《机械设计基础》答案
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-可编辑修改- 《机械设计基础》作业答案
第一章 平面机构的自由度和速度分析
1-1
1-2
1-3
1-4 ______________________________________________________________________________________________________________
-可编辑修改-
1-5
自由度为:
1119211)0192(73')'2(3FPPPnFHL
或:
11826323HLPPnF
1-6
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-可编辑修改- 自由度为
11)01122(93')'2(3FPPPnFHL
或:
11222411128323HLPPnF
1-10
自由度为:
1128301)221142(103')'2(3FPPPnFHL
或:
122427211229323HLPPnF
1-11 ______________________________________________________________________________________________________________
-可编辑修改-
22424323HLPPnF
1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
1334313141PPPP
141314133431PPPP
1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设srad/101,求构件3的速度3v。 ______________________________________________________________________________________________________________
-可编辑修改-
smmPPvvP/20002001013141133
1-15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构,设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触,试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/。
构件1、2的瞬心为P12
P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心
1224212141PPPP
1212141224212rrPPPP
1-16:题1-16图所示曲柄滑块机构,已知:smmlAB/100,smmlBC/250,srad/101,求机构全部瞬心、滑块速度3v和连杆角速度2。
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-可编辑修改- 在三角形ABC中,BCAABBCsin45sin0,52sinBCA,523cosBCA,
045sinsinBCABCAC,mmAC7.310
smmBCAACPPvvP/565.916tan1013141133
1224212141PPPP
sradACPPPP/9.21002101001122412142
1-17:题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径20r的圆盘,圆盘中心C与凸轮回转中心的距离mmlAC15,mmlAB90,srad/101,求00和0180时,从动件角速度2的数值和方向。
00时
2312213121PPPP
sradPPPP/2159010151231213122
方向如图中所示 ______________________________________________________________________________________________________________
-可编辑修改- 当0180时
sradPPPP/43.1159010151231213122
方向如图中所示
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-可编辑修改- 第二章 平面连杆机构
2-1 试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
(1)双曲柄机构
(2)曲柄摇杆机构
(3)双摇杆机构
(4)双摇杆机构 ______________________________________________________________________________________________________________
-可编辑修改- 2-3 画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
2-4 已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角θ为300,摇杆工作行程需时7s。试问:(1)摇杆空回程需时几秒?(2)曲柄每分钟转数是多少?
解:(1)根据题已知条件可得:
工作行程曲柄的转角01210
则空回程曲柄的转角02150
摇杆工作行程用时7s,则可得到空回程需时:
st5)7/210(150002
(2)由前计算可知,曲柄每转一周需时12s,则曲柄每分钟的转数为 ______________________________________________________________________________________________________________
-可编辑修改- rn51260
2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如题2-5图所示,要求踏板CD在水平位置上下各摆100,且mmlmmlADCD1000,500。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)用式(2-6)和式(2-6)'计算此机构的最小传动角。
解:
以踏板为主动件,所以最小传动角为0度。
2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度mml1003,摆角030,摇杆的行程速比变化系数2.1K。(1)用图解法确定其余三杆的尺寸;(2)用式(2-6)和式(2-6)'确定机构最小传动角min(若0min35,则应另选铰链A的位置,重新设计)。
解:由K=1.2可得极位夹角
000364.161802.22.018011KK ______________________________________________________________________________________________________________
-可编辑修改-
2-7 设计一曲柄滑块机构,如题2-7图所示。已知滑块的行程mms50,偏距mme16,行程速度变化系数2.1K,求曲柄和连杆的长度。
解:由K=1.2可得极位夹角
000364.161802.22.018011KK
2-8 设计一摆动导杆机构。已知机架长度mml1004,行程速度变化系数4.1K,求曲柄长度。
解:由K=1.4可得极位夹角
000301804.24.018011KK ______________________________________________________________________________________________________________
-可编辑修改-
2-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm,炉门打开后成水平位置时,要求炉门温度较低的一面朝上(如虚线所示),设固定铰链安装在yy轴线上,其相关尺寸如题图2-10图所示,求此铰链四杆机构其余三杆的长度。
2-12 已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如题2-12图所示,0145,'105201;0190,'108201;01135,'1011201;机架长度mmlAD50,试用解析法求其余三杆长度。
解:由书35页图2-31可建立如下方程组:
sinsinsincoscoscos3213421lllllll
消去δ,并整理可得: ______________________________________________________________________________________________________________
-可编辑修改- coscos2cos43134122212324llllllllll
令:
431llP (1)
132llP (2)
412221232432llllllP (3)
于是可得到
)cos(coscos123PPP
分别把两连架杆的三个对应转角带入上式,可得到关于P1、P2、P3由三个方程组成的方程组。可解得:
20233.048447.17333.0321PPP
504l,再由(1)、(2)、(3),可解得:
mmlmmlmml667.36887.62700.24321