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实验2任务就绪表
1实验目的
掌握任务就绪表及任务就绪组的结构及二者之间的关系，系统需要一个就绪登记表，它登记系统中所有处于就绪状态的任务，这个就绪表就是一个位图，系统中的每个任务都在这个位图中占据一个二进制位，该位的状态（1或0）就表示任务是否处于就绪状态。
为了便于对就绪表的查找，系统又定义了一个数据类型为INT8U的变量OSRdyGrp，并使该变量的每一位都对应于OSRdyTbl[]的一个任务组，如果任务组中有就绪任务，则在变量OSRdyGrp里把该任务组所对应的位置1。
理解基于优先级调度的嵌入式实时操作系统的实现策略。
2实验内容
变量定义如下：
INT8U OSRdyGrp=0;
INT8U OSRdyTbl[8]={0};
INT8U OSMapTbl[8]={1,2,4,8,16,32,64,128};
INT8U OSUnMapTbl[256]={0};
INT8U x,y,OSPrioHighRdy,prio;
（1）编程对OSUnMapTbl数组进行初始化；
（2）输入多个任务的优先级prio，修改OSRdyGrp、OSRdyTbl的值并输出；
（3）根据OSRdyGrp、OSRdyTbl的值，求最高优先级任务的优先级OSPrioHighRdy并输出；
3实验代码（要求有注释）
4实验结果（截图）
5心得体会（不少于200字）
1。
实验 3 任务的创建、挂起与恢复课程名称：嵌入式操作系统 B1、实验目的理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其转换过程；掌握µC/OS-II 中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起、恢复任务）；熟练使用µC/OS-II 任务管理的基本系统调用。
理解任务的创建、挂起与恢复的原理及功能，掌握任务创建、挂起与恢复的实现过程。
2、实验内容（1）设计 Task0、Task1 两个任务：任务 Task0 不断地挂起自己，再被任务 Task1 解挂，两个任务不断地切换执行，并输出两个任务在各个时刻的状态。
Task0 的主要功能是显示 Task1 的状态，Task1 的主要功能是显示 Task0 的状态。
整个应用的运行流程如图 1 所示，其描述如下：在 main 函数创建起始任务 TaskStart，其优先级为 0。
TaskStart 任务主要完成创建 2 个应用任务 Task0、Task1，并挂起自己(不再被其它任务唤醒)。
之后整个系统的运行流程如下：t1 时刻，Task0 开始执行，它运行到 t2 时刻挂起自己；t2 时刻，系统调度处于就绪状态的优先级最高任务 Task1 执行，它在 t3 时刻唤醒 Task0，后者由于优先级较高而抢占 CPU；Task0 执行到 t4 时刻又挂起自己，内核调度 Task1执行；Task1 运行至 t5 时刻再度唤醒 Task0；注意：图中的栅格并不代表严格的时间刻度，而仅仅表现各任务启动和执行的相对先后关系。
（2）设计 MyTask、YouTask、KeyTask 三个任务：MyTask 任务输出 M；YouTask 任务输出 Y，并输出 MyTask 任务的状态；KeyTask 任务从键盘接收字符 Y 或 N，当接收 Y 时挂起 MyTask 任务，当接收 N 时恢复 MyTask 任务。
（3）设计 KeyTask 任务，当从键盘输入+号时动态创建任务，最多可以创建 10 个任务，这 10个任务都执行一个函数 MyTask，要求优先级是（PRIO_BASE+0,1,2,3,4,5,6,7,8,9），还要向不同的任务传递不同的参数（0,1,2,3,4,5,6,7,8,9）给 MyTask 函数，优先级为（PRIO_BASE+0,1,2,3,4,5,6,7,8,9）的任务分别输出数字（0,1,2,3,4,5,6,7,8,9）。
实验10_SOPC_UCOSII操作系统OK引言：在嵌入式系统中，操作系统是一种软件模块，它的目标是有效地管理系统的资源，并为应用程序提供一个良好的运行环境。
本实验将介绍SOPC_UCOSII操作系统，通过实践来学习如何在其上运行应用程序。
本实验分为以下几个部分：1.SOPC_UCOSII操作系统的介绍2.实验环境搭建3.实验步骤详解4.实验总结与展望一、SOPC_UCOSII操作系统的介绍SOPC（System on Programmable Chip，可编程芯片系统）是一种集成电路系统设计方法，它是将处理器、外设、总线和存储空间等硬件资源集成在一颗可编程逻辑器件（如FPGA）中的理念。
SOPC_UCOSII操作系统是基于SOPC架构设计的一种实时嵌入式操作系统。
UCOSII（MicroC/OS-II，Micro Controller Operating System-II）是美国Micrium公司开发的一款商业操作系统，经过多年的发展与优化，已经成为嵌入式系统领域最受欢迎的操作系统之一二、实验环境搭建1. 使用Altera的Quartus II软件进行FPGA设计和编译。
2.使用FPGA硬件平台开发板进行实验，如DE1-SoC开发板。
3. 使用Altera提供的示例设计进行实验。
三、实验步骤详解2. 使用Quartus II软件创建一个新的工程，选择目标FPGA芯片型号，并进行必要的设置。
3.导入SOPC_UCOSII的示例设计，该设计包含了处理器、外设、总线和存储空间等硬件资源的配置。
4. 编译工程，生成SOPC_UCOSII的.bit文件。
6. 使用终端仿真软件（如SecureCRT），通过串口连接到FPGA开发板。
7.启动FPGA开发板，并观察SOPC_UCOSII的运行情况。
8.在SOPC_UCOSII上运行应用程序，观察其输出结果和运行状态。
四、实验总结与展望通过本实验，我们学习了SOPC_UCOSII操作系统的搭建和运行方式，并在其上成功运行了应用程序。
UCOSII实验1-任务调度 ·UCOSII 是⼀个可以基于 ROM 运⾏的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有⾼度可移植性，特别适合于微处理器和控制器。
·为了提供最好的移植性能， UCOSII 最⼤程度上使⽤ ANSI C 语⾔进⾏开发，并且已经移植到近 40 多种处理器体系上，涵盖了从 8 位到 64 位各种 CPU(包括 DSP)。
·UCOSII 具有执⾏效率⾼、占⽤空间⼩、实时性能优良和可扩展性强等特点，最⼩内核可编译⾄ 2KB 。
UCOSII 已经移植到了⼏乎所有知名的 CPU 上。
UCOSII体系结构图：UCOSII 的移植，我们只需要修改： os_cpu.h、 os_cpu_a.asm 和 os_cpu.c等三个⽂件即可： ① os_cpu.h，进⾏数据类型的定义，以及处理器相关代码和⼏个函数原型； ② os_cpu_a.asm，是移植过程中需要汇编完成的⼀些函数，主要就是任务切换函数； ③ os_cpu.c，定义⼀些⽤户 HOOK 函数。
图中定时器的作⽤是为 UCOSII 提供系统时钟节拍，实现任务切换和任务延时等功能。
这个时钟节拍由 OS_TICKS_PER_SEC（在os_cfg.h 中定义）设置，⼀般我们设置 UCOSII 的系统时钟节拍为 1ms~100ms，具体根据你所⽤处理器和使⽤需要来设置。
对于STM32的单⽚机⼀般⽤其 SYSTICK 定时器来为 UCOSII 提供时钟节拍。
UCOSII的任务优先级 · UCOSII 保留了最⾼ 4 个优先级和最低 4 个优先级的总共 8 个任务，⽤于拓展使⽤； · UCOSII ⼀般只占⽤了最低 2 个优先级，分别⽤于空闲任务（倒数第⼀）和统计任务（倒数第⼆），所以剩下给我们使⽤的任务最多可达 255-2=253 个（V2.91）。
任务 · 所谓的任务，其实就是⼀个死循环函数，该函数实现⼀定的功能，⼀个⼯程可以有很多这样的任务（最多 255 个）， UCOSII 对这些任务进⾏调度管理，让这些任务可以并发⼯作（注意不是同时⼯作！！，并发只是各任务轮流占⽤ CPU，⽽不是同时占⽤，任何时候还是只有 1 个任务能够占⽤ CPU），这就是 UCOSII 最基本的功能。
