物联网技术导论
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物联网导论习题第一章物联网概论一、术语辨析从给出的26个定义中挑出20个,并将标识定义的字母填在对应术语前的空格位置。
1、HARPANET2、J泛在计算3、BITU4、G智能家居5、KCPS6、NVPN7、O网关8、E智能环保9、Q应用层协议10、AAuto-ID实验室11、Y公共效劳平台12、L物联网13、INII 14、T系统集成与软件开发产业15、Z战略性新兴产业16、W信息处理技术17、M承载网18、R物联网网络体系构造19、D欧盟委员会20、PTCP/IP协议A、提供利用射频标签〔RFID、,互联网,构建物联网的概念与解决方案的研究机构。
B、在2005年发布?Internet of Things?年度报告的国际组织。
C、提出智慧地球概念的IT企业。
D、2009年提出加强物联网管理,保护隐私等十项建议与十二项行动方案的组织。
E、包括污染源控制,水质监测,空气监测的一类物联网应用。
F、提出通过IPv6协议将智能手机,RFID标签,传感器等互联组成泛在网的国家。
G、包括家庭网络,家庭安防,家电智能控制,能源智能计量的一类物联网应用。
H、对奠定互联网开展根底起到重大作用的网络。
I、对推动世界各国信息高速公路建立起到重要作用的建立方案。
J、“普适计算〞或“无处不在的计算〞术语的另一种表达。
K、将计算和通信能力嵌入到物理系统,形成信息物理融合系统的技术。
L、实现人与物,物与物互联的智能信息效劳网络系统。
M、为分布式进程通信提供数据传输效劳的传输网的另一种名称。
N、术语“虚拟专用网络〞或“虚拟专网络〞的英文缩写。
O、实现IP网与非IP网互联的网络设备。
P、互联网的核心协议。
Q、规定了物联网应用系统中人与物,物与物之间信息交互过程的协议。
R 、物联网网络层次构造模型与各层协议的集合。
S、物联网产业链中的上游产业。
T、物联网产业链中的中游产业。
U、物联网产业链中的下游产业。
V、对网络拓扑,设备与链路状态,设备的硬件和软件配置数据的管理。
物联网技术导论与实践习题与参考答案第一章习题与答案一.名词解释1.物联网简言之,物联网就是利用条码、射频识别、传感器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,实现人与人、人与物、物与物在任何时间、任何地点的连接,从而进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的庞大网络系统。
2.泛在网泛在网是一种无所不在的网络,它可以使任何人在任何时间、任何地点通过网络获得任何信息,它是一个大通信的概念,是面向经济、社会、企业和家庭全面信息化的概括。
泛在网不是一个全新的网络,它是充分挖掘已有网络的潜能,结合不断出现的新技术,将网络触角不断延伸,实现人与人、人与物、物与物之间按需进行的信息获取、传递、存储、认知、决策等服务的一个庞大网络。
二.单项选择题(在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内)。
1、通过无线网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递给用户,指的是()。
CA、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网2、利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息,指的是()。
BA、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网3、欧盟在()年制订了物联网欧洲行动计划,被视为“重振欧洲的重要组成部分”。
BA、2008B、2009C、2010D、20044、物联网的概念,最早是由美国的麻省理工学院在()年提出来的。
AA、1991B、1999C、2000D、20025、三层结构类型的物联网不包括()。
DA、感知层B、网络层C、应用层D、会话层6、()年中国把物联网发展写入了政府工作报告。
DA、2000B、2008C、2009D、20107、智慧地球是()提出来的。
DA、德国B、日本C、法国D、美国8、感知中国中心设在()。
DA、北京B、上海C、九泉D、无锡9、物联网的核心是()。
AA、应用B、产业C、技术D、标准三、多项选择题(在每小题列出的五个备选项中至少有两个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内)。
大一物联网工程导论知识点物联网工程导论是物联网专业的入门课程,旨在为学生提供物联网领域的基础知识和专业概览。
本文将介绍大一物联网工程导论课程的主要知识点,帮助同学们更好地了解和学习该课程内容。
一、物联网概述物联网是指通过互联网将各种物理设备和传感器连接起来,实现设备之间的信息交流和数据共享。
物联网的核心概念包括感知、传输、计算和应用。
物联网的发展将带来信息化和智能化的新时代,具有广阔的应用前景。
二、物联网技术基础1.传感器技术:介绍各种传感器的原理和应用,如温度传感器、湿度传感器、光敏传感器等,以及传感器网络的构建和管理。
2.嵌入式系统:介绍嵌入式系统的基本概念和组成结构,以及嵌入式系统在物联网中的应用。
3.无线通信技术:介绍无线通信的原理和各种无线通信技术,如蓝牙、Wi-Fi、Zigbee等,以及它们在物联网中的应用。
4.云计算技术:介绍云计算的概念和基本原理,以及云计算在物联网中的应用,如数据存储、数据分析等。
三、物联网架构与协议1.物联网架构:介绍物联网的各个层次和组成部分,包括感知层、网络层、应用层等,并阐述它们之间的相互关系和作用。
2.物联网协议:介绍物联网中常用的协议,如HTTP、MQTT、CoAP等,以及它们的特点和适用场景。
四、物联网应用与安全1.物联网应用:介绍物联网在农业、智能家居、智慧城市等领域的具体应用案例,并探讨物联网对产业升级和社会发展的影响。
2.物联网安全:介绍物联网安全的重要性和挑战,以及常见的物联网安全威胁和防护措施。
五、物联网发展趋势1.边缘计算:介绍边缘计算的概念和特点,以及边缘计算在物联网中的应用和发展前景。
2.人工智能:介绍人工智能在物联网中的应用,如机器学习、智能算法等,以及人工智能对物联网发展的促进作用。
六、案例分析通过实际案例分析,展示物联网在不同领域的应用和成果,帮助学生更好地理解和应用所学知识。
总结:本文介绍了大一物联网工程导论课程的主要知识点,包括物联网概述、技术基础、架构与协议、应用与安全、发展趋势以及案例分析等内容。
物联网是一个基于互联网,传统电信网的信息载体,让能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络,它具有普通对象设备化,自制终端互联化,普适服务智能化三个特征,根据信息生成,传输,处理和应用的原则,物联网核心技术分为四层:感知识别层,网络构建层,管理服务层,综合应用层感知识别是物联网核心技术,联系物理世界和信息世界,包括RFID,无线传感器网络构建层把感知识别层数据接入互联网,供上层使用管理服务层将大规模数据高效可靠的组织起来物联网技术和应用主要特点:感知识别普适化异构设备互联化联网终端规模化管理调控智能化应用服务链条化应用:智能物流,交通,建筑,电网,环境监测,医疗2感知识别条形码缺点:读取速度慢,存储能力小,工作距离近,穿透能力弱,适应性不强,不能进行写操作。
RFID优势:防水,防磁,穿透性强,读取速度快,识别距离远,存储数据能力大,可加密,可读可写自动识别技术:光符合识别,语音识别,生物计量识别虹膜指纹IC卡特点:存储容量大,安全保密性好,数据处理能力强射频识别技术:RFID 利用射频信号通过空间耦合,实现无接触信息传递并通过传递的信息达到自动识别的目的,明显的优点是阅读器和标签不需要接触分为传送器,接收器,微处理器,天线,标签阅读器:主动向标签询问标识信息天线:在标签和阅读器之间传递射频信号,每次只能激活一个天线标签:耦合元件,芯片及微型天线组成,有电子编码RFID比条形码的优点:体积小形状多样,适应环境性强,可重复使用,穿透性强,数据安全性(通过冗余校验方法保证数据准确性)主动式标签内部携带电源被动式标签内部不携带电源半主动式标签具有被动和主动标签所有优点可以携带传感器频率分为低频高频和超高频随着阅读器通信距离增加当多个标签同时发送标识信号时无法解析解决冲突方法空间分多址码分多址频分多址时分多址时分多址:让标签在阅读器指挥下在不同时间片内发送识别信号基于ALONHA算法纯ALOHA 算法:阅读接受到信号后检测是否有冲突,发生冲突,阅读器发送冲突确认,标签接收到冲突确认后随机独立等待一段时间再重新发送避免冲突,直到成功信道利用率18。
物联网导论习题第一章物联网概论一、术语辨析从给出的 26 个定义中挑出 20 个,并将标识定义的字母填在对应术语前的空格位置。
1、 HARPANET 2、J 泛在计算3、BITU4、G 智能家居5、KCPS6、NVPN7、O 网关 8、 E 智能环保9、Q 应用层协议 10、AAuto -ID 实验室11、Y 公共服务平台 12、L 物联网13、INII 14 、T 系统集成与软件开发产业 15、Z 战略性新兴产业 16、W 信息处理技术 17、M 承载网 18、R 物联网网络体系结构20、PTCP/IP 协议 RFID 、, 互联网,构建物联网的概念与解决方案的研究机构。
》年度报告的国际组织。
D 、2009 年提出加强物联网管理,保护隐私等十项建议与十二项行动计划的组织。
E 、包括污染源控制,水质监测,空气监测的一类物联网应用。
F 、提出通过 IPv6 协议将智能手机, RFID 标签,传感器等互联组成泛在网的国家。
G 、包括家庭网络,家庭安防,家电智能控制,能源智能计量的一类物联网应用。
H 、对奠定互联网发展基础起到重大作用的网络。
I 、对推动世界各国信息高速公路建设起到重要作用的建设计划。
J 、“普适计算”或“无处不在的计算”术语的另一种表达。
K 、将计算和通信能力嵌入到物理系统,形成信息物理融合系统的技术 L 、实现人与物,物与物互联的智能信息服务网络系统。
M 、为分布式进程通信提供数据传输服务的传输网的另一种名称。
N 、术语“虚拟专用网络”或“虚拟专网络”的英文缩写。
O 、实现 IP 网与非 IP 网互联的网络设备。
P 、互联网的核心协议。
Q 、规定了物联网应用系统中人与物 ,物与物之间信息交互过程的协议 R 、物联网网络层次结构模型与各层协议的集合。
S 、物联网产业链中的上游产业。
19、D 欧盟委员会 提供利用射频标签( 在 2005 年发布《Internet of Things 提出智慧地球概念的 IT 企业。
物联网导论习题及答案第一章物联网概论一、术语辨析从给出的26个定义中挑出20个,并将标识定义的字母填在对应术语前的空格位置。
1、HARPANET2、J泛在计算3、BITU4、G智能家居5、KCPS6、NVPN7、O网关8、E智能环保9、Q应用层协议10、AAuto-ID实验室11、Y公共服务平台12、L 物联网13、INII14、T系统集成与软件开发产业15、Z战略性新兴产业16、W信息处理技术17、M承载网18、R物联网网络体系结构19、D欧盟委员会20、PTCP/IP协议D、2022年提出加强物联网管理,保护隐私等十项建议与十二项行动计划的组织。
E、包括污染源控制,水质监测,空气监测的一类物联网应用。
I、对推动世界各国信息高速公路建设起到重要作用的建设计划。
J、“普适计算”或“无处不在的计算”术语的另一种表达。
K、将计算和通信能力嵌入到物理系统,形成信息物理融合系统的技术。
L、实现人与物,物与物互联的智能信息服务网络系统。
M、为分布式进程通信提供数据传输服务的传输网的另一种名称。
N、术语“虚拟专用网络”或“虚拟专网络”的英文缩写。
O、实现IP网与非IP网互联的网络设备。
P、互联网的核心协议。
Q、规定了物联网应用系统中人与物,物与物之间信息交互过程的协议。
R、物联网网络层次结构模型与各层协议的集合。
S、物联网产业链中的上游产业。
T、物联网产业链中的中游产业。
U、物联网产业链中的下游产业。
V、对网络拓扑,设备与链路状态,设备的硬件和软件配置数据的管理。
W、海量数据存储,数据挖掘与图像视频智能分析技术。
某、无线传感器网络,异构网络融合技术。
Y、公共技术平台,应用推广平台,知识产权平台与信息服务平台。
-1-Z、节能环保,新一代信息技术,生物,高端装备制造,新能源,新材料,新能源汽车。
二、选择题(请从4个选项中挑选出1个正确答案)1、《InternetofThing,IOT》年度报告没有包括内容是(D)A、介绍了某些国家的案例,提出了\物联网时代\的构象B、描述了小到钥匙,大到楼房,嵌入RFID或传感器芯片就形成无所不在的物联网C、物联网可以实现人和物在任何时间,任何地点方便地实现信息交互D、提出了RFID或传感器芯片互联的通信协议标准2、以下关于\智慧地球\的描述中,错误的是(C)A、将传感器嵌入和装备到电网,铁路,桥梁等各种物体中,实现人与物的融合B、通过大量嵌入传感器,捕捉运行过程中的各种信息,实现智能控制C、控制的对象小到一个开关,一个可编程控制器,大到一台发电机D、智慧地球技术可以提高资源利用率和生产能力,改善人和自然的关系。
物联网导论试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 物联网的英文名称是什么?A. Internet of ThingsB. Internet of ObjectsC. Internet of ServicesD. Internet of Everything答案:A2. 物联网的核心概念是?A. 物物相连B. 人人相连C. 服务相连D. 信息相连答案:A3. 以下哪个不是物联网的三层架构?A. 感知层B. 网络层C. 应用层D. 传输层答案:D4. 物联网中“物”的感知是通过什么实现的?A. 传感器B. 执行器C. 路由器D. 服务器答案:A5. 物联网中数据传输的核心技术是什么?A. 蓝牙B. RFIDC. 4G/5GD. 光纤答案:C二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 物联网的典型应用领域包括哪些?A. 智能家居B. 智能交通C. 智能医疗D. 智能农业答案:ABCD2. 物联网中常用的无线通信技术包括哪些?A. ZigBeeB. Wi-FiC. NFCD. Bluetooth答案:ABCD3. 物联网的安全性问题主要包括哪些?A. 数据泄露B. 服务拒绝攻击C. 身份认证D. 物理安全答案:ABCD三、判断题(每题2分,共10分)1. 物联网是互联网的延伸,其核心和基础仍然是互联网。
(对)2. 物联网中的“物”仅指代物品,不包括人。
(错)3. 物联网的网络层主要负责数据的传输和处理。
(对)4. 物联网的感知层仅使用传感器进行数据采集。
(错)5. 物联网的安全性问题比互联网的安全性问题更容易解决。
(错)四、简答题(每题5分,共20分)1. 物联网与传统互联网的主要区别是什么?答案:物联网不仅连接了人与人,还连接了人与物、物与物,其核心在于智能化和自动化的数据处理和交互。
2. 物联网的三层架构分别是什么?答案:物联网的三层架构包括感知层、网络层和应用层。
感知层负责数据采集,网络层负责数据传输,应用层负责数据分析和应用。
《物联网导论》课程报告(浅析物联网在人工智能行业中的应用)学年学期专业学生姓名、学号授课班号指导教师目录(1)对物联网的认识(2)物联网的作用(3)物联网的技术框架(4)物联网在人工智能行业中应用情况分析(5)物联网的发展前景物联网之人工智能浅析物联网在人工智能行业中的应用摘要:物联网因其巨大的应用前景而受到各国政府、学术界和工业界的广泛重视。
本文主要介绍了物联网的概念、物联网的作用、物联网的三层框架、关键技术及在人工智能方面的应用,主要有自动驾驶技术、3D全息投影技术、视网膜屏幕技术等。
最后介绍了物联网的前景。
关键词:人工智能 物联网 自动驾驶技术3D全息投影技术视网膜屏幕技术对物联网的认识1.1物联网定义物联网是一个基于互联网、传统电信网等信息承载体,让所有能够被独立寻址的普通物理对像实现互联互通的网络。
它具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。
物联网智库研究了几个物联网的定义,发现这些定义,大多数是为了定义而定义,缺乏生命力。
无论是在商业领域,还是在科研领域,最有生命力的概念都是需求驱动的。
对物联网这个概念而言,从物联网可以解决的需求着手,或许更能推动物联网产业的发展。
1.2中国定义物联网是指通过信息传感设备,按照约定的协议,把任何物品与互联网连接起来,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
它是在互联网基础上延伸和扩展的网络。
1.2.1技术理解物联网是指物体的信息通过智能感应装置,经过传输网络,到达指定的信息处理中心,最终实现物与物、人与物之间的自动化信息交互与处理的智能网络。
1.2.2应用理解物联网是指把世界上所有的物体都联接到一个网络中,形成“物联网”,然后“物联网”又与现有的“互联网”结合,实现人类社会与物理系统的整合,达到更加精细和动态的方式去管理生产和生活。
1.2.3通俗理解将RFID(无线射频识别)和WSN(无线传感器网络)结合为用户提供生产生活的监控、指挥调度、远程数据采集和测量、远程诊断等方面的服务。
《物联网技术与应用》课程教学大纲(《物联网导论》课程教学大纲)(2018版)一、课程编码及课程名称课程编码:课程名称(中文): 物联网技术与应用(英文): The technology and application of the Internet of things二、学时及学分总学时数: 40, 其中, 讲授学时: 24, 实验(实践)学时: 16。
学分: 2.5三、适用专业及开设学期适用专业: 计算机科学与技术、物联网工程(本科)开设学期: 第5学期四、课程性质、目标和任务本课程是物联网工程和计算机专业的一门专业基础课, 是通过理论和实践教学, 使学生较好地掌握物联网、RFID和无线传感器网络的基本概念、原理、技术和应用;物联网行业发展趋势和前景;熟练物联网相关技术理论。
为今后深入学习物联网工程专业课程作铺垫。
五、课程基本要求本课程是物联网工程和计算机专业的一门专业基础课, 是通过理论和实践教学, 主要让学生掌握物联网概论、物联网感知层技术、物联网网络层技术、物联网应用层技术、物联网信息安全技术以及物联网在各个领域的典型应用。
该课程帮助学生理解物联网的概念, 开阔学术视野, 启发学习兴趣。
通过课程学习, 主要让学生具备以下能力:1.熟悉物联网的基本组成, 理解感知层、网络层、应用层的功能, 了解物联网所需环境及面临的挑战;2.掌握感知层的概念、作用, 理解常见传感器的类型、特征, 了解传感器的语音, 掌握不同类型传感器的工作原理, 掌握传感器选择的一般原则。
3.掌握无线传感器网络的特点、核心技术及协议, 了解无线传感器网络应用。
4.掌握物联网应用层的基本概念。
了解云计算与大数据在物联网中的应用。
5.了解信息安全基础知识, 了解物联网网络安全威胁趋势的发展。
6.掌握我国物联网应用的重点领域。
7.了解物联网产业的发展趋势。
六、课程教学内容第一章物联网概论(共8学时, 其中实验4学时)(一)本章教学目的和要求了解物联网发展与背景;了解物联网的定义;理解物联网的关键技术;掌握物联网的特点;掌握物联网相关研究与发展。
物联网导论(重点放在前三层感知识别层、网络构建层、管理服务层)一、名词解释:物联网:是一个基于互联网、传统电信网等信息载体,让所有能被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络,它具有普通对象化设备、自治终端互联化和普适服务智能化三个重要特征物联网:是指通过各种信息传感设备,实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息,与互联网结合形成的一个巨大网络。
其目的是实现物与物、物与人,所有的物品与网络的连接,方便识别、管理和控制。
无线射频识别技术(RFID):利用射频信号通过空间耦合实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到自动识别的目的光学字符识别,是模式识别的一种技术,目的是要使计算机知道它到底看到了什么,尤其是文字资料。
语音识别研究如何采用数字信号处理技术自动提取及决定语言信号中最基本有意义的信息,同时也包括利用音律特征等个人特征识别说话人。
虹膜识别是当前应用最方便精确的生物识别技术,虹膜的高度独特性和稳定性是其用于身份鉴别的基础。
条形码技术:是在计算机应用发展过程中,为消除数据录入的“瓶颈”问题而产生的,可以说是最“古老”的自动识别技术。
模块:构成条码的基本单位是模块,模块是指条码中最窄的条或空,模块的宽度通常以mm 或mil(千分之一英寸)为单位。
标签:是由耦合元件、芯片及微型天线组成,每个标签内部存有唯一的电子编码,附着在物体上,用来标识目标对象。
RFID系统集中在低频、高频和超高频三个区域。
传感器:能感受到被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置计算机摩尔定律:计算机芯片的晶体管每隔18个月电子元件会翻番位置信息的三要素:空间(所在的地理位置)、时间(处在该地理位置的时间)、身份(处在该地理位置的对象)互联网:是网络与网络之间所串连成的庞大网络,这些网络以一组通用的协议相连,形成逻辑上的单一巨大国际网络移动互联网:是指互联网的技术、平台、商业模式和应用与移动通信技术结合并实践的活动的总称无线传感网:能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置无线网络基本组成元素:无线网络用户、无线接入、基站无线局域网:是相当便利的数据传输系统,它利用射频的技术,使用电磁波,取代旧式碍手碍脚的双绞铜线所构成的局域网络WI-FI(无线局域网):是一个创建于IEEE 802.11标准的无线局域网技术蓝牙:是一种无线技术标准,可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换ZigBee:也称紫蜂,是一种低速短距离传输的无线网上协议,底层是采用IEEE 802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层60GHz毫米波通信:通信载波为60GHz左右频段通信的无线通信技术,能够实现设备间数Gbps 的超高速无线传输大数据:是指其大小超出了常规数据库工具获取、存储和分析能力的数据集4V特征:数量大(Volume),种类多(Variety),速度快(Velocity),价值高(Value)GFS:正常的组件失效;巨大的文件;文件操作的特定模式;应用程序和文件系统API的协同设计提高了整个系统的灵活性MapReduce:是一种针对超大规模数据集的编程模型和系统BigTable是一种用来在海量数据规模下(例如包含以PB为单位的数据量和数千台廉价计算机的应用)管理结构化数据的分布式存储系统。
试卷代号:座位号:《物联网技术导论》模拟试题及答案1(闭卷)年级班级_____________ 姓名_____________ 学号_______________一、选择题:(每题2分,共20分)1.RFID属于物联网的:DA、应用层B、服务层C、网络层D、感知层2.不属于物联网存在的问题是:AA、制造技术B、IP地址问题C、终端问题D、安全问题3.EPC-256 I型的编码方案是:CA、版本号2位,EPC域名管理21位,对象分类17位,序列号24位B、版本号2位,EPC域名管理26位,对象分类13位,序列号23位C、版本号8位,EPC域名管理32位,对象分类56位,序列号160位D、版本号8位,EPC域名管理32位,对象分类56位,序列号128位4.物联网产业的关键要素:ABDA、感知B、传输C、网络D、应用5.RFID系统解决方案的基本特征:ABCDA、机密性B、完整性C、可用性D、真实性6.数据融合是实现物联网的重要技术之一。
对物联网数据融合的研究,除了数据融合的基本内容之外,还需解决什么问题?ABCA、融合点的选择B、融合时机C、融合算法D、融合的内容7.针对传感网的数据管理系统结构有:ABCDA、集中式B、半分布式C、分布式D、层次式8.下列哪项不属于无线通信技术的CA、数字化技术B、点对点通信技术C、多媒体技术D、频率复用技术9.蓝牙的技术标准为AA、IEEE802.15B、IEEE802.2C、IEEE802.3D、IEEE802.1610.下列哪项不属于3G网络的技术体制DA、WCDMAB、CDMA2000C、TD-SCDMAD、IP11.下列哪项不是传感器的组成元件DA、敏感元件B、转换元件C、变换电路D、电阻电路12.下列哪项不是物联网的组成系统BA、EPC编码体系B、EPC解码体系C、射频识别技术D、EPC信息网络系统13.下列哪项不是物联网体系构架原则DA、多样性原则B、时空性原则C、安全性原则D、复杂性原则二、填空题:(每题3分,共30分)1.物联网的三个特征是:全面感知、可靠传输和智能处理。