课程设计说明书
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1 前言
一、课程设计目的
课程设计是机械设计基础课程重要的实践性教学环节。课程设计的基本目的是:
1:综合运用机械设计基础和其他选修课程的知识。分析和解决机械设计问题,进一步稳固、加深和扩展所学的知识。
2:通过设计实践,逐步树立真确的设计思想,增强创新意识和竞争意见,熟悉掌握机械设计的一般规律,培养分析问题和解决问题的能力。
3:通过设计计算、绘图以及运用技术标准、范围、设计手册等有关设计资料,进行全面的机械设计基础技能的训练。
二、课程设计内容
课程设计的内容主要包括:分析传动装置的总体方案;选择电动机;传动系统计算;传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择;装配图和零件图设计;编写设计计算说明书。
课程设计中要求完成以下工作:
1.减速器装配图1张〔A1图纸〕;
2.减速器零件图2张〔A3图纸〕;
3.设计计算说明书1份。
三、设计题目:带式运输机传动装置
2 四、传动方案:
五、设置参数:
原始数据 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
运输带拉力F〔N〕 2500 2300 2200 2100 2100 2000 2200 2600 2450 2400
运输带速度V〔m/s〕
滚筒直径D〔mm〕 300 330 340 350 360 380 380 300 360 320
3 六、设计者具体计算条件
1、运输带拉力2200N。
2、运输带速度2.4m/s。
3、滚筒直径340mm。
4、滚筒效率0.96。
5、工作情况:两班制〔8 小时/班〕,连续单向运行,载荷较平稳;
6. 使用期限:10 年,每年按300 天计算;
7. 工作环境:室内,最高温度35℃,灰尘较大;
8. 电力来源:三相交流,电压380/220V;
9. 维修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;
10. 制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。
七、课程设计工作量
1. 减速器装配图1 张〔A0 或A1〕;
2. 零件图2 张〔高速级小齿轮,低速级〔齿轮〕轴〕;
3. 设计计算说明书1 份〔约5000~7000 字〕。
设计时间:2011年5月25
4
设计过程
一、电动机的选择
计算说明和计算过程 计算结果
1. 选择电动机的类型和结构,因为装置的载荷比较平稳,因此可以选用Y系列三相异步电动机,它具有国际互换性,有防止粉尘
铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点,B级绝缘,工作环境也能满足要求。而且结构简单价格低廉。
查机械设计课程设计手册可知,V带的传动效率为η带=0.96,轴承的效率为η轴承=0.99〔润滑正常〕齿轮的效率为η齿轮=0.97,联轴器效率为η2,滚筒的效率η
总效率η=η带×η齿轮×η轴承2×η联×η筒
××9××2×
=69 工作机所需的功率Pw=FV1000ηw kw=22002.41000kw=kw
Pw=
5..28kw
所需电动机功率 Pd=
6.08kw
5 二、传动比的分配和各轴的转速
计算说明和计算过程 计算结果
总的传动比为:i=nmnw =970134.881=
其中,nm〔r/min〕为电动机满载转速,nw〔r/min〕为工作机转速。根据V带和齿轮的传动比范围结合各级传动比的分配原则及i=i齿轮×i带,V带的传动比为i带,齿轮的传动比为i齿轮=3。
1、各轴转速
0轴转速:n0=nm=970r/min
1轴转速:n1=n0i带 =r/min=404r/min 总的传动比为i=
i带=2.4
i齿轮=3 电动机的所需功率Pd=Pwη kw=kw=8kw
工作机转速为n=60*1000VπD r/min=1r/min
查机械设计手册知V带和齿轮的转动比范围分别为2-4,3-5。电动机可选的转动范围为:
Nd=i带×i齿轮×n=〔2-4〕×〔3-5〕×n
=〔810~2700〕r/min
查标准JB 3074—82 选用型号为Y160M-6的三相异步电动机额定功率为7.5kw,满载转速为970r/min。 电机为Y160M-6
6 2轴转速:n2=n1n齿轮
=404/3r/min=134.72r/min
2、各轴输入功率
P1=P0×η带=76×0.96kw=3kw
P2=P1×η齿轮=3×0.97kw=kw
3、各轴转矩
T0=9550×p0n0 Nm=Nm
T1=9550×p1n2 Nm=Nm
T2=T1×i齿轮×η齿轮=Nm
运动和动力参数整理如下表
三、V带传动的设计计算
1、求计算功率
查机械设计手册知KA
Pc=KA××3kw=kw 轴名 功率P/kw 转矩T/Nm 转速r/min 传动比 效率
输入 输出 输入 输出
0轴 \ 76 \ 6 970 \
1轴 3 7 13 404 2.4 6
2轴 0 39 135 3 7
滚轴 1 9 3 37 135 \ 92
7 式中Pc为计算功率,KA为工作情况系数
2、选V带型号
选择普通V带,根据Pc=kw,nm=970r/min查普通V带选型图次坐标点位于B型处。
3、求大小带轮的直径d2,d1
查表V带轮最小基准直径d1应该不小于125mm,现取d1=140mm,由d2=n0n1 d1(1-ε)=(970/404)×140×〔1-0.02〕=329mm。查表取d2=315mm 。其中ε为带的滑动率。
4、验算带速V带
V带=πd1n060×6000 ×140×970/(60×1m/s
带速在〔5-25)m/s范围内,合适
5、求V带基准长度Ld和中心距
a0=1.5〔d1+d2×〔140+315〕mm=mm
取a0=700mm,符合0.7〔d1+d2〕<a0<2〔d1+d2〕
带长L0=2a0+π2 (d1+d2)+(d1+d2)24a0 =2126mm查机械设计手册,对B型带选Ld=2240m,实际中心距a=a0+Ld-L02 =757mm.
6、验算小带轮包角α1=180-57.3〔d2-d1〕/a=167>120合适。
7、求V带根数Z
Z=Pc(P0+△P0)KαKl 式中Pc为计算功率,△P0为功率增量,Kα为包角修正系数,Kl为带长修正系数,P0为V带的传递
8 功率。
令n0=970r/min,d1=140mm,查机械设计手册P0=kw。
V带的传动比为i=d2d1(1-ε) =135/(140×0.08)=2.3
查机械设计手册△P=0.30kw,Kα=0.97,Kl=1 z=92×= 取4根。
8、求作用在带轮轮轴上的压力FQ
单根V带的初拉力F0=500Pczv (2.5Kα -1)+qv2
=203N
作用在轴上的压力FQ=2zF0sinα2 =2×3×268×sin1682=1614N
四、齿轮传动的设计计算
1、选择材料及许用应力
小齿轮采用45钢调质,齿面硬度197-286HBS,接触疲劳极限σHlim1=600MPa,弯曲疲劳极限σFE1=450MPa。大齿轮采用45钢正火,接触疲劳极限σHlim2=380MPa,弯曲疲劳极限σFE2=320MPa
查表的最小安全系数SH=1.0,SF
[σH1]=σHlim1SH MPa=6001MPa=600MPa
[σH2]=σHlim2SH MPa=3801MPa=380MPa
[σF1]=σFE1SF MPa=4501.25MPa=360MPa
9 [σF2]=σFE2SF MPa=3201.25MPa=256MPa
2、按齿轮面接触强度设计
设齿轮按8级精度制造,去载荷系数K=1.2,齿宽系数Φd=1
传动功率P=P0η带η轴承=××0.99kw=kw
小齿轮上的转矩T1×106×pn1 ×106×5.78485=1,38×100000N·mm
取ZE=188
d1=32KT1Φd ×u+1u ×(ZEZH[σH] )2 =8mm
齿数取Z1=34,则Z2=34×3=102,实际传动比为i=102/34=3
模数m=d1/Z1=3,齿宽b=Φd×d1=1×mm=mm
取b2=90mm,b1=95mm。查表取m=3,实际d1=Zm=34×3=102mm
d2=102×3=306mm,中心距a=d1+d22 =(102+306)/2=204mm
3、验算齿轮的弯曲强度
54〔机械设计第五版图11-9〕,YFa2=2.212
σF1=2KT1YFa1YSa1bm2Z1 =51MPa<[σF1]=360MPa
σF2=σF1YFa2YSa2YFa1YSa1
=49MPa<[σF2]=256MPa
安全。
4、齿轮的圆周速度
v=πn1d160×1000 =4××404)/(6×1000)m/s=m/s
10 对照机械设计第五版表11-2可知选用8级精度是合宜的。
五、减速箱体的主要尺寸/mm
名称 符号 减速器尺寸
箱座壁厚 δ 8
箱盖壁厚 δ1 8
箱盖凸缘厚度 b1 12
箱座凸缘厚度 b 12
箱座底凸缘厚度 b2 20
地脚螺钉直径 df 20
地脚螺钉数目 n 4
轴承旁连接螺栓直径 d1 14
盖与座连接螺栓直径 d2 12
连接螺栓d2的间距 l 180
轴承端盖螺钉直径 d3 8
视孔盖螺钉直径 d4 6
定位销直径 d 8
df,d1,d2至外箱壁距离 C1 26 20 18
df,d2至凸缘边缘的距离 C2 24 16
轴承旁凸台半径 R1 24 16
凸台高度 h 以扳手操作
外箱壁至轴承座断面距离 l1 50