用PROFIBUS-DP现场总线控制 ACS800系列变频器的方法

一、变频器的简单本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式(DTC)DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4. 按ACT回到当前状态5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速SPEED01.03 传动输出频率的实际值FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。

用PROFIBUS-DP现场总线控制ACS800系列变频器的方法北京迪安帝科贸有限公司曲冬辉摘要：文章详细介绍了ACS800系列变频器在PROFIBUS-DP现场总线控制系统中的参数设置，数据格式和控制方法。

关键词：PROFIBUS 现场总线ACS系列变频器引言现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。

PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种协议、主要用于现场级的主从通信，实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信（它有极好的抗电磁干扰性能）。

由于Siemens公司对PROFIBUS现场总线的大力推广以及其在国内的影响力，我国工业自动化系统已广泛应用了PROFIBUS-DP现场总线。

ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。

本文以ACS800系列变频器为例，详细介绍用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。

一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置: 1．安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；3．在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；4．其它为默认配置；5．将配置下载到主站中。

图1 PPO消息类型二．ACS800变频器参数的设置步骤：1．将ACS800变频器Profibus适配器模块RPBA-01安装到变频器上；2．按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）3．将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMM PROFILE）为ABB DRIVES3．将参数51.04（PPO type）改为PPO4；4．将参数51.05（PZD3 OUT）改为3；5．将参数51.06（PZD3 IN）改为6；6．将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；7．将参数51.08（PZD4 IN）改为10；8．将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；9．将参数51.10（PZD5 IN）改为11；10．将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；11．将参数51.12（PZD6 IN）改为12；12．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。

ABB 变频器总线通讯ABB变频器无非就2种通讯方式，内置的MODBUS，和外部适配器，外部适配器支持DP,DEVICENET等，但是参数设置和控制方式是一样的，下面把两种方式都介绍下：MODBUS RTU MODE 通讯一. ACS510变频器参数的设置步骤：1．将参数9802（COMM PROT SEL）改为1（STD MODBUS）；2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）；（我试验用参数5302＝1）3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝2（8E1））4．设置参数5305为0；5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。

三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1．设置变频器参数1001为10（通讯）；2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1142（16进制数为476）；3．延时100毫秒后，进入步骤3；4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143（16进制数为477）；5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151（16进制数为47F）；例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：通讯初始化。

上位机发出01 06 00 00 04 76 CRC校验码,第二步：延时100毫秒；第三步：启动电机。

上位机发出01 06 00 00 04 7F CRC校验码第四步：停止电机。

上位机发出01 06 00 00 04 77 CRC校验码四．用Modbus修改给定频率的方法1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；2．设置变频器参数1103为8（COMM）；3．主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；第二步：修改频率为25.00Hz。

以下是网上的方法：一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPO Type Module为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific （即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。

通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output 的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。

主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06决定）二．ACS800参数的设置步骤：第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）第三步：将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（C OMM PROFILE）为ABB DRIVES第四步：修改51组参数。

一、变频器的简单本地启动1.首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3.按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04电机传动模式(DTC)DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4.按ACT回到当前状态5.按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6.按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1.按ACT进入实际信号显示模式；2.选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3.按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02电机的实际转速SPEED01.03传动输出频率的实际值FREQ03.20变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4.按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1.激活可选设备的通讯确认98.02COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07COMM PROFILE设定为ABB DRIVES2.按LOC/REM切换到L本地控制状态；3.按FUNC进入功能模式；4.按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5.如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1.将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2.确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3.按FUNC进入功能模式；4.进入DOWNLOAD下载功能，按ENTER执行下载。

ACS800调试说明书一、变频器的简单本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式(DTC)DTC 变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4. 按ACT回到当前状态5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速SPEED01.03 传动输出频率的实际值FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。

PROFIBUS-DP与ACS800通讯设置步骤一.PROFIBUS-DP现场总线控制器PLC的设置:第一步:安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD(可以在变频器的网站上下载到,使用STEP7组态软件,进入Hardware Configure,将RPBA-01的GSD(设备数据库文件导入STEP7的编程环境中,点击options——install GSD file 将ABB变频器的GSD文件导入STEP7中。

第二步:硬件组态(如:选定S7-315-2DP为主站系统,默认地址为2,将ABB的RPBA-01组态到S7-315-2DP为主站的DP网上,并选定使用的PPO类型,一般用PPO4,设定站点网络地址,然后编译存盘。

第三步:PLC主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站,因此在PLC主程序OB1中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据,实现到变频器的通信控制,并在PLC程序中建立一个数据块,用于变频器的数据通信。

可以通过控制字来实现传动设备的控制。

第三步:在2号从站的参数设置中,将Operation Mode改为Vendor Specific(即ABB传动协议;第四步:其它为默认配置;第五步:将配置下载到主站中。

通过以上几步的设置主站对从站2的输出区(OUTPUT的数据结构为:Output的第一个字是用于ABB 传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定;Output的第五个字是变频器的给定值REF4(由ACS800参数90.02决定;Output的第六个字是变频器的给定值REF5(由ACS800参数90.03决定。

主站对从站2的输入区(INPUT的数据结构为:Input的第一个字是用于ABB 传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1(由ACS800参数92.02决定;Input的第三个字是变频器的实际值ACT2(由ACS800参数92.03决定;Input的第四个字是变频器的实际值ACT3(由ACS800参数92.04决定; Input的第五个字是变频器的实际值ACT4(由ACS800参数92.05决定;Input的第六个字是变频器的实际值ACT5(由ACS800参数92.06定二.ACS800变频器的参数设置步骤:第一步:将ACS800变频器PROFIBUS适配器模块安装到变频器上;第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号等第三步:此时需要在本地模式下(按LOC/REM选择设定和确认以下参数:(按FAR 进入参数选择模式,用单双箭头选择,ENTER键进入参数或参数组的设定首先将参数98.02改为FIELDBUS(表示RPBA-01通讯摸板被激活;;并确定参数98.07为ABB DRIVES(作用是选择传动单元的通讯协议;第四步:修改51组参数(51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的,并且被自动配置可以不用设置。

ABB变频器（ASC 800）传动使用总结一.如何启动传动设备:首先正确安装并检查，确保电机启动不会引起任何危险。

1.上电:1.1.接通电源，控制盘首先显示控制盘的辩识数据…………..CDP312 PANEL Vx.xx接着是传动单元的辩识信息………………………………..ACS800 xx. kWID NUMBER 1然后显示实际信号…………………………..…………….. 1 -> 0.0rpm OACT V A;1 0.00 barCURRENT 0.0aFREQ 0.00HZ传动设置现在可以开始了。

1.2.选择语言：按PAR进入控制盘的参数模式设置, ………1 -> 0.0 Hz O按双箭头键滚动到所要设置的参数组名……99 START-UP DATA //语言选择.设置电机的起动数据按单箭头键滚动到参数组内的参数….……..01 LANGUAGE //选择所显示的语言ENGLISH按ENTER选择要设置的值,这时所显示的语言类型加上了[],即如[ENGLISH]修改参数值可按单箭头也可按双箭头进行快速修改.按ENTER确认新值(这时[]消失) .1.3.选择应用宏程序. 99.021.4.选择电机控制模式. 99.4 大多数下用DTC(直接转矩控制)控制模式,在以下情况下选用SCALAR(标量控制模式)控制模式:&电机数可变的、多台电机的场合；&当电机额定电流小于传动(变频器)额定输出电流的1/6时;&传动无电机连接,用于测试目的时.1.5.根据电机铭牌参数输入电机数据：….…99 START-UP DATA05 MOTOR NOM VOLTAGE //电机额定电压允许范围:1/2.UN～2.UN(UN指在每一个额定电压范围内最高的电压值,如415V AC对应400V AC单元,690V对应600V AC单元) . 注:1=1V.06 MOTOR NOM CURRENT //电机额定电流注:1=0.1A.07 MOTOR NOM FREQ //电机额定频率范围:8～300Hz, 注:800～30000.08 MOTOR NOM SPEED //电机额定转速范围:1～18000rpm. 注:1～18000.09 MOTOR NOM POWER //电机额定功率范围:0～9000KW, 注:0～900000.输入电机数据之后,显示屏中会出现警告信息.这说明电机参数已经被设置,并且传动设备已经准备启动电机辨识(ID Magnetisation 或ID Run).1.6.选择电机辨识的模式:99.10 缺省值ID MAGN(励磁辨识)适合于大多数场合,它也用于基本启动过程.出现下列情况,则选择ID Run(STANDARD):&运行点接近零速度,和/或&不带任何速度测量反馈,在一个宽速度范围内,以高于额定转矩范围运行.2.运行检查电机的运转方向:按ACT使状态行可见.再按LOC/REM键切换为本地控制(状态栏显示L)先按REF(激活给定数值设置)后按箭头键将速度给定值从零增加到一个小值.按启动键启动电机. 检查电机是否按要求的方向旋转.按停止键停止电机运行.如果电机反转则断电换向操作.3.速度极限值和加速/减速时间1.设置最小转速:20.012.设置最大转速:20.023.设置加速时间1. 22.02 注意:如果应用了两种加速时间,需要再检查加速时间2的设置.4.设置减速时间2. 22.03 注意:如果应用了两种减速时间,需要再检查减速时间2的设置.4.传动单元已准备投用.二.控制盘四种模式:1.实际信号显示模式:1.1.如何选择要显示的实际信号:按ACT键进入实际信号显示模式,按单箭头键选择要显示的行,按ENTER键进入实际信号选择功能模式,按单双箭头键找到要显示的信号组,如:1.05 TORQUE 70%按ENTER键接受选择并进入实际信号显示模式.1.2.查看和清除历史记录按ACT键进入实际信号显示模式,按双箭头键进入故障历史记录显示,按单箭头键选择上条(UP)或下条(DOWN)故障/警告记录.按RESET键清除故障记录.按双箭头键返回信号显示模式.注:如果故障或报警仍存在,则不能清除故障记录.2.参数模式:(即如:一.1.2选择语言)3.功能模式:在功能模式下,用户可以:&将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘;&将参数1-97的值从控制盘下载到传动单元&调节显示屏的对比度.3.1. 将数据从传动单元上传至控制盘按功能键FUNC进入功能模式;按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择上传功能UPLOAD <=<=按ENTER键执行上传功能按LOC\REM切换到外部控制(在显示屏第一行状态栏没有L显示)断开控制盘连接.3.2 将数据从控制盘下载到传动单元将存上上传数据的控制盘连接到传动设备按LOC\REM确认传动单元处于本地控制模式(在显示屏第一行状态栏有L显示)按功能键FUNC进入功能模式按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择下载功能DOWNLOAD =>=>按ENTER键执行下载功能3.3 调节显示屏的亮度按功能键FUNC进入功能模式;按双箭头键进入包含上传、下载、调节亮度功能的页面按单箭头键选择调节亮度功能CONTRAST按ENTER键进入亮度调节功能按单箭头键调节亮度按ENTER键确认4.传动单元选择模式:在一般情况下,不需要使用传动单元选择模式的功能,除非有几个传动单元同时连接到同一个控制盘上.三. PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。

变频器参数设置有问题。

以下参数供参考：以下参数是针对标准电路图所设置的ACC800起升参数参数缺省值设定值解释99 START-UP DATA 启动参数99.01 ENGLISH ENGLISH 语言选择99.02 FACTORY CRANE 宏选择99.03 NO NO 是否恢复出厂值99.04 DTC DTC 控制方式99.05 380V 380V 电机电压等级（见电机铭牌）99.06 ？A ？A 电机电流（见电机铭牌）99.07 50Hz 50Hz 电机频率（见电机铭牌）99.08 ？rpm ？rpm 电机转速（见电机铭牌）99.09 ？kW ？kW 电机功率（见电机铭牌）99.10 ID MAGN STANDARD 电机辨识10 DIGITAL INPUTS 数字输入点10.01 DI1 DI1 制动应答10.02 DI2 DI2 零位10.03 DI5 NOT USED 减速运行10.04 DI6 NOT USED 快速停车10.08 DI6 DI6 速度给定210.09 NOT SEL EXT DI2.1 速度给定310.10 NOT SEL EXT DI2.3 速度给定410.16 NOT SEL DI5 故障复位14 RELAY OUTPUTS 继电器输出14.01 BRAKE CTRL BRAKE CTRL 开闸信号14.02 RUNNING WA TCHDOG-N 看门狗故障14.03 FAULT-N FAULT 变频器故障20 LIMITS 极限20.01 ’-0rpm ‘-？rpm 电动机最小速度20.02 ‘0rpm ？rpm 电动机最大速度20.03 200%Ind 1.8 变频器最大输出电流20.04 200% 1.8 电动机最大输出转矩20.05 200% -1.8 电动机最小输出转矩20.05 OFF OFF 关闭直流过压控制器20.06 ON ON 选择直流欠压控制器21 START/STOP 启动/停止21.01 CNSTDC MAGN CNSTDC MAGN 启动方式21.02 RAMP KWX7ms 预励磁时间23 SPEED CTRL 速度控制23.01 10.4 10.8 速度控制器增益''辩识23.02 0.28s 0.57s 速度积分时间''辩识23.03 0s (需现场整定) 速度控制器微分时间23.04 0.09s 0.19 加速补偿微分时间''辩识23.05 1 1 电动机滑差增益23.06 NO (需现场整定) 速度控制器无自整定23.07 4ms (需现场整定) 实际速度滤波时间''8MS27 BRAKE CHOPPER 制动斩波器27.01 OFF ON 制动斩波器控制27.06 AS GENERATOR AS GENERATOR 制动斩波器控制模式30 FAULT FUNCTION 故障功能一般情况按照默认值50 PULSE-ENCODER 编码器模块,当98.1选择时有效50.01 1024 1024 编码器每转的脉冲数50.02 A_-_B_-_ A_-_B_-_ 信号的所有边沿都用于计数50.03 FAULT FAULT 编码器故障时动作*50.04 1000ms 100ms 编码器接收信号时间50.05 TRUE;FALSE TRUE 是否用反馈信号60 LOCAL OPERATION 本地操作60.1 TRUE TRUE 禁止本地操作60.2 0.1S 0.1S 本地控制的速度最大值60.3 30S 30S 本地控制的零速延时值62 TORQUE MONITOR 转矩监测62.1 TRUE TRUE 转矩监测选择62.2 10% 20% 速度偏差范围62.3 600ms 2000ms 转矩故障延时时间62.4 8%s 速度变化率封锁等级64 CRANE 起重机64.1 TRUE TRUE STAND ALONE选择64.2 FALSE FALSE 连续变速64.3 0.98 0.98 高速等级164.4 0 0 死区A64.5 0 0 死区B64.6 20 20 给定形状64.7 0.1 0.1 速度给定减小*64．8 0．3S 0．3S 零位置OK时间延时64.9 1 1 转矩给定换算64.10 STEP RADIO STEP JOYST 控制类型选择(带零位检测）64.11 0 0 最小给定64.12 400ms 400ms JOYSTICK 报警时间延时64.13 10% 10% 档位给定比64.14 25% 25% 档位给定比64.15 50% 50% 档位给定比64.16 100% 100% 档位给定比66组TORQUE PROVING 转矩验证66.01 FALSE TRUE 转矩验证有效66.02 0.5S 0.5S 转矩验证故障时间延时66.03 20% 40% 转矩验证给定67组MECH BRAKE CONT 机械制动控制67.01 1S 0.5S 制动降落时间67.02 1S 1S 制动故障延时时间67.06 1％？％（现场调整）相对零速值67.07 200ms 200ms 零速时间69组REF HANDLER 给定管理69.01 1500 ?（现场调整）最大速度69.02 5S 5S 正向加速时间69.03 5S 5S 反向加速时间69.04 5S 5S 正向减速时间69.05 5S 5S 反向减速时间69.06 0S 100MS S曲线时间常数69.10 TURE TURE 斜率设定98组OPTION MODULES 可选模块98.01 NO RTAC-01 脉冲编码器模块选择98.05 NO RDIO-01 数字I/O扩展模块选择PROFIBUS通讯下的参数设置98.02 FIELDBUS通讯模块选择98.07 ABB DRIVES50.04 PPO451.05 351.06 651.07 751.08 1051.09 851.10 1151.11 951.12 12profibus dp与ACS800通讯设置步骤一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPO Type Module为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。

西门子PLC与ABB变频器之间的现场总线通讯技术摘要：Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。

它不依赖于生产厂家的限制，是开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息交换。

本文讲述了西门子PLC （S7-300）与ABB变频器（ABB-ACS800系列）之间的网络通讯，给出了具体实现的通讯协议、实现时要解决的关键技术问题和解决思路，以及部分实现代码示例。

关键词：西门子PLC ABB变频器现场总线Profibus-DP1 引言Profibus-DP（Distributed I/O System-分布式I/O系统）是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。

适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。

Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备（如PLC、智能变送器、变频器）在同一总线进行双向多信息数字通讯，因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络。

通过Profibus-DP过程现场总线通讯技术的这一特点，本文分别采用西门子的S7-300 PLC和ABB公司的ACS800变频器实现网络通讯，完成通过网络控制传动设备。

2 系统配置1）该系统以西门子公司的SIMATIC S7-315-2DP作为主站，ABB 公司的变频器ABB-ACS800为从站，实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制。

附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图。

2）编程软件为STEP7 V5.4软件，用于对S7-300 PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置,计算机与PLC通讯采用Profibus-DP通讯方式。

3）RPBA-01为与变频器配套的通讯适配器,插在ABB变频器的插槽1内，其外观如图所示，其中S1为总线终端器选择开关,总线终端器可以防止总线电缆端的信号反射，如果模块是网络中的最后一个模块或是第一个模块，总线终端器必须设置为ON ，当使用PROFIBUS 带内置终端器的D-sub 连接器时，必须断开RPBA-01终端器；S2为DP地址十位,S3为DP地址个位，如地址为26，则S2拨到2，S3拨到6，在操作时，可以改变节点的地址，但是模块必须重新初始化才能使改变生效。

ACS800传动装置PROFIBUS网通讯说明一.PLC组态利用SIEMENS-PLC组态时选择ABB传动的GSD文件。

（GSD文件的名称为ABB_0812.GSD），对应PLC选VENDOR SPECIFIC通讯协议。

PPO类型：采用4PKW+6PZD通讯字类型二.通讯字组态2.1 (DRIVE-PLC)备注一：状态字包括十六位，每位定义如下BIT0. 装置准备好“1”BIT1. 装置合闸准备好“1”BIT2. 装置运行“1”BIT3. 装置重故障“1”BIT7. 装置报警“1”BIT9. 传动外控“1”其余位无意义,BIT0-15对应PLC寄存器的1-16位●BIT3为“0”，BIT9为“1”是装置运行所必备条件；●BIT2为“1”可以作为装置运行的反馈信号。

备注二：装置状态字2，每位定义如下（PLC可不用）BIT3.电机中已建立磁场BIT11.电机处于零速状态对于毛管提升传动BIT3为“1”后，才允许打开抱闸运行电机。

当电机处于零速时BIT11为“1”，大于零速时为“0”。

2.2 PLC-DRIVE备注三：控制字其每一位进行定义如下BIT0。

=1，装置使能=0，进入OFF1停止状态（完成HMI合分闸的动作）BIT1。

OFF2急停命令，始终为“1”。

BIT2。

OFF3快停命令，平时始终为“1”，当PLC产生快停命令时，此位为“0”。

BIT3。

装置解封命令。

BIT4。

使能斜坡函数发生器，总为“1”BIT5。

斜坡函数发生器输出保持，总为“1”BIT6。

斜坡函数发生器输入为0，总为“1”BIT7。

上升沿故障复位。

BIT8，BIT9。

点动操作，总为“0”BIT10。

PLC控制，总为“1”其它位无定义。

备注四：速度给定值定义如下20000对应装置定义的转速100％，－20000对应装置定义的转速－100％，100％的转速初步定为电机额定转速。

传动装置都附带斜坡功能，根据不同负载的快速性要求和定位要求，PLC可以考虑是否使用速度给定斜率，在这种情况下传动装置的斜率可以定义短一些。

如何通过Profibus总线与ABB变频器实现S7—300的通信原理与实现方法文章以湛江港DQK3000/4500-40斗轮堆取料机为例，分析了西门子S7-300系列PLC通过Profibus总线对ABB变频器ACS800-04进行控制，变频器的设置，PLC程序的编写，实现快捷而可靠地进行数据传输交换。

标签：西门子PLC；ABB变频器；Profibus-DP；通讯参数设置引言PROFIBUS是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统，在集中自动化系统向分散自动化系统转移方面是一种重大突破。

PROFIBUS一直侧重于系统集成和系统工程等方面，该总线具有适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点，成为唯一能够全面覆盖工厂自动化和过程自动化应用的现场总线，特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。

因而从诞生至今，PROFIBUS 在现场总线技术领域一直是国际市场上的领导者。

文章结合湛江港300#泊位斗轮堆取料机控制系统浅析了Profibus总线技术与ABB变频器的通讯原理与实现方法。

1 系统配置Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，Profibus能满足西门子PLC与ABB变频器的通讯要求。

湛江港DQK3000/4500-40斗轮堆取料机控制系统以西门子CPU315-2DP作为主站，另有3个扩展机架、4台ACS800变频器为从站，实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通信及控制。

本系统Profibus-DP网络配置图如图1所示。

编程软件为STEP7 V5.4软件，用来对堆取料机PLC系统S7-300进行编程以及对Profibus-DP网络进行组态与通讯配置。

RPBA-01 Profibus-DP Adapter适配器模块是用于ABB变频器的可选现场总线适配器模块之一。

通过RPBA-01，ABB传动装置可以连接到PROFIBUS网络上。

将RPBA-01插入传动单元（RDCU）中标记有SLOT 1的插槽。

转向的命令的连接和信号源;3、10.02 同10.01;4、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向FORWARD 正向 REVERSE 反向 REQUEST 允许用户定义转向（选定此项）；5、16.01 Run Enable 运行使能设为 YES；6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源选值为COMM.CW（现场总线控制）。

如果10.01 和10.01已经设定为COMM.CW则此参数自动激活；7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源值为COMM.CW；8、11.03 EXT REF1 SELECT 选择给定值源值为COMM.REF；11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的最小转速值为0rpm;11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的最大转速值为1400rpm；9、22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间值为ACC/DEC 1；10、22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间值为1.50s；11、22.03 STOP FUCTION 定义减速时间值为0.50s；12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。

51.01 通讯协议值为PROFIBUS-DP；51.02 值为变频器地址；51.03 通讯速率值为1500（1.5mbpS）；51.04 DP通讯协议值为PPO4；51.05 (PZD3 OUT) 改为3 ；51.06 (PZD3 IN) 改为6 ；51.07 （PZD4 OUT）改为7 ；51.08 (PZD4 IN) 改为10 ；51.09 (PZD5 OUT) 改为8 ；51.10 (PZD5 IN) 改为11 ；51.11 (PZD6 OUT) 改为9 ；51.12 (PZD6 IN) 改为12 ；92.01 302（固定）；92.02 102 变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送92.05 320 以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，此时如果两个亮两个绿灯，说明通讯成功；有红灯亮，说明通讯失败。

PM571 CPU模块与ACS800变频器的Profibus DP通讯PM571 CPU模块与ACS800变频器的Profibus DP通讯整理如下: 一.配置如下:AC500 PLC PM571-ETH与ACS800变频器通讯需要以下元器件：1. PM571-ETH CPU模块1块;2.TB511-ETH CPU底板1块;3.CM572-DP Profibus DP通讯模块1块;4.ACS800变频器1台;5.RPBA-1 Profibus适配器1只;6.9针插头（3，8号对接）2只；二.接线：CM572 9孔ACS800变频器Profibus DP适配器模块RPBA-013 -------------------------------------------------------------------------38------------------------------------------------------------------------- 8三.安装GSD文件及AC500 PLC硬件组态：第一步,安装RPBA-1 GSD文件ABB_0812.GSD：拷贝RPBA-1 GSD文件ABB_0812.GSD到以下目录中:C:\Program Files\Hilscher GmbH\SYCONnet\ABBPBGenericSlaveDTM\GSD再到编程软件中导入GSD文件.打开“资源”—“工具”—“”点击Network ,显示下拉菜单;点击Device Catalog :将Vender,Fieldbus及DTM Class依次选中,点击“Reload ”, 最后点击”OK”.GSD文件即可导入.第二步,组态配置 :AC500 PLC PM571 配置为:首先打开PS501编程软件，其次打开“资源”—“PLC配置”—“Couplers”，添加CM572 DP通讯模块；打开工具:打开 :插槽号1, 点击”接收” 。

A B B-A C S510变频器参数设置9802=1 MODBUS5302＝1 站号5303＝s 波特率5304＝1 校验方式为8N2 5305为05309=5（等于5的时候为通信好了）1001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=82．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）'例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为。

4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为。

附：功能01：读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能02：读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能03：读多个保持寄存器发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能04：读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02（站号功能开始个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能06：写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …）响应：01 10 08 99 00 02（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP通讯一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置: 第一步：安装ABB变频器GSD文件；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPO Type Module为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。

一、变频器的简单本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式(DTC)DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4. 按ACT回到当前状态5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速SPEED01.03 传动输出频率的实际值FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT）4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。

通讯卡：RPBA-01安装：安装到SLOT1插槽。

安装后设定地址：使用模块上的旋码开关设置站地址。

例如：地址3（红色旋钮：十位：0；个位：3）。

Step7 Hardware软件也要设变频器的DP地址3。

如果站地址采用软件设置，要把旋码开关拨至0 位。

总线终端器：蓝色，设定终端电阻（1根线：ON；2根线：OFF）。

PLC配置：安装RPBA-01 GSD 文件( 也就是ABB_0812.GSD)选择operation mode (VENDOR SPECIFIC 也就是ABB Drives)设置PPO 类型，波特率和站点地址变频器配置：读变频器数值：PZD3 IN-----0102转速（即参数01.02），PZD4 IN-----0103频率，PZD5 IN-----0104电流，PZD6 IN-----0105转矩， PZD7 IN-----0106电机功率，PZD8 IN-----0107母线电压，PZD9 IN-----0108主电压，PZD10 IN-----0127应用宏写变频器数值：PZD3 OUT—2202（加速时间1），PZD4 OUT –2203（减速时间1），PZD5 OUT –2204（加速时间2），PZD6 OUT –2205(减速时间2)，--1204PZD7 OUT --2206，PZD8 OUT --1202恒速1，PZD9 OUT --1203恒速2，PZD10 OUTPLC编程举例：如果使用REF1 ，给定值±20000 ( 十进制) 对应着参数11.05(EXT REF1 MAXIMUM) 设定的速度或者频率的正反两个方向。

一定要建立处理通讯例外相关的所有OB块（可以是空的OB块）:OB82：I/O Point Fault 1；OB86：Loss of Rack FaultOB122：Module Access Error否则，出现通讯例外时CPU会停掉。