机械基础复习整理

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绪论、第一章机械设计概述一、填空1、组成机械的各个相对运动的实物称为构件。

2、机械中不可拆卸的基本单元称为零件,它是机械中制造的单元体。

3、机械中制造的单元称为零件,运动的单元称为构件,装配的单元称为机构。

4、从运动观点看,机器和机构并无区别,工程上统称为机械。

5、机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。

机器工作时,都能完成有用的__机械功或实现转换能量。

6、零件分为通用零件(如螺栓、螺母等)和专用零件(如活塞、曲轴等)两类。

7、机械零件丧失预定功能或预定功能指标降低到许用值以下的现象,称为机械零件的失效。

二、选择题1、组成机器的运动单元体是什么?(B)A.机构 B.构件 C.部件 D.零件2、机器与机构的本质区别是什么?( A )A.是否能完成有用的机械功或转换机械能 B.是否由许多构件组合而成C.各构件间能否产生相对运动 D.两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述?(D)A.构件是机器零件组合而成的。

B.构件是机器的装配单元C.构件是机器的制造单元D.构件是机器的运动单元4、下列实物中,哪一种属于专用零件?(B)A.钉 B.起重吊钩 C.螺母 D.键5、以下不属于机器的工作部分的是(D)A.数控机床的刀架 B.工业机器人的手臂C.汽车的轮子 D.空气压缩机三、判断1、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。

(√)2、机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。

(×)4、 机构是具有确定相对运动的构件组合。

(√)5、 构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。

(√)6、 整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件。

(×)7、 连杆是一个构件,也是一个零件。

(√)8、 减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。

(×)第三章 平面机构的结构分析一、填空题1.两个做平面平行运动的构件之间以点或线接触的运动副称为高副,以面接触的运动副称为低副。

2.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束,而引入一个低副将引入2个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是P P H L n F --=23,应用此公式时应注意判断:A. 复合 铰链,B. 局部 自由度,C. 虚 约束。

3.机构具有确定的相对运动条件是自由度大于零和自由度等于原动件数。

4.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为2,至少为1。

二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B 。

A. 0B. 1C. 22.在机构中原动件数目 B 机构自由度时,该机构具有确定的运动。

A. 小于B. 等于C. 大于。

3.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会 B 。

A. 增多B. 减少C. 不变。

4.构件运动确定的条件是 C 。

A. 自由度大于1B. 自由度大于零C. 自由度等于原动件数三、计算图示平面机构的自由度。

(机构中如有复合铰链,局部自由度,虚约束,予以指出。

)F=3×5-2×7=1 F=3×7-2×9-1=2F=3×5-2×7=1 F=3×9-2×12-1×2=1 F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1F=3×3-2×4=1第四章 平面连杆机构一、填空题1.在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为曲柄,只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆,直接与连架杆相连接,借以传动和动力的构件称为连杆。

2.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有3种方法,它们是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

3.在曲柄摇杆机构中,当曲柄与机架两次共线位置之一时出现最小传动角。

4.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,曲柄与连杆构件两次共线时,则机构出现死点位置。

5.有急回运动的四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇杆机构、正切机构.(至少写两种)6.铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是满足杆长和且最短杆为机架。

7.行程速比系数θθ-+= 180180K ,其中θ是极位夹角,它是指在曲柄摇杆机构中,摇杆处于两极限位置时曲柄所在直线之间所夹的锐角。

【P49 图4.34】8.通常压力角α是指力的作用线与其作用点速度方向所夹的锐角,传动角γ是指连杆与摇杆之间所夹的锐角。

【P49 图4.31】9.铰链四杆机构中,a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如图所示)。

(1) 以a 杆为机架得双曲柄机构;(2) 以b 杆为机架得曲柄摇杆机构; (3) 以c 杆为机架得双摇杆机构;(4) 以d 杆为机架得曲柄摇杆机构。

9.在图示导杆机构中,AB 为主动件时,该机构传动角的值为 90 。

二、选择题1.对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取( D )为机架,将得到曲柄摇杆机构。

A.最短杆B.与最短杆相对的构件C.最长杆D.与最短杆相邻的构件2. 对于曲柄摇杆机构,当( D )时,机构处于死点位置。

A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线3. 在曲柄摇杆机构中,当取曲柄为原动件时,( B )死点位置。

A. 有一个B. 没有C. 有两个D. 有三个4. 对于平面连杆机构,当( A )时,机构处于死点位置。

【压力角90=α°】A.传动角 0=γB. 传动角 90=γC. 压力角 0=αD. 压力角 45=α5. 对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取( A )为机架,将得到双曲柄机构。

A.最短杆B.与最短杆相对的构件C.最长杆D. 与最短杆相邻的构件6. 对于曲柄摇杆机构,当( B )时,机构处于极限位置。

A. 曲柄与机架共线B.曲柄与连杆共线C. 摇杆与机架共线D.摇杆与连杆共线7. 对于铰链四杆机构,当从动件的行程速比系数( B )时,机构必有急回特性。

A. K>0B. K>1C. K<1D. K=18.当曲柄的极位夹角为( D )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.0<θB.0=θC.θ≦0D.0>θ【θ角越大,K 越大,急回作用越明显】9. 对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取( B )为机架,将得到双摇杆机构。

A.最短杆B.与最短杆相对的构件C.最长杆D.与最短杆相邻的构件三、判断题1、铰链四杆机构根据各杆的长度,即可判断其类型。

(× )2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。

(× )3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。

(√ )4、极位夹角越大,机构的急回特性越显著。

(√ )5、极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角。

(× )四、计算题按给定行程速度变化系数K 设计四杆机构注:曲柄存在的条件(即杆长和条件):1)最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和;2)最短杆或其相邻杆应为机架。

推论:1)当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度之和时(即机构无周转副),只能得到双摇杆机构;2)当最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时:①最短杆为机架时得到双曲柄机构;②最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构;③最短杆的对面杆为机架时得到双摇杆机构。

第五章凸轮机构一、填空题1、凸轮主要由凸轮、从动件和固定机架三个基本构件组成。

2、凸轮机构从动件的形式有尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。

3、以凸轮轮廓的最小向径为半径所作的圆称为基圆。

4、滚子从动件盘形凸轮的理论廓线最小曲率半径小于滚子半径时,会发生运动失真现象。

5、如果从动件的运动规律相同,凸轮的基圆半径越大,其最大压力角越小。

6、凸轮机构在从动件运动规律不变的情况下,如果增大基圆半径,可使最大压力角减小。

二、选择题1.凸轮机构的从动件运动规律与凸轮的( D )有关。

A实际廓线 B理论廓线 C 表面硬度 D 基圆2.当从动件的运动规律已定时,凸轮的基圆半径r与压力角α的关系为:( B )A r0越大,α越大 B r越大,α越小 C r与α无关3.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应( B )凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A.大于B.小于C.等于4.对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( C)运动规律。

A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度 D余弦加速度5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生( B)冲击,它适用于( E)场合。

A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性D.低速E.中速F.高速注:常用的从动件的运动规律有等速运动规律、等加速-等减速运动规律、余弦加速度运动规律以及正弦加速度运动规律。

三、判断题1.凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。

(×)【应该是从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状】2.凸轮机构的压力角越大,越不易发生自锁。

(×)【当压力角增大到一定数值时,摩擦阻力超过有效分力,此时凸轮无法推动从动件运动,机构发生自锁。

】3.从合理传力、提高传动效率来看,凸轮机构的压力角越小越好。

(√)第七章螺纹连接与螺旋传动一、填空题1.螺纹连接的四种基本类型有螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接。

2.根据螺纹连接防松原理的不同,它可分为摩擦防松、机械防松、永久防松和化学防松。

3.对于螺纹连接,当两被连接件中其一较厚不能使用螺栓时,则应用双头螺柱连接或螺钉连接,其中经常拆卸时选用双头螺柱连接。

4.公制普通螺纹的公称直径指螺纹的大径,管螺纹的公称直径是管子内径的近似值。

5.螺纹的公称直径是指螺纹的大径,螺纹的升角是指螺纹中径处的升角。

螺旋的自锁条件为螺纹升角小于等于当量摩擦角。

6.公称直径和线数都相同的细牙螺纹与粗牙螺纹相比,其升角较小,自锁性能更好而不易松脱。

7.螺纹的牙形不同应用场合不同,三角形螺纹常用于连接,矩形、梯形和锯齿形螺纹常用于传动。

8.普通螺栓连接中螺栓所受的力为拉力,而铰制孔螺栓连接中螺栓所受的力为剪力。

9.为连接承受横向工作载荷的两块薄钢板,一般采用螺栓连接。

二、选择题1.在常用的螺旋传动中,传动效率最高的螺纹是( C )。

A. 三角形螺纹B. 梯形螺纹C. 锯齿形螺纹D. 矩形螺纹2.当两个被连接件之一太厚,不宜制成通孔,且连接不需要经常拆卸时,往往采用( B )。

A. 螺栓连接B. 螺钉连接C. 双头螺柱连接D. 紧定螺钉连接3.在常用的螺纹连接中,自锁性能最好的螺纹是( A )。