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◆GSK980T 数控系统操作GSK980T 系统操作面板一、面板按健功能介绍电源接通键：当电源接通时，LCD 画面上有内容显示CNC 健盘LCD 显示器控制面板电源关闭键：当电源断开时，LCD画面上有内容显示紧急停止键：用于机车的紧急停止。
卡盘收紧：持续按下此键卡盘自动收紧卡盘松开：持续按下此键卡盘自动松开循环启动：按下该按钮,系统自动运行加工的程序,用暂停、复位、急停可以停止加工。
暂停方式：在自动加工中用此键来暂停加工,再次循环启动键,程序继续执行。
编程方式：在编程方式下进行编写、修改、删除程序。
自动方式：在自动方式下进行自动加工。
MDI方式：在MDI方式，系统运行MDI方式下输入的指令。
机械回零：选择此按钮，再按下轴移动方向键，系统返回机械零点。
手轮或单步方式：用手轮或单步方式移动X、Z轴。
手轮跟单步两者可以互换，具体操作方法是把参数开关打开，然后把“001”号参数的第五位数字改为1就是手轮方式；把“001”号参数的第五位数字改为0则是单步方式。
单步手轮移动量：按下增量选择键，选择移动量输入单位制0.001 0.01 0.1 1公制输入（毫米）0.001 0.01 0.1 1 手轮或单步切换方法：1．按设置键，再按翻页键选择“参数开关”，然后点击键，参数开关打开。
2．在录入方式下按参数键，把001号参数的第五位改成‘1’即‘00001000’。
3．修改参数后，重新进入设置，再按翻页键选择‘“参数开关”，然后按键，参数开关关闭。
手动方式：移动X、Z轴，启动主轴正转，停止、反转。
轴移动方向键：手动方式或单步方式时，按下该键，机床对应轴向对应方向移动快速：按下该键，指示灯亮，移动X、Z轴，以机床参数设定的值做快速进给移动单段方式：在自动方式下程序单段运行。
机床锁住：锁住床身后，X、Z不运动。
MST功能锁住：锁住M、S、T功能不运动。
空运行：用于效验程序。
复位健：解除报警，CNC复位。
输入键：用于输入程序，补偿量等数据。
广州数控GSK980TD操作步骤一、打开程序目录：录入—程序—翻页（找到“程序目录”界面）二、打开一个程序：（举例：打开O 0001号程序）编辑—程序—O0001—换行（或↓）三、编写新的程序：（举例：编写O 0001号程序）编辑—程序—O0001—换行（或↓）（不能与已有程序重命名）四、删除一个程序：（举例：删除O 0001号程序）编辑—程序—O0001—删除五、全部程序一次删除：编辑—程序—O—－—999—删除六、调出转速：（举例：输入S800转速）录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—S800—输入—运行七、转动刀架：调出所须刀号。
（举例：把刀架转动到1号刀位）方法1：录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—T0100 或T0101—输入—运行方法2：手动—换刀八、对刀前刀补应清零：录入—刀补（光标移到所须刀号）—X—输入；Z—输入九、把T0100最后两个数的黄色清除(这样1号基准刀才能准确对刀，2号、3号、4号刀不能清除)：录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—U0—输入—W0—输入—运行（此时最后两个数的黄色数自动消除）十、对1号外圆刀（基准刀T0100）：手轮—正转Z向：用手轮把车刀X轴方向车一刀端面（约0.5㎜），再X轴方向退刀—录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—G50—输入—Z0—输入—运行（此时输入的数据自动消失）X向：用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀,—停止—测量外圆直径—录入—程序—翻页（找到“程序段值”界面）—G50—输入—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入—运行（此时输入的数据自动消失）十一、对2号切断刀（非基准刀T0200）：手轮—正转Z向：用手轮把车刀Z轴方向轻微碰端面，再X轴方向退刀录入—刀补（光标移到2号刀）—Z0—输入；X向：用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀停止, 测量外圆直径—录入—刀补（光标移到2号刀）—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入十二、对3号螺纹刀（非基准刀T0300）：方法和对2号切槽刀相同。
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
关于GSK980T系列机床操作与使用方法作者：伏虎成在我们学习GSK数控系统的过程中，首先我们要了解广数系统家族中发展了哪几代经济性，稳定性，精度性，和可操作性比较高的数控操作系统？该类系统有哪些特别的地方？1.GSK 928T系列车床数控系统（经济型车床控制系统）此类系统采用液晶画面,160×128点阵LCD中文菜单显示, M/S/T 手动按键控制，可控三轴,可实现钻孔和攻牙自动循环,实现任意转角的抛物线,椭圆,双曲线等一般二次曲线切削.操作更方便任意二次曲线插补，可进行复杂表面加工参数编程功能，可满足特殊应用要求加减速时间参数调整，进给速度和主轴倍率实时可调并且可适配步进或伺服装置加工零件自动计数功能、可配电子手轮，操作方便增加附加控制轴Y轴十五种循环指令，编程更方便。
其中928T A数控系统已经停产2.GSK 980T 系列车床数控系统（普及型车床操作系统）此类数控系统采用了32位嵌入式CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现了μm级精度的运动控制，确保高速、高效率加工。
在保持GSK980系列外形尺寸及接口一致的前提下，采用了7吋彩色宽屏LCD及更友好的显示界面，加工轨迹能实时跟踪显示，增加了系统时钟及报警日志。
X、Z两轴联动、μm级插补精度，定位最高速度6m/min，插补最高速度6m/min 具有攻丝功能，可加工公制/英制及单头/多头的直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，变螺距螺纹，螺纹退尾长度角度可设定，高速退尾处理具有螺距误差补偿，刀尖半径补偿、反向间隙补偿功能等具有S型、直线型前加减速及后加减速控制功能，适应高速、高精度加工并且用户程序空间为24544KB，最大可存储700个加工程序，支持CNC与PC机间双向通讯及CNC间通讯此系列数控系统安装尺寸互相兼容，电气接口、指令系统、操作显示界面大部分兼容，部分进行了调整，使操作更加方便，接口功能更加完善16个输入接点、16个输出接点。
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章：编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称NC）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章：编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品，采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴：2轴（X 、Z ）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X 、Z ）插补功能：X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.999～9999.999mm ；最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前，机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
编程总结及扩充一．练习与操作二．指令总结与选用三．编程实例四．宏编程五．自动编程练习与操作•初级与中级的前5道编程练习题•2次课的操作指令总结与选用G指令：23个调整切削固定循环多重循环刀尖半径补偿进给速度单位G00 G04 G28 G50G01G02G03G32G90G92G94G70G71G72G73G74G75G76G40G41G42G98G99•区分：G90、G71、G74;G94、G72、G75;G32、G92、G75;G02、G03;G98、G99;(G98、G99)与(M98、M99).•各指令所要求的参数。
M00 M30M03M04M05M08M09M10M11M12M13M32M33M98M99M41M42M43M44 O、N、F、S、T; %编程实例7编程实例•应用的刀具刀号T0100T0202T0303T0404形状类型精车外圆刀粗车外圆刀切断刀,刀宽3mm螺纹刀（60°）材料YT30YT5YT15YT158加工操作步骤•1、夹零件毛坯，伸出卡盘长度75mm。
•2、车端面。
•3、粗、精加工零件外形轮廓至尺寸要求。
•4、切槽3×1、Ø13；R4圆弧至尺寸要求。
•5、粗、精加工螺纹至尺寸要求。
•4、加工R4的圆弧、切断零件，总长留0.5mm •5、零件调头，夹Ø 21外圆（校正）•6、加工零件总长至尺寸要求（程序略）•7、回换刀点，程序结束。
程序宏编程一．宏变量二．G65－运算命令和转移命令三．关于用户宏指令编程的注意事项四．宏指令编程示例宏变量•概念•宏变量的种类概念•指令字•指令值的宏变量•宏变量的置换•关于宏变量的规定指令字G、M、F、S、T、X、Z、U、W、I、K、P、Q、R、H。
（15个）•CNC规定了指令字的取值范围；•指令值是具体的数值；•当要求指令值可变时，能否做到？如何做到？比较：6＝2＋4 数值计算式a=b+c 代数表达式a=bHc H=＋、－、×、÷……，•指令值的宏变量：＃＋宏变量号如：＃200、＃205、＃1005一般格式：＃i其中：i 称为宏变量号。
复习提问辅助指令都有哪些？新课引入辅助指令主要是用来对机床功能开关的，它们不能够移动刀架，刀具的移动才能够进行切屑运动，切屑指令是指G指令，今天我们就开始学习基本的G指令。
快速定位G00代码格式：G00 X(U) __Z(W) __；代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图3-1所示。
两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。
代码说明: G00为01组G代码的初值；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。
运动轨迹图：X、Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023 设定，实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。
示例：刀具从A 点快速移动到B 点。
图3-2直线插补G01代码格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。
轨迹如图3-3 所示。
代码说明: G01为模态G代码；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。
F 代码值为X 轴方向和Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F 代码值的乘积；F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F 代码值被执行。
后述其它G 代码使用的F 代码字功能相同时，不再详述。
取值范围见表1-10。
注：G98 状态下，F 的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。
运动轨迹图：示例：从直径Φ40 切削到Φ60 的程序代码，图3-4小结编程练习复习提问G01的格式是什么？新课引入G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令：G02、G03。
广数980简易编程与操作广数980简明编程与操作讲义南京二机数控车床有限责任公司G00 X50 Z1G01 Z-100 F0.1G00 X100 Z100M051, S表示转速，如需500转，编S500。
2, T表示刀具，如T0101，前面01为刀具号，后面01为刀补号。
3, M表示辅助功能：M03主轴正转，M04主轴反转，M05主轴停止，M08冷却开，M09冷却关，M00程序暂停，M30程序结束。
4, G表示准备功能。
5，F表示进给率，在G98时表示分进给，G99时表示转进给。
准备功能1，快速移动G00使用场合：快速进刀与快速退刀，空运行的情况下指令形式：G00 X__ Z__在G00 X__:情况下，表示X轴运动，Z轴不运动。
在G00 Z__:情况下，表示Z轴运动，X轴不运动.在G00 X__ Z__:情况下，表示双轴联动，此时为斜线运动，运动规律先按45度运动，然后走剩余轴的剩下尺寸。
A线路：G00 X50 Z0B线路：G00 X50Z0C线路：G00 Z0X502, 直线插补 G01用于直线加工，如车端面、外圆、锥度等。
指令形式： GO1 X__ Z__ F__G01 X__ F__ 加工端面方向形式G01 Z— F__ 加工外圆内孔方向形式G01 X__ Z__ F__ 加工锥度形式车端面：G00 X32 Z0G01 X0 F120车外圆：G00 X35 Z2 G01 Z-80 F120车锥度：X38 Z-45 F120倒角 1×45G01 ZO F200X30 Z-1 F120车锥度时，刀具一定从起点向终点双向切削。
3，圆弧插补 G02 G03用于加工外圆与内孔的圆弧。
G02 顺时针圆弧 G03 逆时钟圆弧 `G02 G03平轨前置刀架则相反指令形式：G02/G03 X__ Z__ R__ 半径法G02/G03 X__ Z__ I__ K__ F__ 圆心矢量法 R 表示圆弧半径 I 表示X 向矢量 K 表示Z 向矢量 I/K= 圆心尺寸－起点尺寸 X,Z 圆弧终点尺寸车圆弧G00 X0 Z2 G01 ZO F200G03 X30 Z-15 R15 F100 或 G03 X30 Z-15 I0 K-15 F100注：精车圆弧，要从圆弧起点向终点切削。
980T系统数控车床的编程与操作在这里所述内容以本地区应用较为普及的980T数控车床控制系统和与此相近的FANUC 0T数控控制系统为基础。
§1.编程基础知识一.数控车床的坐标系1、基本坐标的确定由右手法则所确定的笛卡尔坐标系（刀具相对工件移动的坐标系及方向）：姆指右向为X轴及正向；食指上指为Y轴及正向；中指内弯900为Z轴及正向。
2、Z轴及X轴定义根据国际统一规定，传递主切削动力的轴为Z轴，这样在数控车床上的各轴就定义为：3（1）于X轴和Z（2）4（1一种为绝对坐标方式，即用目标点到坐标系原点的距离（X，Z）表示；另一种为相对（或增量）坐标方式，即用目标点到前一点或起点的相对移动量距离（U，W）表示（举例说明见后G指令应用）。
（2）坐标单位及范围：本系统的最小单位为0.001mm，编程取值的最大范围为±9999.999mm。
X轴：直径编程时，其最小设定单位为0.001mm，最小移动单位为0.0005mm；半径编程时，其最小设定单位为0.001mm，最小移动单位为0.001mm；Z轴：其最小设定单位为0.001mm，最小移动单位为0.0010mm。
二.程序的构成（一）程序规则1、程序名⑴以符号“O”开始；⑵在“O”后跟数字或字母，其后数不得超过5位；⑶“O”与后面所跟数字或符号之间不得有空格；⑷“O”后的“0”不可以省略。
2、程序的首尾要求⑴程序的首段（即N0010）必须是“G50 X Z ”的程序段；⑵程序的结尾必须是“M02或M30”。
3、程序编写中应该注意的几个问题⑴程序中应有的内容包括以下几个方面的内容：①坐标系的设定或位置坐标的建立。
②与所选用刀具有关的指令设置，如刀具号与刀具补偿号等。
③切削要素的设定。
如主轴转速、走刀量、切削深度等。
④刀具运动轨迹的确定。
这是程序的主体部分，编写时对这些程序段应充分利用系统所提供的各种功能使程序编写得越简单越好。
如采用固定循环程序使整个程序得以简短，以减少对存储容量的占用空间和缩短程序输入的时间及减少错差的出现。
⑵关于段名的使用。
每一个程序段的开始可以给出段名，其遵循的规则如下：①以字母“N”开始。
②在“N”后跟随不超过4个的字母或4位数。
③在“N”后所跟数字最好是以“10”为递进单位，以便往后增加有效程序段，即扩容程序。
(二)程序段的基本格式所谓程序段格式，即一个程序段中字的排列书写形式和顺序，以及每个字和整个程序段的长度限制和规定。
不同的数控系统往往有不同的程序段格式，格式不符规定，则数控系统便不能接受。
常用的程序段格式有两类：字地址可变程序段格式和分格符固定顺序程序格式。
所谓可变程序段即程序段长度是可变的。
它是广泛采用的形式。
每个程序段由若干个字组成，每个字都以地址符开始，其后紧跟有符号和数字，代码字的排列顺序没有严格要求（数控装置会按照设定的固有顺序进行阅读和发出指令）。
譬如：程序段N10 G50 X30. Z40.；N为程序段地址码，用于指令程序段号；G为指令动作方式的准备功能地址；X、Z为坐标地址，其后所跟的数字表示该坐标移动的位置；“；”为程序段的结束符号。
这种格式的特点是：程序简单，可读性强，程序便于校检。
分格符固定顺序程序格式现较少使用，这里不再作介绍。
三.其它指令1、刀具选择与刀补指定Tab：其中“a”为设定的刀具编号，“b”为设定的刀具编号所对应的刀具补偿值。
“a”和“b”的取值为01～06，通常要求a=b。
例如：刀具指令T0101，表示选择01号刀具，并且执行对应的01号刀具补值。
2、主轴转速的指定和进给速度的指定S ；其后所随数值为设定的转速。
例如：指令S500，表示主轴将按指定的每分钟500转速度旋转。
当选择了恒定线速度方式(G96)时，指令中的数值则表示切削速度，即每分钟多少米。
3、机床控制与和程序控制指令的指定机床控制与和程序控制采用辅助指令，即M指令。
FANUC 0T系统常用的§2.准备功能G代码准备功能是指给定机床或控制系统工作方式的一种指令，用地址G和后面的数字来指定控制动作方式。
一.G 代码的形式、组别和功能（2）00组G 代码为非模态性的一次性G 代码。
（3）在同一个程序段中可以有几个不同组的G 代码，且均有效；若在同一个程序段中有两个以上同组的G 代码，则仅有后一个有效。
（4）在恒线速度控制下，可设定主轴的最大转速。
（5）G02、G03的顺时或逆时由坐标方向确定。
二. G 代码的应用与编程（一）简单移动指令 1.快速移动指令G00（1）编程格式： 其中：X 、Z 为快速移动定位点的绝对坐标值；U 、W 为快速移动定位点的相对坐标值； （2）运动轨迹：当程序段中两坐标均指定时，首先按两向等值方式移动，然后再单独走完剩余方向的移动量（图2所示）。
（392）用相对坐标编程：G00 U-60. W-36.； （4）说明：G00快速移动将受快速倍率开关的作用（F0,25%，50%，100%）。
例图采用后置刀架坐标设定方式（后均用此方式，不再说明）。
2.直线插补指令G01（1）编程格式： 其中：X 、Z 为直线插补运动的终点绝对坐标值； U 、W 为直线插补运动的终点相对坐标值； F 为指定进给速度(具有模态性)。
（2）运动轨迹的形式：当程序段中仅有X(U) 的坐标被指定时，运动轨迹为平行于X 轴的直线，应用于径(横)向切削。
如端面切削、阶台端面切削、切槽或切断。
当程序段中仅有Z(W) 的坐标被指定时，运动轨迹为平行于Z 轴的直线，应用于轴(纵)向切削。
如内、外圆柱切削等。
当程序段中X(U) 、Z(W) 的坐标均被指定时，运动轨迹为一条插补的直线，应用于锥面的切削或倒角。
（3）实例：如图4所示。
刀具由a 至d 完成表面 的轮廓车削，试用绝对坐标和相对坐标分 别编程（按直径编程）。
G01 X20. F100； X40. Z20.； Z0.； G01 U20. F100； U20. W-26. W-20.（4）说明： X Z 3.圆弧插补指令G02，G03（1）编程格式：其中：X 、Z 为圆弧插补运动的终点绝对坐标值； U 、W 为圆弧插补运动的终点相对坐标值；I 、K 为 圆弧上各点的矢量坐标，用圆心相对圆弧起点相对坐标来表示，即I=X 圆-X 起、K=Z 圆-Z 起 ；F 为指定进给速度(具有模态性)；R 为圆弧半径，仅用于圆心角小于1800的圆弧； （2）运动轨迹及形式：根据圆弧起点至终点绕其中心的顺时或逆时方向和刀架所置方向，圆弧插补的运动轨迹有顺、逆圆弧两种形式。
其关系可简述如下：当刀架后置时，沿顺时针方向形成的圆弧即为顺圆弧；那么沿逆时针方向形成的圆弧即为逆圆弧。
当刀架前置时，沿顺时针方向形成的圆弧即为逆圆弧；那么沿逆时针方向形（3）实例： 如图5所示。
试用绝对坐标和相对坐标分别编制车削圆弧的两种形式程序。
坐标为X=30。
那么由a 到b W=30-50=-2025，K=50-50=0。
或或或（4）说明：1) I0、K0可略写；2) X 、Z 同时省略表示圆弧起点和终点是同一位置，用I ，K 的指令圆心时，为3600的圆弧。
例如程序指令“ G02 I ；”表示整圆。
3) 当I 、K 和R 同段指定时，R 有效而I 、K 无效。
4) 使用I 、K 时，即便圆弧的起点和终点有误差，也不报警。
4.螺纹切削指令G32 （1）编程格式：其中：X 、Z 为切削螺纹的终点绝对坐标值； U 、W 为切削螺纹的终点相对坐标值；F 为公制螺纹长轴方向的导程（0.001—500.000）；I 为英制螺纹长轴方向的每英寸牙数（0.060---254000.）； （2）实例：例1.切削如图6所示公制直螺纹，其双头螺纹的导程为4mm ，试给出两次完成该螺纹加工的程序。
取螺纹加工入出刀的有效长度分 别为δ1=3mm ，δ2=1.5mm 。
螺纹的切削总深度=1.3P=2.6mm （直径量），每次进刀深度为1.3mm 。
编程为：G00 U-61.3；例2.别为δ1=2mm径量） （3）说明：1) 在切削螺纹时，进给速度倍率无效且固定有100%。
2) 在切削螺纹时，主轴不能停止。
3) 在进入螺纹切削状态后的一个非螺纹切削程序段时，如果再按一次进给保持按钮则在非螺纹切削程序段中停止。
4) 在切削端面螺纹和锥螺纹时，也可进行恒线速度控制，但难保螺纹导程的正确，因而在切削螺纹时一般不指定恒线速度。
5) 在螺纹切削前的移动指令程序可指定倒角，但不能指定倒圆R 。
6) 在螺纹切削程序段中不可指定倒角和倒圆R 。
7) 在切削螺纹时主轴转速速度倍率有效，但不能指定。
8) 螺纹精车、粗车的转速必须一定。
5. 自动返回机械原点指令G28 1.G28的编程、运动轨迹和应用实例(1)编程格式： 其中：X 、Z 为回归参考点途经的中间点绝对坐标值； U 、W 为回归参考点途经的中间点相对坐标值；(2)运动轨迹：该指令执行后，首先快速从当前位置移动到指定的中间点，然后再 移动到机械坐标原点(T980系统使刀架返回距工件的最远点)。
(3)说明：1)在电源接通后，若没执行过手动返回参考点，执行G28时，其中间点到机械坐标原点的运动和手动返回机械坐标原点的方式(按“原点”鍵，再按“快速移动”鍵或“当量”鍵，最后按“+X”和“+Z”鍵)相同。
其运动方向可通过相关参数设定。
2)若程序的加工起点与参考点不一致时，不可指定G28返回程序加工起点，可通过快速移动指令G00返回。
3)若程序的加工起点与参考点一致时，可指定G28返回程序加工起点。
6.暂停指令G04（1）编程格式：或其中：P和X为暂停时间，以秒指定。
其范围为0.001～99999.999秒。
（2）说明：若在指令中省略了P、X，则视为准确停。
7.工件坐标系设定指令G50（1）编程格式：其中：X、Z表示起刀点在所设定坐标中的绝对坐标值。
该坐标的设定是按浮动式进行的。
（2）实例：如图所示加工件，若将工件坐标系设左端面，起刀点设定工件坐标的（100,150）处。
试编程并用图示意。
（3）说明：在补偿状态下，如果用G50设定坐标系，那么补偿前的位置是指G50设定的坐标系中的位置。
8.每分钟进给G98和每转进给G99（1）G98是每分钟进给模式指定，表示后续所用F进给的数值为刀具每分钟进给的距离。
指定范围为1～8000mm/min（F1～F8000）。
（2）G99是每转进给模式指定，表示后续所用F进给的数值为刀具每转进给的距离。
指定范围为0.01～500mm/r（F1～F50000）。
（3）说明：1)两种模式均可用进给倍率，变化范围为0～150%。
2)这两种模式为相互替代指令模式。
3)当所给数值大于极限值时按最大设定值执行。
9.恒线速度控制指定G96与取消G97恒线速度控制是指S后的线速度为恒定值。
