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实时操作系统实验报告

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实时操作系统实验报告

专业：通信工程

学号：---------

姓名：--------

指导老师： ------

实验一任务编程实验

实验目的：

●理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；

●掌握µC/OS-II系统的编程方法，包括main函数的书写方法，任务组成、

创建、启动和时间函数，主要包括：

⏹OSInit; OSStart; OSTaskCreate;PC_DispStr;PC_GetKey;

OSTimeDlyHMSM;OSTimeDly;OSTimeGet等。

实验要求与思路：

创建3个任务task1、task2、task3.task1完成利用OSTimeGet（或PC_GetDateTime）实现时间的获取，同时利用PC_DispStr实现时间的显示。Task2和task3各自完成一个动画显示的任务——在屏幕上依次输出字符“|”、“\”、“—”、“/”而产生一个向左转动和向右转动的动画标志。同时需要编写一个启动任务实现对时间任务的启动。

实验程序：

#include "includes.h"

#define TASK_STK_SIZE 512

#define TASK_START_PRIO 2

#define TASK_1_PRIO 4

#define TASK_2_PRIO 5

#define TASK_3_PRIO 6

OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK Task1Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK Task2Stk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK Task3Stk[TASK_STK_SIZE];

void TaskStart(void *pdata);

void Task1(void *pdata);

void Task2(void *pdata);

void Task3(void *pdata);

void TaskStartDispInit (void);

void main(void)

{

OSInit();

PC_DOSSaveReturn();

PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);

OSTaskCreate(TaskStart,0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_START_PRIO);

OSStart();

}

void TaskStart(void *pdata)

{

INT16S key=0;

INT8U err;

pdata=pdata;

TaskStartDispInit();

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08,OSTickISR);

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

err=OSTaskCreate(Task1,0,&Task1Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_1_PRIO);

err=OSTaskCreate(Task2,0,&Task2Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_2_PRIO);

err=OSTaskCreate(Task3,0,&Task3Stk[TASK_STK_SIZE-1],TASK_3_PRIO);

for(;;){

if(PC_GetKey(&key)){

if(key==0x1B){

PC_DOSReturn();

}

}

OSCtxSwCtr=0;

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);

}

}

void TaskStartDispInit (void)

{

/* 1111111111222222222233333333334444444444555555555566666666667777777777 */

/* 01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789 */

PC_DispStr( 0, 0, " uC/OS-II, The Real-Time Kernel

", DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED + DISP_BLINK);

PC_DispStr( 0, 1, " Jean J. Labrosse

", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);

PC_DispStr( 0, 2, "

", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);

PC_DispStr( 0, 3, " EXAMPLE #2

", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);

PC_DispStr( 0, 4, "

", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);

PC_DispStr( 0, 5, " ", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);

PC_DispStr( 0, 6, " ", DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);

PC_DispStr( 0, 7, "

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