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地磁传感器原理
地磁传感器是一种能够感知地球磁场变化的传感器，它在许多
现代科技产品中发挥着重要作用。
地磁传感器的原理是基于地球磁
场的存在以及磁场对传感器内部元件的影响。
本文将介绍地磁传感
器的原理及其应用。
首先，地球磁场是地球周围的一种磁场，它是由地球内部的磁
性物质产生的。
这个磁场在地球表面上并不是均匀的，而是存在着
一定的地理差异。
地磁传感器利用这种地理差异来感知磁场的变化。
地磁传感器的核心部件是磁敏电阻（GMR）或霍尔元件。
当地磁
传感器暴露在地球磁场中时，磁场会对磁敏电阻或霍尔元件产生影响，导致其电阻或电压发生变化。
通过测量这种变化，地磁传感器
就能够感知地球磁场的变化情况。
在实际应用中，地磁传感器常常被用于导航、定位和姿态控制
等领域。
例如，在智能手机中，地磁传感器可以用来实现电子指南
针功能，帮助用户确定方向。
在车载导航系统中，地磁传感器可以
用来帮助车辆进行定位和导航。
在飞行器和航天器中，地磁传感器
可以用来感知姿态的变化，从而实现精确的控制。
除了以上应用之外，地磁传感器还可以被用于地质勘探、地震预警和磁测勘察等领域。
地磁传感器的原理简单而又实用，使得它在许多领域都有着重要的应用价值。
总之，地磁传感器是一种能够感知地球磁场变化的传感器，它的原理是基于地球磁场对传感器内部元件的影响。
地磁传感器在导航、定位、姿态控制等领域有着广泛的应用，同时也可以被用于地质勘探、地震预警和磁测勘察等领域。
地磁传感器的原理简单而实用，使得它在现代科技产品中发挥着重要作用。
地磁传感器工作原理地磁传感器是一种能够感知地球磁场的传感器，它在许多领域都有着广泛的应用，比如导航、地理信息系统、无人驾驶等。
它的工作原理主要是利用地球磁场的变化来实现位置和方向的检测。
下面我们来详细了解一下地磁传感器的工作原理。
地球磁场是地球内部物质运动所产生的磁场，它具有一定的方向和强度。
地磁传感器利用这一特性来进行测量和检测。
地磁传感器通常由磁场传感器和处理电路组成。
磁场传感器是用来感知地球磁场的变化，而处理电路则是用来处理传感器采集到的信号，并将其转换成可用的数据。
磁场传感器通常采用霍尔元件或磁电阻元件。
霍尔元件是一种基于霍尔效应的传感器，它的工作原理是当电流通过导体时，会在垂直于电流方向的方向上产生电压差，这个现象就是霍尔效应。
而磁电阻元件则是利用磁场对电阻的影响来进行测量。
当磁场改变时，磁电阻元件的电阻也会发生变化，通过测量电阻的变化来获取磁场的信息。
处理电路是用来接收磁场传感器采集到的信号，并将其转换成可用的数据。
处理电路通常包括放大电路、滤波电路、模数转换电路等。
放大电路用来放大传感器采集到的微弱信号，以便后续的处理；滤波电路用来滤除噪声，保证信号的准确性；而模数转换电路则是将模拟信号转换成数字信号，以便后续的数字处理。
通过磁场传感器和处理电路的配合，地磁传感器可以实现对地球磁场的高精度测量。
它可以用来检测地球磁场的强度、方向和变化率，从而实现对位置和方向的准确检测。
在导航、地理信息系统、无人驾驶等领域，地磁传感器都发挥着重要作用。
总的来说，地磁传感器的工作原理是利用地球磁场的变化来实现位置和方向的检测。
它通过磁场传感器和处理电路的配合，可以实现对地球磁场的高精度测量，具有广泛的应用前景。
希望通过本文的介绍，能够让大家对地磁传感器的工作原理有一个更加深入的了解。
地磁传感器原理
地磁传感器是一种用于检测地球的磁场强度和方向的传感器。
它基于法拉第定律和霍尔效应原理，通过测量磁场对传感器产生的电势差（电压）来实现地磁场的感知。
地磁传感器通常由三个独立的感测元件组成，分别安装在三个不同的轴向方向上（X、Y、Z轴）。
每个感测元件都是由一个霍尔元件和一个铁芯组成。
当地磁场作用于铁芯和霍尔元件时，霍尔元件会产生一个电势差。
这个电势差的大小与当前磁场的强度成正比，而其方向则与磁场的方向相同（或反向）。
为了获得完整的地磁场信息，地磁传感器需要同时测量三个方向上的磁场。
通过分别测量X、Y、Z轴上的电势差，可以得到地磁场的强度和方向。
根据三个方向上的电势差值，可以计算出地磁场的三个分量（X、Y、Z轴上的磁场强度）。
在应用中，地磁传感器常用于地理导航、室内定位和姿态控制等领域。
通过利用地磁传感器提供的地磁信息，可以实现手机指南针、车辆导航和航空器姿态控制等功能。
电子罗盘的原理电子罗盘是一种用来确定方向的设备，它通过测量地球的磁场来确定物体相对于地球磁北极的方向。
电子罗盘是使用电子技术和磁力学原理来实现的。
电子罗盘主要由以下几个主要组成部分组成：1. 磁传感器：电子罗盘中最重要的组件之一是磁传感器，用来测量地球磁场的大小和方向。
磁传感器常用的有磁阻传感器、磁感应传感器和磁敏电阻等。
2. 控制电路和微处理器：磁传感器测量得到的磁场数据通过控制电路和微处理器进行处理和分析，计算出物体所处的方向。
3. 显示屏和用户界面：对于用户来说，电子罗盘的方向信息需要以一种可视化的形式呈现出来。
因此，电子罗盘通常拥有一个显示屏和一些控制按钮或触摸屏，用于用户操作和查看方向信息。
电子罗盘的工作原理如下：1. 磁场测量：磁传感器测量地球磁场的大小和方向。
磁阻传感器的测量基于磁场的影响力改变传感器内部的电阻值；磁感应传感器则是通过测量磁场对敏感器产生的感应电动势进行测量。
2. 数据处理：测量得到的磁场数据通过控制电路和微处理器进行处理和分析。
首先对测量得到的磁场数值进行滤波和校正，消除噪声和外部干扰的影响。
然后，根据磁场数据，计算出物体相对于地球磁北极的方向。
这个计算过程一般会结合加速度传感器来进行补偿和校正，以确保获得更准确的方向数据。
3. 方向显示：计算得到的方向数据通过显示屏和用户界面呈现给用户。
电子罗盘通常会显示当前的方位，例如北、南、东、西等，有些还会显示出具体的度数。
需要注意的是，电子罗盘的测量精度受到一些因素的影响。
首先是外界的磁场干扰，例如电子设备、金属物体等都会对罗盘的测量产生影响。
其次是传感器本身的精度和校准情况，传感器的灵敏度和准确性会影响测量结果的精度。
最后是使用环境的影响，例如在高磁干扰环境下，罗盘的测量精度可能会受到较大的影响。
综上所述，电子罗盘是通过测量地球的磁场来确定物体相对于地球磁北极的方向的设备。
它利用磁传感器对磁场进行测量，通过数据处理和分析计算出方向信息，并通过显示屏和用户界面呈现给用户。
智能手机里的电子罗盘工作原理随着科技的持续进步，智能手机已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
智能手机可以用于通讯、上网、拍照、导航等各种功能，而其中一个特别值得关注的功能就是电子罗盘。
本文将介绍智能手机中电子罗盘的工作原理。
一、介绍电子罗盘的功能电子罗盘是智能手机中的一项重要传感器，它能够感知地球的磁场，并根据磁场方向提供定位信息。
借助电子罗盘，智能手机可以在使用导航应用时准确判断方向，为用户提供导航、地图定位和实景导航等功能。
二、原理解析电子罗盘的工作原理基于磁场感应和传感器技术。
1. 磁场感应根据法拉第电磁感应定律，当一个导体移动时，如果它和磁场存在相对运动，就会在导体中产生感应电流。
电子罗盘利用这个原理，通过感应电流来检测地球磁场的方向。
地球可以简化地看作一个巨大的磁体，我们称之为地磁。
地磁存在于地球的内部，周围环绕着一个磁场。
这个地球磁场的方向是地理北极到地理南极的方向，也就是我们通常所说的地磁北极指向地磁南极。
2. 传感器技术智能手机中的电子罗盘采用了磁阻式的传感器技术。
磁阻式传感器是基于磁电阻效应工作的。
所谓磁电阻效应，是指某些材料在外加磁场的作用下，其电阻会发生改变的现象。
根据此原理，智能手机中的电子罗盘利用电阻变化来检测地磁的方向。
具体来说，智能手机的电子罗盘由一个磁力计、几个磁阻传感器组成。
磁力计可以测量地磁场在三个轴上的分量，而磁阻传感器则用于检测磁力计周围的磁场强度。
磁力计感知到地磁场后，智能手机会将检测到的磁场数据传送给处理器进行计算，最终得出设备所处位置与地磁场之间的关系，进而确定设备的方向。
三、校准与精度控制电子罗盘在使用过程中需要进行校准，以保证其准确度。
智能手机中的电子罗盘校准通常分为水平校准和方向校准两个步骤。
水平校准时，用户需要将手机在水平面上旋转，使其感知到的磁场尽可能接近水平方向。
方向校准时，用户需要将手机按照规定的方向旋转，以使电子罗盘感知到的磁场与实际方向一致。
地磁传感器原理
地磁传感器原理指的是利用地球磁场的变化来测量某一地点的地磁强度的原理。
地球磁场是由地球内部运动的液态铁镍合金外核产生的，它在地球表面形成一个类似于磁铁的北极和南极。
地磁传感器利用一种称为霍尔效应的物理现象来测量地磁场的强度和方向。
霍尔效应是指当某种导体中有电流通过时，如果将它放置在磁场中，则会产生一种称为霍尔电势的现象。
这种电势是由运动电荷在磁场作用下受到的洛伦兹力引起的。
霍尔电势与磁场的强度和方向成正比，因此可以通过测量霍尔电势来确定地磁场的强度和方向。
地磁传感器通常由霍尔元件、补偿电路和信号处理器组成。
霍尔元件是最关键的部分，它由一段薄平面芯片电阻条和两个电极组成。
当电流通过电阻条时，霍尔元件会产生霍尔电势，其大小与地磁场的强度和方向成正比。
补偿电路用来抵消来自其他电磁干扰源的信号，确保测量结果的准确性。
信号处理器则负责接收、处理和输出地磁传感器的测量数据。
地磁传感器广泛应用于导航、定位和地质勘探领域。
在导航中，地磁传感器可以与其他传感器（如加速度计和陀螺仪）相结合，用来确定设备的姿态和方向。
在定位中，地磁传感器可以用来测量设备相对于地球磁场的偏移，从而推算出设备的位置。
在地质勘探中，地磁传感器可以用来探测地球内部的磁场变化，从而获取地壳运动和地磁活动的信息。
总之，地磁传感器利用霍尔效应来测量地球磁场的强度和方向，可以应用于导航、定位和地质勘探等领域。
它的原理简单，具有较高的精度和可靠性，因此在现代科技中得到了广泛的应用。
电子罗盘芯片电子罗盘芯片（Electronic Compass Chip）电子罗盘芯片是一种利用地磁场原理来实现方向指示的电子芯片。
它可以提供高精度的方向测量，广泛应用于手机、车载导航、智能手表等设备中。
电子罗盘芯片的工作原理是基于地球的磁场。
地球具有一个整体的地磁场，我们身处其中，会感受到一个地磁方向。
电子罗盘芯片通过检测周围的磁场强度和方向信息，利用自身的计算能力来计算出当前设备所指向的方向。
电子罗盘芯片通常由磁传感器、处理单元和输出接口组成。
磁传感器是关键部件，用来检测周围的磁场信息。
常用的磁传感器有轴向磁阻传感器、磁电阻传感器和霍尔传感器等。
这些传感器能够感知磁场强度和方向，并将其转换成电信号进行处理。
处理单元是芯片内部的计算单元，用来处理传感器输出的数据，并计算出准确的方向信息。
输出接口则用来将计算结果传递给设备的其他部件或者外部设备。
电子罗盘芯片的准确性和稳定性对其应用非常重要。
首先，磁场传感器的精度决定了芯片的测量精度。
一般来说，磁场传感器的精度越高，芯片的准确性越高。
其次，芯片内部的处理单元需要有强大的计算能力，能够快速而准确地处理传感器输出的数据。
同时，芯片还需要具备抗干扰能力，以过滤掉外部的干扰信号，保证测量的稳定性和准确性。
电子罗盘芯片在手机上的应用十分广泛。
它可以帮助手机实现指南针功能，用户可以通过手机来感知自己所处的方向。
此外，电子罗盘芯片还可以与地图应用结合，提供更准确的导航服务。
在车载导航系统中，电子罗盘芯片可以辅助导航系统获得车辆的行驶方向，提高导航的准确性。
在智能手表、智能眼镜等可穿戴设备中，电子罗盘芯片可以检测用户的行走方向，并将数据传递给其他应用，实现诸如步数统计、导航等功能。
总之，电子罗盘芯片是一种基于地磁场原理实现方向指示的电子芯片。
它具有高精度、稳定性强的特点，广泛应用于手机、车载导航、智能手表等设备中。
随着技术的不断发展，电子罗盘芯片的精度将会进一步提高，并且在更多的应用场景中得到应用。
电子罗盘原理电子罗盘是一种利用电子技术和磁力学原理来确定方向的仪器。
它在航海、航空、探险等领域有着广泛的应用，成为现代导航技术中不可或缺的一部分。
那么，电子罗盘是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨电子罗盘的原理。
首先，我们需要了解的是磁场对电子的影响。
当一个电子在磁场中运动时，它会受到洛伦兹力的作用，从而产生一个力的偏转。
这个偏转方向与电子的运动方向、磁场方向以及电子的电荷有关。
基于这个原理，电子罗盘利用磁场对电子的影响来确定方向。
其次，电子罗盘中的关键部件是磁感应传感器。
磁感应传感器能够感知周围的磁场强度和方向，从而确定所处的方向。
当电子罗盘旋转时，磁感应传感器会感知到磁场的变化，并将这些信息传输给电子罗盘的处理器。
接着，电子罗盘的处理器会对传感器获取的信息进行处理和分析。
通过对磁场的变化进行监测和计算，处理器能够确定当前的方向，并将结果显示在电子罗盘的屏幕上。
这样，使用者就能够清晰地了解当前的方向，从而进行导航和定位。
此外，为了保证电子罗盘的准确性，通常还会对其进行校准。
校准过程包括对磁场的测量和处理器的调整，以确保电子罗盘能够在不同环境下都能够提供准确的方向信息。
这样一来，即使在复杂的地形和气候条件下，电子罗盘也能够保持其导航的准确性和可靠性。
总的来说，电子罗盘利用磁场对电子的影响来确定方向，通过磁感应传感器、处理器和校准等关键部件的协同工作，实现了对方向的准确测量和显示。
它在现代导航技术中发挥着重要作用，为人们的出行和探险提供了可靠的导航支持。
因此，电子罗盘的原理不仅是一种基础物理原理的应用，更是现代科技的成果，它的出现极大地方便了人们的生活和工作。
希望通过对电子罗盘原理的了解，能够让更多的人对这一现代科技有更深入的认识，并在实际应用中发挥其作用。
电子罗盘的工作原理
电子罗盘是一种基于磁场感应原理工作的设备，用于测量和确定物体的方向。
下面是电子罗盘的工作原理：
1.磁感应现象：根据法拉第电磁感应定律，当一个导体在磁场中运动时，会在导体两端产生感应电动势。
电子罗盘利用这个原理来感应地球的磁场。
2.磁场感应：地球本身就有一个磁场，它的磁力线会从地球的南极指向北极。
电子罗盘中的磁感应线圈可以感应到地球磁场的变化，通过测量磁场的强度和方向来测定物体的方位。
3.信号处理：电子罗盘将感应到的磁场信号传输到处理器中。
处理器会对信号进行放大、滤波和校正等处理，以确保测量的准确性。
4.显示方位：经过处理后的信号被转换为可视化的输出，通常以数字或指针形式显示方向。
这样用户就可以准确地了解物体相对于地磁北极的方位。
总结：电子罗盘通过感应地球的磁场来测量方向，其中包括磁感应现象、磁场感应、信号处理和显示方位等步骤。
这种工作原理使得电子罗盘成为一种精确、可靠的方向测量工具。
电子罗盘的应用原理1. 什么是电子罗盘电子罗盘（Electronic Compass）是一种能够测量地球磁场方向的仪器。
通过电子罗盘，我们可以确定物体相对于地球磁场的方向，从而实现导航和定位功能。
2. 电子罗盘的工作原理电子罗盘的工作原理基于地球的磁场和硬件中的传感器。
主要包括磁强计和加速度计。
2.1 磁强计磁强计是电子罗盘的核心部件，用于测量地球磁场的强度和方向。
磁强计通常由三个轴向的磁场传感器组成。
•X轴传感器：用于测量地球磁场在水平X轴方向的强度。
•Y轴传感器：用于测量地球磁场在水平Y轴方向的强度。
•Z轴传感器：用于测量地球磁场在垂直Z轴方向的强度。
通过测量不同轴向的磁场强度，磁强计能够确定物体相对于地球磁场的方向。
2.2 加速度计加速度计是电子罗盘的辅助部件，用于测量物体的加速度和倾斜角度。
加速度计通常由三个轴向的加速度传感器组成。
•X轴传感器：用于测量物体在水平X轴方向的加速度和倾斜角度。
•Y轴传感器：用于测量物体在水平Y轴方向的加速度和倾斜角度。
•Z轴传感器：用于测量物体在垂直Z轴方向的加速度和倾斜角度。
加速度计的数据可以帮助电子罗盘补偿偏航角度的误差。
3. 电子罗盘的工作模式电子罗盘通常有两种工作模式：绝对模式和相对模式。
3.1 绝对模式绝对模式是电子罗盘的基本工作模式。
在绝对模式下，电子罗盘通过测量地球磁场的方向，输出物体相对于地球真北的偏航角度。
3.2 相对模式相对模式是电子罗盘的扩展工作模式。
在相对模式下，电子罗盘需要事先进行校准，以获取参考方向。
一旦校准完成，电子罗盘将基于参考方向输出物体相对于参考方向的角度。
4. 电子罗盘的应用电子罗盘在现代生活中有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：•导航系统：电子罗盘可以用于汽车导航系统、智能手机导航应用等，帮助用户确定行驶方向。
•航空导航：电子罗盘在飞机和无人机中被广泛使用，用于飞行导航和飞行控制。
•户外探险：电子罗盘是登山、徒步等户外活动中的重要工具，可以帮助人们确定方向并避免迷失。
内容
MID中的传感器
1
加速计
2
陀螺仪
3
地磁传感器
4
MID中的传感器——已商用的传感器
◆触摸屏
◆摄像头
◆麦克风（ST：MEMS microphones……）
◆光线传感器
◆温度传感器
◆近距离传感器
◆压力传感器（ALPS：MEMS气压传感器……）
◆陀螺仪（MEMS）
◆加速度传感器（MEMS）
◆地磁传感器（MEMS）
集成电路（Integrated Circuit，IC）
把电子元件/电路/电路系统集成到硅片（或其它半导体材料）上。
微机械（Micro-Mechanics）
把机械元件/机械结构集成到硅片（或其它半导体材料）上。
微机电系统（Micro Electro Mechanical Systems，MEMS）MEMS = 集成电路+ 微机械
陀螺仪（Gyroscope）
•测量角速度
•可用于相机防抖、视频游戏动作感应、汽车电子稳定控制系统（防滑）加速度传感器（Accelerometer）
•测量线加速度
•可用于运动检测、振动检测、撞击检测、倾斜和倾角检测
地磁传感器（Geomagnetic sensor）
•测量磁场强度
•可用于电子罗盘、GPS导航
陀螺仪+加速计+地磁传感器
•电子稳像(EIS: Electronic Image Stabilization)•光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization)•“零触控”手势用户接口
•行人导航器
•运动感测游戏
•现实增强
1、陀螺仪（角速度传感器）厂商：
欧美：ADI、ST、VTI、Invensense、sensordynamics、sensonor
日本：EPSON、Panasonic、MuRata、konix 、Fujitsu、konix、SSS
国产：深迪
2、加速度传感器（G-sensor）厂商：
欧美：ADI、Freescale、ST、VTI、Invensense、Sensordynamics、Silicon Designs 日本：konix、Bosch、MSI、Panasonic、北陆电气
国产：MEMSIC（总部在美国）
3、地磁传感器（电子罗盘）厂商：
欧美：ADI、Honeywell
日本：aichi、alps、AsahiKASEI、Yamaha
国产：MEMSIC（总部在美国）
MID中的传感器——IPhone4陀螺仪：ST，L3G4200D
加速计：ST，LIS331DLH
地磁传感器：AsahiKASEI，AK8975
内容
MID中的传感器
1
陀螺仪
2
加速计
3
地磁传感器
4
地磁传感器——背景知识
地球的磁场象一个条形磁体一样由磁南极指向磁北极。
在磁极点处磁场和
当地的水平面垂直，在赤道磁场和当地
的水平面平行，所以在北半球磁场方向
倾斜指向地面。
用来衡量磁感应强度大小的单位是Tesla或者Gauss（1Tesla=10000Gauss）。
随着地理位置的不同，通常地磁场的强
度是0.4-0.6Gauss。
需要注意的是，磁
北极和地理上的北极并不重合，通常他
们之间有11度左右的夹角。
地磁传感器——背景知识
地磁场是一个矢量，对于一个固定的地点来说，这个矢量可以被分解为两个与当地
水平面平行的分量和一个与当地水平面垂直
的分量。
如果保持电子罗盘和当地的水平面
平行，那么罗盘中磁力计的三个轴就和这三
个分量对应起来。
对水平方向的两个分量来说，他们的矢量和总是指向磁北的。
罗盘中的航向角
（Azimuth）就是当前方向和磁北的夹角。
由
于罗盘保持水平，只需要用磁力计水平方向
两轴（通常为X轴和Y轴）的检测数据就可以
用式1计算出航向角。
当罗盘水平旋转的时候，
航向角在0º-360º之间变化。
磁场的测量可利用电磁感应、霍耳效应以及磁阻效应等各种效应，其中磁阻效应法发展最快，测量灵敏度最高。
磁阻元件的发展经历了半导体磁阻（MR），各向异性磁阻（AMR），巨磁阻（GMR），庞磁阻（CMR）等阶段。
各向异性磁阻传感器AMR（Anisotropic Magneto-Resistive sensors）由沉积在硅片上的坡莫合金（Ni80 Fe20）薄膜形成电阻。
在制造过程中，将一个强磁场加在AMR上使其在某一方向上磁化，建立起一个主磁域，与主磁域垂直的轴被称为该AMR的敏感轴。
铁磁材料的电阻同电流与磁化方向的夹角有关，电流与磁化方向平行时电阻Rmax最大，电流与磁化方向垂直时电阻Rmin最小。
了消除温度等外界因素对
磁阻元件构成惠斯通电桥。
易磁化轴方向与电流方向
的夹角为45度。
理论分析
与实践表明，采用45度偏
置磁场，当沿与易磁化轴
垂直的方向施加外磁场，
成线性关系。
由于受到外界环境的影响，AMR上的主磁域方向不会永久保持不变。
置位/复
位电路，通过内部的金属线圈周期性的产生电流脉冲，恢复初始的主磁域。
置位脉冲和复位脉冲产生的效果一样，方向不同而。
•即使遇到外界强磁场的干扰，在干扰消失后也能恢复正常工作而不需要用
户再次进行校正。
•即使长时间工作也能保持初始磁化方向实现精确测量，不会因为芯片温度
变化或内部噪音增大而影响测量精度。
•消除由于温漂引起的电桥偏差。
地磁传感器——主要参数
不同厂商产品手册提供的性能指标项目不尽相同，有的是为了突出优势，有的是为了掩饰缺点。
以Honeywell的HMC5883L为例，其关键传感器相关指标如下：
一个传统的电子罗盘系统至少需要一个三轴的磁力计以测量磁场数据，一个三轴加速计以测量罗盘倾角，通过信号处理将三维空间的重力分布和磁场数据传送给处理器。
处理器通过磁场数据计算出方位角，通过重力数据进行倾斜补偿。
这样处理后输出的方位角不受电子罗盘空间姿态的影响。
电子罗盘通过感知地球磁场的存在来计算磁北极的方向。
然而由于地球磁场在一般情况下只有微弱的0.5高斯，而一个普通的手机喇叭当相距2厘米时仍会有大约4高斯的磁场，一个手机马达在相距2厘米时会有大约6高斯的磁场，这一特点使得针对电子设备表面地球磁场的测量很容易受到电子设备本身的干扰。
一般可以认为，干扰磁场可以视为一个恒定
的矢量。
有很多因素可以造成磁场的干扰，如摆
放在电路板上的马达和喇叭，还有含有铁镍钴等
金属的材料如屏蔽罩，螺丝，电阻，LCD背板以
及外壳等等。
同样根据安培定律有电流通过的导
线也会产生磁场。
1、平面校准方法
针对XY轴的校准，将配备有磁传感器的设备在XY平面内自转，等价于将地球磁场矢量绕着过点O(γx,γy)垂直于XY平面的法线旋转，而红色的圆为磁场矢量在旋转过程中在XY平面内投影的轨迹。
这可以找到圆心的位置为((Xmax+Xmin)/2, (Ymax+Ymin)/2)。
同样将设备在XZ平面内旋转可以得到地球磁场在XZ平面上的轨迹圆，这可以求出三维空间中的磁场干扰矢量γ(γx,γy,γz)。
2、立体8字校准方法
一般情况下，当带有传感器的设备在空中各个方向旋转时，测量值组成的空间几何结构实际上是一个圆球，所有的采样点都落在这个球的表面上，同两维平面内投影得到的圆类似。
这种情况下，可以通过足够的样本点求出圆心O(γx,γy,γz),即固定磁场干扰矢量的大小及方向。
8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。
3、十面校准方法
通过10面校准方法，也可以达到校准的目的。
经过10面校准方法之后，同样可以采样到球体表面的部分轨迹，从而推导出球心的位置，即固定磁场干扰矢量的大小及方向。
地磁传感器——倾角补偿
经过校准后电子罗盘在水平面上已经可以正常使用了。
但更多的时候设备并不是保持水平的，通常它和水平面都有一个夹角。
这个夹角会影响航向角的精度，需要通过加速度传感器进行倾斜补偿。
可以看出，在x轴方向10度的倾斜角就可以引起航向角最大7-8度的误差。
地磁传感器——倾角补偿
设备在空中的倾斜姿态可以通过3轴加速度传感器检测出，测出三个轴上重力加速度的分量，再通过计算可以得出Pitch和Roll。
将磁力计测得的三轴数据（XM，YM，ZM）通过Pitch和Roll转化为计算航向角需要的Hy和Hx，即可计算出航向角。
