψ3（i ） — —)(3i ϕ 参见FIG2-4： 由i=1的齿轮同步
ψ3（i ）导数=)(3i ϕ&
导数
2、根据滑块位移S i )(1i ϕ 子程序CPSI
参见FIG2-4和图2-6： 滑块（版台）S i ，----（通过曲柄滑块机构AEF ）-----曲柄)(1i ϕ βϕπ
ϕ--=
2
1 见指导书（2-17）---（2-20）
其中 z
x z x e e TAN
+-+±=-2
221
2ϕ
